星形轮安装设备、弹簧轴安装设备、安装星形轮和弹簧轴的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零部件装配技术领域，具体涉及一种星形轮安装设备、弹簧轴安装设备、安装星形轮和弹簧轴的设备。
【背景技术】
[0002]星形轮和弹簧轴目前采用人工装配，要两个人装一个产品超过I分钟，耗时长;并且人工装配无法检测是否安装到位，造成产品不合格率高。因此需要一种装配效率高、可自动检测装配是否到位的星形轮和、或弹簧轴安装方法及其对应的安装设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种星形轮安装设备、弹簧轴安装设备、安装星形轮和弹簧轴的设备，通过将星形轮和弹簧轴分别自动安装到对应的星形轮容纳腔和弹簧轴容纳腔，以提高弹簧轮和/或星形轮的装配效率，以克服现有技术存在的上述不足。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]星形轮安装设备，包括:
[0006]星形轮输送机构，其包括第一振动盘、星形轮输送管道和第一挡块，所述星形轮输送管道的一端与所述第一振动盘的出料口连接，所述星形轮输送管道的另一端与所述第一挡块之间留有大于星形轮的直径的间隙；
[0007]安装基体，其具有若干容纳星形轮的星形轮容纳腔室；
[0008]第一安装基体输送机构，其包括第一动力单元、第一传动单元、用于固定所述安装基体的第一安装基座和用于检测所述第一安装基座位置的第一位置检测单元，所述第一安装基座的位置通过所述第一动力单元驱动所述第一传动单元位置可调节地设置；以及
[0009]第一控制器，所述第一动力单元和所述第一位置检测单元均与所述第一控制器通信连接。
[0010]进一步的，该星形轮安装设备还包括将位于第一装配位置的星形轮向后挤压的第一挤压机构和将该星形轮压入开口朝向第一装配位置的星形轮容纳腔室的第二挤压机构，其中:
[0011]所述第一挤压机构包括第二动力单元、第二传动单元和用于检测第一挡块的位置的第二位置检测单元，所述第二动力单元通过所述第二传动单元驱动所述第一挡块沿前后方向移动，所述第二动力单元和所述第二位置检测单元均与所述第一控制器通信连接；
[0012]所述第二挤压机构包括第三动力单元和与所述第三动力单元传动连接的第三传动单元，所述第三动力单元的动力输出端固定连接有星形轮推动端，所述星形轮推动端的形状与星形轮的边缘吻合，所述第二挤压机构还包括用于检测所述星形轮推动端的位置的第三位置检测单元，所述第三动力单元通过所述第三传动单元驱动所述星形轮推动端沿靠近远离相应的星形轮容纳腔室的入口的方向移动，所述第三动力单元和所述第三位置检测单元均与所述第一控制器通信连接。
[0013]弹簧轴安装设备，包括:
[0014]弹簧轴输送机构，其包括第二振动盘、弹簧轴输送管道和第二挡块，所述弹簧轴输送管道的一端与所述第二振动盘的出料口连接，所述弹簧轴输送管道的另一端与所述第二挡块之间留有大于弹簧轴的自由长度的间隙；
[0015]安装基体，其具有若干容纳弹簧轴的弹簧轴容纳腔室；
[0016]第二安装基体输送机构，其包括第四动力单元、第四传动单元、用于固定所述安装基体的第二安装基座和用于检测所述第二安装基座位置的第四位置检测单元，所述第二安装基座的位置通过所述第四动力单元驱动所述第四传动单元位置可调节地设置；
[0017]第二控制器，所述第四动力单元和所述第四位置检测单元均与所述第二控制器通信连接。
[0018]进一步的，弹簧轴安装设备还包括弹簧轴压入机构，所述弹簧轴压入机构包括第五动力单元、第五传动单元和弹簧轴压块，所述第五传动单元的动力输入端与所述第五动力单元传动连接，所述第五传动单元的动力输出端与所述弹簧轴压块固定连接，在所述第五动力单元的驱动下所述弹簧轴压块沿靠近远离所述弹簧轴容纳腔室的开口可滑动地设置，所述弹簧轴压入机构还包括用于检测弹簧轴压块的滑动位置的第五位置检测单元，所述第五动力单元和所述第五位置检测单元均与所述第二控制器通信连接。
