一种夹持装置的利记博彩app

本实用新型涉及夹持装置。

背景技术：

在玻璃器皿的生产过程中，很多工序(如磨口、倒角)需要夹持着玻璃器皿进行加工，故在玻璃器皿的自动化生产设备上，夹持装置是一种极为重要的部件，而现有的夹持装置存在低效或适应性差的问题。

技术实现要素：

为解决现有夹持装置存在的低效或适应性差的问题，本实用新型提供一种夹持装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种夹持装置，包括爪座、扇齿、齿条型驱动件、复位件、爪盘、被动齿条和夹爪，所述爪座的中心竖直设置有安装孔，爪座的侧壁上竖直设置有两个以上的连通该安装孔与侧壁外的容纳槽，所述容纳槽沿爪座的周向均布，爪座侧壁上每个容纳槽外的一侧或两侧设置有铰接部，每个铰接部上铰接一个扇齿，每个扇齿上至少有一部分自相应的容纳槽伸入所述安装孔，且每个扇齿上至少有另一部分位于爪座的侧壁外，所述安装孔内安装有齿条型驱动件和复位件，所述齿条型驱动件压在复位件上或与复位件连接，所述齿条型驱动件与所述扇齿啮合，所述复位件用于使齿条型驱动件在被压下或拉下后回升复位，所述爪盘安装在爪座的下端，爪盘上水平设置有两个以上的安装导向槽，每个安装导向槽内安装一个被动齿条，每个被动齿条与一个扇齿啮合，每个被动齿条的下端设置夹爪连接结构，并通过该夹爪连接结构连接一个夹爪。

优选地，所述爪座中心的安装孔通到爪座的上端外。

优选地，所述复位件为弹性体或气缸。

优选地，所述弹性体为弹簧、弹性波纹管或充气弹性件。

优选地，所述被动齿条下端的夹爪连接结构为螺纹孔。

优选地，所述爪座和爪盘间设置有间隙调整垫块或/和间隙调整垫片。

优选地，所述爪座的安装孔通到爪座的下端外，所述爪盘的上侧的中部设置有定位凸台，所述爪盘的定位凸台伸入爪座的安装孔内。

优选地，所述齿条型驱动件为齿套，所述复位件为压缩弹簧，所述齿套内设置有通到齿套下端外的压簧孔，齿套外的柱面上均布设置有两列以上按齿条型排列的齿，所述齿套压在压缩弹簧上，齿套外的每列齿与一个扇齿啮合。

优选地，所述齿条型驱动件为齿柱，所述齿柱的柱面上均布设置有两列以上按齿条型排列的齿，每列齿与一个扇齿啮合。

优选地，所述夹爪有2～4个。

本实用新型的夹持装置的工作原理为：当需要夹持物品时，将齿条型驱动件压下或拉下，在此过程中，齿条型驱动件带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向外运动，夹爪间的距离即随之变大，然后将需要夹持物品置于夹爪间，接着复位件将齿条型驱动件顶起或拉起，在此过程中，齿条型驱动件带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向内运动，夹爪间的距离即随之变小，物品即被夹爪可靠地夹住。

本实用新型的夹持装置在气缸的作用下(外设辅助气缸压下齿条型驱动件，或复位件为活塞杆可主动伸缩的气缸，复位件驱动齿条型驱动件)，即可实现自动夹住和放开物品，故工作效率较高；当卡爪不适应需要夹持的物品时，只需更换相应的夹爪即可，故适应性较好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的夹持装置的俯视示意图；

图2为图1所示夹持装置在A-A处的剖视示意图(图中未示出夹爪)；

图3为图2所示夹持装置在齿套压下后的示意图；

图4为图1所示爪座的俯视示意图；

图5为图4所示爪座在B-B处的剖视示意图；

图6为图1所示爪盘的俯视示意图；

图7为图6所示爪盘在C-C处的剖视示意图；

图8为图2所示被动齿条的主视示意图；

图9为图8所示被动齿条的左视示意图；

图10为图9所示被动齿条在D-D处的剖视示意图；

图中：1、爪座；11、铰接部；2、扇齿；3、齿套；4、爪盘；5、被动齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。

