研磨机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于先进设备制造技术领域，涉及一种研磨机，尤其涉及一种用于光学刀片R角研磨的研磨机。
【背景技术】
[0002]刀片又名刀粒，是机械制造中用于切削加工的工具，主要适用于钢、铸钢、铸铁、不锈钢等材料的精加工、半精加工等。随着科学技术的发展，人类需要更多的加工生产设备，在硬质合金加工设备中，常用高精度且形状各样的刀片来加工所需的产品，为保证刀片切削刃的强度和加工产品的质量等各种要求，需要对其切削刃的刃口进行修磨，通常，将切削刃口倒圆(即倒R角)或倒角，总之，这些刀片在切削前均需要采用砂轮来研磨。
[0003]不仅如此，根据不同形状刀片的研磨要求，需要给需研磨的刀片配备对应形状的砂轮，但购买的砂轮一般为外形统一的标准件，故，需要对砂轮进行二次加工，使其外形适配于对应的需研磨的刀片，这样，在研磨不同的刀片时，则需要及时地更换不同的砂轮来研磨，然而，现有的研磨现场中，大多将砂轮通过螺纹紧固连接于旋转主轴上，显然，更换砂轮的工序较为复杂，拆装时间也较长，使得刀片研磨加工的劳动强度大，需要大量的人力物力，严重影响到刀片的生产效率，无法满足大批量、高精度、低成本的研磨需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种研磨机，用以解决现有研磨技术中需要对不同的刀具对应更换不同的砂轮，从而导致刀片的研磨加工劳动强度大、需要大量的人力物力，进而导致刀片的生产效率低，无法满足大批量、高精度、低成本的研磨需求的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:提供一种研磨机，包括机架和设于所述机架上的工作平台；还包括砂轮机构、设于所述工作平台上的夹具装置和设于所述机架上的PLC控制器；
[0006]所述砂轮机构包括从上往下依次层叠固定连接于所述工作平台上的砂轮主轴装置、Y轴移动装置和X轴移动装置，所述砂轮主轴装置可拆卸式连接有砂轮且用以驱动所述砂轮运转，所述Y轴移动装置包括驱动所述砂轮主轴装置沿所述砂轮的轴向方向移动的第一驱动装置，所述X轴移动装置包括同步驱动所述砂轮主轴装置和所述Y轴移动装置沿垂直于所述砂轮的旋转轴的方向移动的第二驱动装置；
[0007]所述夹具装置包括用以固定刀具并调整所述刀具的角度和位置的夹具调整机构，以及设有第三驱动装置的夹具旋转机构；所述夹具调整机构设于所述工作平台之上且设有用以固定所述刀具的夹具，所述夹具旋转机构设于所述工作平台的下方并联动所述夹具调整机构，且通过所述第三驱动装置以控制所述夹具调整机构围绕Z轴方向旋转。
[0008]进一步地，所述夹具旋转机构还包括呈竖直设置的旋转轴，以及外套设于所述旋转轴上且固定连接于所述工作平台上的夹具旋转承轴座；所述旋转轴的一端连接所述第三驱动装置的输出轴，另一端连接所述夹具调整机构以带动所述夹具调整机构以所述旋转轴为中心旋转。
[0009]进一步地，所述夹具调整机构还包括刀具旋转连接座、用以调整所述刀具在X、Y、Z方向上的位置的XYZ对位装置和用以调整所述刀具的后角角度的摆角装置；所述刀具旋转连接座的一端旋接于所述旋转轴的输出端上，另一端固定连接并支撑所述XYZ对位装置和所述摆角装置。
[0010]进一步地，所述刀具旋转连接座内埋设有光源系统的发光源。