[0019]进一步的，该弹簧轴安装设备还包括弹簧轴导流容器和柔性管道，所述弹簧轴导流容器具有朝向所述弹簧轴输送管道的末端与所述第二挡块之间的间隙的开口，所述弹簧轴导流容器的底部设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧轴的直径并且小于弹簧轴自然状态的长度，所述弹簧轴导流容器的底部的高度沿远离所述通孔的方向逐渐增大；
[0020]所述柔性管道的一端通过所述通孔与所述弹簧轴导流容器连接，所述柔性管道的另一端延伸至靠近所述弹簧轴容纳腔的开口处。
[0021 ]进一步的，所述弹簧轴压块在所述柔性管道内可滑动地设置，并且所述弹簧轴压块的滑动方向与所述弹簧轴容纳腔室的轴向所成的夹角为锐角。
[0022]安装星形轮和弹簧轴的设备，包括:
[0023]星形轮输送机构，其包括第一振动盘、星形轮输送管道和第一挡块，所述星形轮输送管道的一端与所述第一振动盘的出料口连接，所述星形轮输送管道的另一端与所述第一挡块之间留有大于星形轮的直径的间隙；
[0024]安装基体，其具有若干容纳星形轮的星形轮容纳腔室和若干容纳弹簧轴的弹簧轴容纳腔室；
[0025]第一安装基体输送机构，其包括第一动力单元、第一传动单元、用于固定所述安装基体的第一安装基座和用于检测所述第一安装基座位置的第一位置检测单元，所述第一安装基座的位置通过所述第一动力单元驱动所述第一传动单元位置可调节地设置；
[0026]第一控制器，所述第一动力单元和所述第一位置检测单元均与所述第一控制器通信连接；
[0027]弹簧轴输送机构，其包括第二振动盘、弹簧轴输送管道和第二挡块，所述弹簧轴输送管道的一端与所述第二振动盘的出料口连接，所述弹簧轴输送管道的另一端与所述第二挡块之间留有大于弹簧轴的自由长度的间隙；
[0028]第二安装基体输送机构，其包括第五动力单元、第五传动单元、用于固定所述安装基体的第二安装基座和用于检测所述第二安装基座位置的第四位置检测单元，所述第二安装基座的位置通过所述第五动力单元驱动所述第五传动单元位置可调节地设置；以及
[0029]第二控制器，所述第五动力单元和所述第四位置检测单元均与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接。
[0030]本实用新型的有益效果为:
[0031 ]实现星形轮和、或弹簧轴的自动安装，避免人力操作，提高了作业效率；自动装配、装配精度高，并且不依赖工人的技术熟练程度，操作误差低，良品率高，从而降低了不良品出现的概率，降低了成本;安装后的星形轮和、或弹簧轴动作自如，通过设置包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、第三位置检测单元和第四位置检测单元等位置检测单元使星形轮和、或弹簧轴的安装到合适的位置;设置将位于第一装配位置的星形轮向后挤压的第一挤压机构和将该星形轮压入开口朝向第一装配位置的星形轮容纳腔室的第二挤压机构，用以提高作业效率，防止星形轮压入相应的星形轮容纳腔室时蹦出，提高本实用新型运行的稳定性;设置柔性管道，便于弹簧轴纵向通过，避免卡住，以利于本实用新型的稳定运行;设置弹簧轴压入机构，提高本实用新型的作业效率。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型所述的星形轮安装设备的立体结构示意图；
[0033]图2是本实用新型所述的星形轮安装设备的主视图；
[0034]图3是图2沿A-A截面的剖视图；
[0035]图4是本实用新型所述的星形轮安装设备的俯视图；
[0036]图5是图4沿B-B截面的剖视图；
[0037]图6是本实用新型所述的星形轮安装设备的右视图；
[0038]图7是本实用新型所述的弹簧轴安装设备的立体结构示意图；
[0039]图8是本实用新型所述的弹簧轴安装设备的正视图；
[0040]图9是本实用新型所述的弹簧轴安装设备的俯视图；
[0041 ]图10是图9沿A-A截面的剖视图；