适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置及焊装生产线的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置，还涉及一种焊装生产线。
【背景技术】
[0002]焊接夹具是车身生产过程中的重要工装，随着多车型共线的柔性化焊装线的发展，不同车型之间夹具切换的便利性及其空间合理利用越来越受到关注。
[0003]在现有技术中，一种车型就需开发一种下车身合拼夹具，在两车型共线的柔性化焊装线中，下车身合拼工位需要开发两套夹具，通过滑台进行夹具的切换。显然，此种方式下，夹具及其切换机构所占用的厂房空间是很大的。另外，因为是通过滑台来实现夹具的切换，因此切换速度是比较慢的，在混线程度较高的生产线中，每切换一次车型就要进行一次夹具的切换，会大大影响生产节拍。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现两车型定位系统的切换，在夹具本体无需移动的情况下实现快速切换，无需占用过多生产节拍。本实用新型的另一目的是提供一种焊装生产线。
[0005]本实用新型提供了一种适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置，包括:底板，底板的顶部顺次设有后地板定位机构、前后地板定位单元、发动机舱地板定位单元和发动机舱定位机构；
[0006]后地板定位机构由结构相同且对称设置的后地板第一定位单元和后地板第二定位单元组成，其中后地板第一定位单元包括第一翻转机构、后地板第一定位夹具和后地板第二定位夹具，后地板第一定位夹具和后地板第二定位夹具均固定安装在第一翻转机构上；
[0007]前后地板定位单元包括第二翻转机构、前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具，前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具均固定安装在第二翻转机构上；
[0008]发动机舱地板定位单元包括第三翻转机构、发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具，发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具均固定安装在第三翻转机构上；
[0009]发动机舱定位机构由结构相同且对称设置的发动机舱第一定位单元和发动机舱第二定位单元组成，其中发动机舱第一定位单元包括第四翻转机构、发动机舱第一定位夹具和发动机舱第二定位夹具，发动机舱第一定位夹具和发动机舱第二定位夹具均固定安装在第四翻转机构上。
[0010]优选地，所述第一翻转机构包括第一安装底座、第一气缸、第一旋转支座、第一摆臂和第一气缸支座，第一安装底座固定安装在底板的顶部，第一气缸通过第一气缸支座固定在第一安装底座的顶部，第一旋转支座固定在第一安装底座的顶部;第一摆臂通过销轴分别与第一气缸和第一旋转支座相连，后地板第一定位夹具和后地板第二定位夹具固定在第一摆臂上;后地板第一定位夹具和后地板第二定位夹具之间的夹角为90°。
[0011]优选地，所述第二翻转机构包括第二气缸、第二旋转支座、第三旋转支座、第一安装横梁、第二摆臂和第二气缸支座，第二气缸通过第二气缸支座固定安装在底板的顶部，第二旋转支座和第三旋转支座固定在底板的顶部，且二者对称布置，第一安装横梁的两端分别安装在第二旋转支座和第三旋转支座上，第二摆臂的一端固定在第一安装横梁上，另一端通过销轴与第二气缸连接;前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具固定在第二摆臂上;前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具之间的夹角为90°。
[0012]优选地，所述第三翻转机构包括第三气缸、第四旋转支座、第五旋转支座、第二安装横梁、第三摆臂和第三气缸支座，第三气缸通过第三气缸支座固定安装在底板的顶部，第四旋转支座和第五旋转支座固定在底板的顶部，且二者对称布置，第二安装横梁的两端分别安装在第四旋转支座和第五旋转支座上;第三摆臂的一端固定在第二安装横梁上，另一端通过销轴与第三气缸连接;发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具固定在第三摆臂上;发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具之间的夹角为90。。
[0013]优选地，所述第四翻转机构包括第二安装底座、第四气缸、第六旋转支座、第四摆臂和第四气缸支座，第二安装底座固定安装在底板的顶部，第四气缸通过第四气缸支座固定在第二安装底座的顶部，第六旋转支座固定在第二安装底座上;第四摆臂通过销轴分别与第四气缸和第六旋转支座相连，发动机舱第一定位夹具和发动机舱第二定位夹具固定在第四摆臂上;发动机舱第一定位夹具和发动机舱第二定位夹具之间的夹角为90°。
[0014]—种焊装生产线，包含本实用新型提供的适用于两平台车型的下车身合拼夹具装置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型通过第一翻转机构实现后地板第一定位夹具和后地板第二定位夹具的快速切换，通过第二翻转机构实现前后地板第一定位夹具和前后地板第二定位夹具的快速切换，通过第三翻转机构实现发动机舱地板第一定位夹具和发动机舱地板第二定位夹具的快速切换，通过第四翻转机构实现发动机舱第一定位夹具和发动机舱第二定位夹具的快速切换。采用该结构可实现两种平台车型的下车体柔性定位，不同车型的夹具切换方便快速，占用空间少且切换对节拍影响小。
[0016]在两车型共线的柔性化焊装线上，仅需开发一套夹具就可以满足两车型的下车体合拼定位要求，节约开发成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构的俯视图；
[0018]图2是本实用新型的整体结构的主视图；
[0019]图3是后地板第一定位单元的主视图；
[0020]图4是后地板第一定位单元的立体结构示意图；
[0021 ]图5是发动机舱第一定位单元的主视图；
[0022]图6是发动机舱第一定位单元的立体结构示意图；
[0023]图7是前后地板定位单元的主视图；
[0024]图8是前后地板定位单元的立体结构示意图；
[0025]图9是发动机舱地板定位单元的主视图；
[0026]图10是发动机舱地板定位单元的立体结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1-底板，2-后地板定位机构，21-后地板第一定位单元，211-第一翻转机构，212-后地板第一定位夹具，213-后地板第二定位夹具，214-第一安装底座，215-第一气缸，216-第一旋转支座，217-第一摆臂，218-第一气缸支座，22-后地板第二定位单元，3-前后地板定位单元，31-第二翻转机构，311-第二气缸，312-第二旋转支座，313-第三旋转支座，314-第一安装横梁，315-第二摆臂，316-第二气缸支座，32-前后地板第一定位夹具，33-前后地板第二定位夹具，4-发动机舱地板定位单元，41-第三翻转机构，411-第三气缸，412-第四旋转支座，413-第五旋转支座，414-第二安装横梁，415-第三摆臂，416-第三气缸支座，42-发动机舱地板第一定位夹具，43-发动机舱地板第二定位夹具，5-发动机舱定位机构，51-发动机舱第一定位单元，511-第四翻转机构，512-发动机舱第一定位夹具，513-发动机舱第二定位夹具，514-第二安装底座，515-第四气缸，516-第六旋转支座，517-第四摆臂，518-第四气缸支座，52-发