发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发动机缸体缸盖的生产领域，特别地，涉及一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线。
【背景技术】
[0002]发动机缸体、缸盖的生产线主要用于汽车或工程机械发动机缸体、缸盖的生产加工。目前，发动机缸体、缸盖生产加工主要采用人工手动方式进行上料和下料，而对于大中型汽车或大吨位工程机械的发动机缸体、缸盖，由于其种类繁多、且重量较重，因此，采用人工进行缸体、缸盖上料和下料时，其搬运效率低，容易出现安全事故;且随着工业自动化的快速发展，生产节奏不断加快，人力成本持续增加，在此形势下，采用人工进行缸体、缸盖生产上料和下料，工作效率低，生产成本高，更甚的是采用人工上料和下料不能满足机器人机加工的节拍要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线，以解决现有的人工进行缸盖、缸体上下料时存在的搬运效率低、安全性低、生产成本高、且不能满足机器人机加工的节拍要求的技术问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线，包括设置于工作区内的上料工位、输送工位以及机器人设置区，输送工位沿工作区的边线布置，机器人设置区位于工作区的中心，上料工位位于机器人设置区的两侧;上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖;输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线;机器人设置区内设有将上料工位的缸体或缸盖搬运至辊道运输线上的搬运机器人。
[0006]进一步地，工作区呈方型，辊道运输线沿工作区的第一边线的长度方向布置，上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、以及第四上料工位;第一上料工位和第二上料工位沿与工作区的第一边线垂直的第二边线依次布置，且第一上料工位靠近辊道运输线；第三上料工位和第四上料工位沿与工作区的第二边线平行的第三边线依次布置，且第三上料工位靠近辊道运输线。
[0007]进一步地，上料工位内设有用于盛装缸盖或缸体的物流筐，物流筐内设有缸盖或缸体。
[0008]进一步地，辊道运输线包括多条沿工作区的第一边线依次设置的辊道线，相邻两条辊道线可拆卸连接，每条辊道线包括:辊道支架，辊道支架上设有用于支承缸盖或缸体的辊子，辊子与设置于辊道支架上的用以驱动其转动的驱动构件相连;辊道支架上还设有用于检测辊子上是否有缸盖或缸体、并将检测结果传送至搬运机器人的检测装置。
[0009]进一步地，搬运机器人包括位于机器人设置区的基座，基座上安装有机器人本体，机器人本体内设有机器人控制器，机器人本体连接有用于夹持缸盖或缸体的搬运夹具。
[0010]进一步地，搬运夹具为用于夹持缸盖的缸盖搬运夹具、或为用于夹持缸体的缸体搬运夹具，缸盖搬运夹具或缸体搬运夹具与机器人本体的第六轴固定，缸盖搬运夹具或缸体搬运夹具包括:与机器人本体的第六轴固定的夹具本体，夹具本体上设有用于识别缸盖或缸体并获取缸盖或缸体的位置坐标、且当上料区无缸盖或缸体时报警提示的视觉系统、用于判断夹具本体搬运缸盖或缸体是否到位的检测系统、以及控制夹具本体夹持缸盖或缸体的气控系统;视觉系统、检测系统以及气控系统均与机器人控制器相连。
[0011]进一步地，缸盖搬运夹具的夹具本体包括与机器人本体的第六轴固定的支承架、用于夹持缸盖的夹头构件，夹头构件设置于支承架上且与气控系统相连，视觉系统和检测系统均设置于支承架上，夹头构件包括:与支承架固定的定夹头、与定夹头配合以夹持缸盖的动夹头、以及驱动动夹头移动的第一驱动件;第一驱动件设置于支承架上且与气控系统相连;动夹头与第一驱动件的输出端相连且与定夹头相对设置。
[0012]进一步地，缸体搬运夹具的夹具本体包括安装板，安装板上设有用于与机器人本体的第六轴固定的连接法兰、以及用于夹持缸体的夹持构件，夹持构件与气控系统相连，视觉系统和检测系统均设置于安装板上，夹持构件包括:与安装板固定的定夹手、与定夹手配合以夹持缸体的动夹手、以及驱动动夹手滑动的第二驱动件;第二驱动件设置于安装板上且与气控系统相连;动夹手滑动设置于安装板上且与第二驱动件的输出端相连。
[0013]进一步地，基座外围设有三组用于防止基座和机器人本体被碰撞的安全限位柱，其中两组安全限位柱分别与工作区的第二边线和第三边线平行设置，第三组安全限位柱沿与工作区的第一边线平行的第四边线平行设置。
[0014]进一步地，工作区的第二边线和第三边线处各设有一条沿第二边线和第三边线的长度方向延伸的安全围栏，辊道运输线的两端分别与两组安全围栏齐平。
[0015]进一步地，工作区的第四边线的两端处分别设有用于发射红外线的发射光栅、和用于接收发射光栅发出的红外线的接收光栅。
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线布局合理，输送工位沿工作区的边线布置，使得工作区结构紧凑，节省安装空间，机器人设置区位于工作区的中心，且上料区位于机器人设置区的两侧，不仅可减少搬运机器人上料时的行程，且可在工作区内设置更多的上料工位；
[0018]采用本实用新型的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线可实现发动机缸盖、缸体自动化、智能化搬运，大大提高缸盖、缸体的生产效率，极大地减少缸盖、缸体生产的管理成本和运营成本，且能够减少人为因素产生的安全问题及现场问题，并能够满足机器人机加工的节拍需求。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1是本实用新型优选实施例的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线的总体布局图；
[0022]图2是图1中的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线中的搬运机器人的空间结构示意图；
[0023]图3是图2中的搬运机器人的缸盖搬运夹具的空间结构示意图；
[0024]图4是图2中的搬运机器人的缸体搬运夹具的空间结构示意图；
[0025]图5是图1中的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线中的辊道运输线的空间结构示意图；
[0026]图6是图1中的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线搬运缸盖缸体时的工作流程图。
[0027]图例说明
[0028]1、工作区；2、辊道运输线；20、辊道线；201、辊道支架；202、辊子；203、驱动构件；204、检测装置;3、搬运机器人;31、基座;32、机器人本体;33、搬运夹具;331、视觉系统;332、检测系统；333、支承架；334、夹头构件；3341、定夹头；3342、动夹头；3343、第一驱动件;335、安装板;336、连接法兰;337、夹持构件;3371、定夹手;3372、动夹手;3373、第二驱动件;4、物流筐;5、安全限位柱;6、安全围栏;71、发射光栅;72、接收光栅;8、物流叉车。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]如图1所示，本实用新型的优选实施例提供了一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线，包括设