如图1～10所示，本实施例的夹持装置包括爪座1、扇齿2、齿条型驱动件、复位件、爪盘4、被动齿条5和夹爪(图中未示出)，爪座1的中心竖直设置有安装孔，且该安装孔至少通到爪座1的上端外，爪座1的侧壁上竖直设置有三个的连通该安装孔与侧壁外的容纳槽，所述容纳槽沿爪座1的周向均布，爪座1侧壁上每个容纳槽外的两侧设置有铰接部11，每个铰接部11上铰接一个扇齿2，每个扇齿2上至少有一部分自相应的容纳槽伸入所述安装孔，且每个扇齿2上至少有另一部分位于爪座1的侧壁外，所述安装孔内安装有齿条型驱动件和复位件，所述齿条型驱动件压在复位件上，所述齿条型驱动件与扇齿2啮合，所述复位件用于使齿条型驱动件在被压下后回升复位，爪盘4通过螺钉或螺栓等连接件安装在爪座1的下端，爪盘4上水平设置有三个安装导向槽，每个安装导向槽内安装一个被动齿条5，每个被动齿条5与一个扇齿2啮合，每个被动齿条5的下端设置夹爪连接结构，并通过该夹爪连接结构连接一个夹爪。

优选地，所述复位件为弹性体，如弹簧、弹性波纹管或充气弹性件。

为便于可靠地连接夹爪，优选地，被动齿条5下端的夹爪连接结构为螺纹孔。

优选地，爪座1和爪盘间设置有间隙调整垫块或/和间隙调整垫片。当扇齿和被动齿条磨损后，可以通过调整间隙调整垫块或/和间隙调整垫片的厚度来调节扇齿和被动齿条间的啮合间隙，从而延长扇齿和被动齿条的使用寿命。

为便于爪盘的安装，优选地，爪座1的安装孔通到爪座1的下端外，爪盘4的上侧的中部设置有定位凸台，爪盘4的定位凸台伸入爪座1的安装孔内。

优选地，所述齿条型驱动件为齿套3，所述复位件为压缩弹簧，齿套3内设置有通到齿套3下端外的压簧孔，齿套3外的柱面上均布设置有三列按齿条型排列的齿，齿套3压在压缩弹簧上，齿套3外的每列齿与一个扇齿2啮合。

优选地，夹爪有3个。3个夹爪可以实现可靠夹持，同时具有定心作用。

本实施例的夹持装置的使用方法为：将本夹持装置固定到需进行夹持作业的设备的相应位置上，并在夹持装置的上方固定一个气缸，使气缸的活塞杆对准齿套。

本实施例的夹持装置的工作原理为：当需要夹持物品时，气缸杆伸出，将齿套压下，在此过程中压缩弹簧被压缩，齿套带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向外运动，夹爪间的距离即随之变大，然后将需要夹持的物品置于夹爪间，接着气缸杆缩回，压缩弹簧回位，将齿套顶起，在此过程中，齿套带动扇齿转动，扇齿拨动被动齿条沿爪盘的安装导向槽向内运动，夹爪间的距离即随之变小，物品即被夹爪夹住。

本实施例的夹持装置可实现自动夹住和放开物品，故工作效率较高；当卡爪不适应需要夹持的物品时，只需更换相应的夹爪即可，故适应性较好。

显然地，本实用新型并不限于上述实施例，在不脱离其技术本质的前提下，还可以做很多简单改变，如爪座的上端封闭，复位件为活塞杆可主动伸缩的气缸，复位件连接在齿条型驱动件的上端或下端；齿套去掉压簧孔，变为齿柱；夹爪有2个或4个以上，如此等等，此处不再赘述。

特别说明：本实用新型中，所述齿条型驱动件中的“齿条型”，是指齿的排布和功能与齿条相同。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。