定子铁心槽口自动精整打磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种定子铁心槽口自动精整打磨装置。
【背景技术】
[0002]在交流电机的生产中，为确保电机嵌线的效果，减少下线时槽口尖角毛刺对线圈绝缘层的影响，通常要对铁心槽口进行精整修锉，目前普遍采用手工的方式进行这一工序。
[0003]然而，此种精整方式可能会受到部分槽方位的限制，精整的效率和质量难以保证，此外，由于是手工操作，操作人员的劳动强度与工作负荷相对较大，制造商的人工成本较高，且无法满足现今的打磨精度与可复制性要求，企业的发展受到了限制。
[0004]因此，如何提尚定子铁心槽口的精整效率，改善精整质量，是本领域技术人员目如需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种定子铁心槽口自动精整打磨装置，提高了精整效率，改善了精整质量。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种定子铁心槽口自动精整打磨装置，包括控制柜和定位打磨装置，所述定位打磨装置包括用于对定子铁心进行预定位的定位机与用于对定子铁心槽口进行打磨的多关节打磨机，所述控制柜与所述多关节打磨机连接，所述多关节打磨机中设置有用于精确定位所述定子铁心的视觉系统。
[0008]优选地，还包括连接于所述控制柜的环形的输送机，沿着所述输送机的输送方向依次设置有上料装置、所述定位打磨装置以及下料装置。
[0009]优选地，所述输送机的所述输送方向的两侧分别设置有用于防止所述定子铁心滑落的防护装置。
[0010]优选地，所述定位打磨装置与所述下料装置之间沿所述输送方向设置有外表打磨装置、攻丝装置以及线槽清理装置。
[0011]优选地，所述上料装置包括上料托盘，所述下料装置包括下料托盘。
[0012]优选地，所述多关节打磨机上设置有用于控制打磨精度的径向浮动式气动马达。
[0013]优选地，所述定位机包括两组液压缸，两组所述液压缸分别设置于相垂直的两个方向上。
[0014]优选地，所述定位机的预定位精度为0.5毫米。
[0015]优选地，所述多关节打磨机为六关节机器人。
[0016]本发明提供的定子铁心槽口自动精整打磨装置，包括控制柜和定位打磨装置，工作时，先由定位打磨装置中的定位机对定子铁心进行预定位，再由多关节打磨机的视觉系统对定子铁心进行精确定位，并由控制柜输出指令，控制多关节打磨机对定子铁心槽口进行360°空间范围内无死角全方位毛刺精整。
[0017]可见，上述装置改变了电机定子铁心槽口精整的作业方式，实现了定子铁心槽口的自动化精整，提高了精整效率，改善了精整质量。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明所提供定子铁心槽口自动精整打磨装置的【具体实施方式】的结构示意图；
[0020]图2为本发明所提供的【具体实施方式】中定位机的结构示意图。
[0021 ] 图1至图2中，1为上料托盘，2为输送机，4为多关节打磨机，5为防护装置，6为下料托盘，7为液压缸。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]本发明的核心是提供一种定子铁心槽口自动精整打磨装置，提高了定子铁心槽口的精整效率，改善了精整质量。
[0024]请参见图1和图2，图1为本发明所提供定子铁心槽口自动精整打磨装置的【具体实施方式】的结构示意图；图2为本发明所提供的【具体实施方式】中定位机的结构示意图。
[0025]本发明所提供的定子铁心槽口自动精整打磨装置的一种【具体实施方式】中，包括控制柜和定位打磨装置，定位打磨装置可以完成对定子铁心的定位及槽口打磨。该定位打磨装置包括定位机和多关节打磨机4。其中，定位机可以用于对定子铁心进行预定位，多关节打磨机4可以用于对定子铁心槽口进行打磨，控制柜与上述多关节打磨机4连接，在多关节打磨机4中包括视觉系统，利用该视觉系统可以实现对定子铁心的机座及其槽口的精确定位。
[0026]上述装置中，定位机可以先对精整打磨工位的定子铁心进行快速预定位，再由多关节打磨机4对定子铁心进行精确定位，待控制柜输出指令后，多关节打磨机4对定子铁心槽口进行打磨，从而实现定子铁心槽口的360°空间范围内无死角全方位毛刺精整。该装置改变了电机定子铁心槽口精整的作业方式，实现了传统的手工作业向数字化、智能化机器作业的转变，提高了劳动生产率，降低了人工成本，提高了精整效率，改善了精整质量。
[0027]此外，上述的定子铁心槽口自动精整打磨装置还可以包括输送机2，该输送机2与控制柜相连。输送机2通过控制柜对输送机驱动电机进行控制，完成对输送速度与方向的把控，实现定子铁心输送过程的自动化。在控制柜的控制下，上述输送机2可以与定位打磨装置配合使用，使输送速度与打磨速度相适应，从而使定子铁心的输送过程与定位打磨过程能够有序进行。输送机2具体可以选择环形的输送机2，使得在实现定子铁心自动输送的同时，还可以减少该打磨工序的占用空间。沿着输送机2的输送方向，可以依次设置上料装置、上述的定位打磨装置以及下料装置。
[0028]在输送机2运行时，将需要打磨的定子铁心放置于上料装置中，由输送机2输送至