[0011 ] 进一步地，所述XYZ对位装置包括X轴对位机构、Y轴对位机构和Z轴对位机构；所述X轴对位机构包括横向垂直于所述夹具的X轴调整导轨、用以调节所述X轴调整导轨沿X轴方向移动的X轴调整驱动件和用以锁止所述X轴调整导轨移动的X轴锁止件；所述Y轴对位机构包括平行于所述夹具的Y轴调整导轨、用以调节所述Y轴调整导轨沿Y轴方向移动的Y轴调整驱动件和用以锁止所述Y轴调整导轨移动的Y轴锁止件；所述Z轴对位机构包括纵向垂直于所述夹具的Z轴调整导轨、用以调节所述Z轴调整导轨沿Z轴方向移动的Z轴调整驱动件和用以锁止所述Z轴调整导轨移动的Z轴锁止件；所述X轴对位机构和所述Z轴对位机构均设于所述Y轴调整导轨上，所述Z轴对位机构设于所述X轴调整导轨上，所述夹具沿Y轴方向设于所述Z轴对位机构上且所述夹具与所述发光源同侧。
[0012]进一步地，所述摆角装置包括与所述夹具联动的角度调整杆件和用以显示调整角度度数的第一刻度板。
[0013]进一步地，所述Y轴移动装置还包括由所述第一驱动装置驱动的沿Y轴方向设置的第一丝杠、设于所述第一丝杠上且沿所述第一丝杠滑行的第一连接座、以及两导轨和设于各所述导轨上的滑块，两所述导轨相互平行且分别设于所述第一丝杠的两侧；各所述滑块上同时支撑并固定连接有所述砂轮主轴装置，且各所述滑块同时由所述第一连接座联动以沿各对应的所述导轨滑行。
[0014]进一步地，所述砂轮主轴装置还包括固定连接于各所述滑块上的主轴固定座、设于所述主轴固定座上的砂轮主轴以及用以驱动所述砂轮旋转的第四驱动装置，所述砂轮主轴的一端连接所述第四驱动装置，另一端连接所述砂轮。
[0015]进一步地，该研磨机还包括均设于所述机架上的摄像系统和显示系统，所述摄像系统设有用以拍摄所述刀具研磨时的状况的摄像设备，所述显示系统用以显示所述刀具研磨时的状况。
[0016]进一步地，该研磨机还包括设于所述机架上的修砂轮机构。
[0017]与现有技术相比，本发明提供的研磨机的有益效果在于:
[0018](I)通过将砂轮机构的砂轮主轴装置、Y轴移动装置和X轴移动装置从上往下依次层叠固定连接于工作平台上，由Y轴移动装置来带动安装有砂轮的砂轮主轴装置沿砂轮的轴向方向移动，由X轴移动装置来同步带动砂轮主轴装置和Y轴移动装置沿垂直于砂轮的旋转轴的方向移动，以此来调节砂轮的位置，除此之外，将刀具固定安装在夹具调整机构的夹具上，通过调整夹具调整机构的XYZ对位装置来调节刀具的空间位置，通过调整摆角装置来调节刀具的后角角度，还通过调整夹具旋转机构来调节刀具的前角角度，其中，整体的研磨情况由PLC控制器来自动控制，由此以提供一种自动化的能适用于任何刀具的万向调节研磨设备，避免频繁地更换砂轮，减小刀具研磨加工的劳动强度和减小刀具生产的人力物力，进而提高刀具生产的效率，满足刀具的大批量、高精度、低成本的研磨需求，总之，该研磨机安装、调节非常方便且实用性强；
[0019](2)通过在机架上安装修砂轮机构，使得在刀具的研磨加工过程中，无需更换砂轮即可快速地对砂轮进行修复，节省了刀具研磨时间，降低了生产成本。
[0020](3)通过在机架上安装摄像系统和显示系统，来适时地检测和显示刀具研磨状况，一定程度上提高了刀具研磨的精度。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例中研磨机的平面结构示意图；
[0022]图2是本发明实施例中研磨机的夹具装置的立体结构示意图；
[0023]图3是图2中夹具装置的夹具调整机构的立体结构示意图；
[0024]图4是本发明实施例中研磨机的砂轮机构的立体结构示意图；
[0025]图5是图4中砂轮机构的Y轴移动装置的立体结构示意图；
[0026]图6是图4中砂轮机构的砂轮主轴装置的立体结构示意图；
[0027]图7是本发明实施例中研磨机去掉夹具装置和砂轮机构后的平面结构示意图。
[0028]附图中的标号如下:
[0029]I机架、11第一连接支架、12第二连接支架；2工作平台、3砂轮机构；
[0030]31砂轮主轴装置、311砂轮