一种全自动制版抛光系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材表面抛光技术，特别涉及一种全自动制版抛光系统。
【背景技术】
[0002]对板材表面进行制版抛光是对板材进行电镀前的一道工序，主要目的在于清理板材表面的污渍和氧化层，因此，制版抛光的质量对板材的电镀均匀性起到了决定性作用。目前，现有技术中的抛光方法种类较多，而本实用新型所涉及的抛光为可应用于大面积板材的表面超精抛光，属于一种超精加工技术。
[0003]国外的超精加工技术发展是从上世纪70年代初期开始的，主要集中在美、日、英等国家。上世纪80年代中期，我国在精研方面取得了瞩目的成果，主要应用于高精尖行业，但在普通行业中的应用水平较低。目前，国内超精研抛主要集中在小型元器件级别，而无法应用于大面积板材，因此对于大面积板材的超精抛光，一直都缺乏相应的自动设备。
[0004]在现有技术中，现有的大面积板材的制版抛光方法均为手动抛光。一般的流程包括:首先，人工将待抛光的板材安放到特定的抛光工作台；然后在抛光前先使用煤油对板材表面进行人工清洗，将板材表面的污渍进行初步清理，该清洗工作较为辛苦;清洗后，采用手持式抛光工具对板材逐行地进行人工板面初次抛光；由于抛光工作要求抛光板面的一致性，对抛光工艺要求较高，而人工抛光很难保证抛光板面一致性，因此，在进行板面初次抛光后，需要目测检查板材表面，对板材表面进行补抛，确保整个板面的一致性，所以一般需要经过多次补抛方可完成一块板材的抛光工作。此外，由于在进行抛光工作时，所使用的抛光介质(即研磨介质)为含有油脂的固态抛光膏，因此抛光操作过后会在板材表面产生油性污渍，需要进行清理。由于该油性污渍粘性较高，粘贴在抛光面的表层，因此现有技术中一般需要使用医用脱脂棉通过手工的方式擦除表面的油性污渍，清理工作极其困难。而且，由于抛光后的板面要求达到镜面效果，因此在清理污渍的时候对耗材的质量要求高、消耗量大，从而造成抛光过程的成本增加。在擦除污渍后，将再次检查板面的光亮度是否一致，如表面粗糙度一致性较差则需要再次进行补抛光；如表面粗糙度一致性较好则满足要求，可人工将抛光板材移走到下一工序。
[0005]由上可知，在现有的大面积板材的制版抛光方法中，人工抛光很难保证抛光压力恒定，难以实现恒压抛光，而抛光压力不稳定将导致抛光面的粗糙度不同，因此很难保证抛光的一致性;另外，由于板材的数量、种类较多，而且上述的抛光操作是人工进行的，不同的工人或者不同时间的抛光效果均不同，每个工人的抛光轨迹也均不相同，因此，抛光工艺的不稳定也将导致后续的电镀工序很难达到一致性;另外，现有技术中采用固态抛光膏，导致产生的油性污渍较难清理，手工擦除污渍较为困难，清理工作使用的医用脱脂棉用量较大，成本较高;此外，制版抛光整个板材表面粗糙度的一致性要求较高，但目前的现有技术中均通过人工目测的方式，依靠经验进行判断，然后再手动进行补抛，补抛的工作较为繁琐，要求精度过高。【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种全自动制版抛光系统，从而可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，确保抛光板面的一致性，还可大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
[0007]本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
[0008]一种全自动制版抛光系统，该系统包括:吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元；
[0009]所述吸附平台，用于固定待抛光的板材；
[0010]所述工业机器人单元，用于根据控制指令分别驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元；
[0011 ]所述抛光液喷洒单元，用于根据控制指令向所述板材喷洒抛光液；
[0012]所述抛光执行单元，用于根据控制指令对所述板材的表面进行恒压抛光；
[0013]所述漂洗单元，用于根据控制指令对所述板材的抛光面进行清洗；
[0014]所述主控制柜单元，用于向所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元发送相应的控制指令，对所述工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元进行控制。
[0015]较佳的，所述抛光液喷洒单元包括:抛光液喷洒栗和抛光变频器；
[0016]所述抛光液喷洒栗，用于对所述板材的抛光面喷洒抛光液；
[0017]所述抛光变频器，用于驱动所述抛光液喷洒栗，并对所述抛光液喷洒栗的转速进行调节，以调节抛光液的流量，实现抛光液的自动喷洒。
[0018]较佳的，所述抛光液存放在一个与所述抛光液喷洒栗连接的抛光液容器中；
[0019]所述抛光液容器中设置有抛光液搅拌栗，用于对抛光液进行搅拌。
[0020]较佳的，所述工业机器人单元包括:机器人控制柜和机器人本体；
[0021 ]所述机器人控制柜，用于根据控制指令控制机器人本体的操作动作；
[0022]所述机器人本体，用于夹持并驱动所述抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单
J L ο
[0023]较佳的，所述工业机器人单元的前端设置有用于夹持抛光液喷洒单元、抛光执行单元和漂洗单元的工装夹具。
[0024]较佳的，所述工业机器人单元为六关节机器人。
[0025]较佳的，所述抛光执行单元包括:柔性调节结构、电动单元和抛光盘；
[0026]所述柔性调节结构包括:恒压调节控制器和恒压调节执行单元；
[0027]所述恒压调节执行单元的一端与所述工业机器人单元的工装夹具连接，另一端与所述电动单元连接；
[0028]所述恒压调节控制器用于对所述恒压调节执行单元进行恒压闭环调节，使得所述恒压调节执行单元通过所述电动单元驱动所述抛光盘按照预设的压力对板材进行恒压抛光；
[0029]所述电动单元包括:电主轴和第一变频器;所述电主轴的两端分别于所述恒压调节执行单元和抛光盘连接;所述第一变频器用于对所述电主轴的转速进行调节，以提供满足抛光需要的转速；
[0030]所述抛光盘，用于在所述电主轴的驱动下对所述板材进行抛光。
[0031]较佳的，所述漂洗单元包括:漂洗电磁阀、清洗喷枪和防护罩；
[0032]所述清洗喷枪，用于向所述板材的抛光面喷洒漂洗液，对抛光板材的抛光面进行漂洗；
[0033]所述漂洗电磁阀，用于控制清洗喷枪中的水路的通断，以调整漂洗液的流量；
[0034]所述防护罩，设置在所述清洗喷枪的前端，用于防止漂洗液溅出。
[0035]较佳的，所述全自动制版抛光系统还进一步包括:供电报警装置；
[0036]所述供电报警装置包括:系统供电监控单元和声光报警单元；
[0037]所述系统供电监控单元，用于对系统供电进行监控，并当系统供电出现故障时向所述声光报警单元发送报警指令；
[0038]所述声光报警单元，用于根据报警指令进行声光报警。
[0039]较佳的，所述吸附平台中设置有电磁吸盘，用于对板材进行固定。
[0040]较佳的，所述主控制柜单元还进一步包括:主控板、多个控制按钮和人机交互设备;
[0041]其中，所述人机交互设备，用于接收外界输入的交互指令，将外界输入的指令发送给所述主控板，并从所述主控板接收显示信息并显示；
[0042]所述控制按钮，用于将用户的按键信息转换成按