门式双机器人焊接工作站的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种门式双机器人焊接工作站。
【背景技术】
[0002]工件的焊接大多通过人工或半自动焊接实现。在进行人工焊接时，工件焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，以继续进行焊接，不仅容易影响焊接过程中的平稳性，易造成焊缝外观不均匀以及焊道接头突出外缘的现象，造成焊接质量不稳定等问题，而且工人劳动强度大，工作效率低。
[0003]通过自动焊接技术对工件进行焊接时，难以针对形状多样的工件进行准确焊接，无法适用于形状多样的工件焊接。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，焊接效率高，能够适用于各种工件焊接的门式双机器人焊接工作站。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:门式双机器人焊接工作站，包括由支撑腿和支撑横梁组成的门式支撑架，所述支撑横梁右端设置有右侧行走焊接装置，所述支撑横梁左端设置有左侧行走焊接装置；
[0006]所述右侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的右侧移动平台以及沿所述右侧移动平台纵向移动的右侧焊接机器人;所述右侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有右侧行走驱动机构;所述右侧焊接机器人与所述右侧移动平台之间设置有右侧升降驱动机构；
[0007]所述左侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的左侧移动平台以及沿所述左侧移动平台纵向移动的左侧焊接机器人;所述左侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有左侧行走驱动机构;所述左侧焊接机器人与所述左侧移动平台之间设置有左侧升降驱动机构。
[0008]作为优选的技术方案，所述右侧行走驱动机构包括固定安装于所述右侧移动平台上的右侧行走驱动电机，所述支撑横梁上沿梁体方向固定设置有行走齿条，所述右侧行走驱动电机的输出端通过齿轮与所述行走齿条传动连接;所述右侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有行走导向机构。
[0009]作为优选的技术方案，所述右侧升降驱动机构包括右侧升降驱动电机，所述右侧升降驱动电机的输出端连接有右侧升降滚珠丝杆，所述右侧升降滚珠丝杆连接有右侧升降座，所述右侧升降座与所述右侧焊接机器人连接;所述右侧升降座与所述右侧移动平台之间设置有升降导向机构。
[0010]作为优选的技术方案，所述左侧行走驱动机构包括固定安装于所述左侧移动平台上的左侧行走驱动电机，所述支撑横梁上沿梁体方向固定设置有行走齿条，所述左侧行走驱动电机的输出端通过齿轮与所述行走齿条传动连接;所述左侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有行走导向机构。
[0011]作为优选的技术方案，所述左侧升降驱动机构包括左侧升降驱动电机，所述左侧升降驱动电机的输出端连接有左侧升降滚珠丝杆，所述左侧升降滚珠丝杆连接有左侧升降座，所述左侧升降座与所述左侧焊接机器人连接;所述左侧升降座与所述左侧移动平台之间设置有升降导向机构。
[0012]作为优选的技术方案，所述右侧焊接机器人和/或所述左侧焊接机器人均为六轴关节机器人。
[0013]由于采用了上述技术方案，门式双机器人焊接工作站，包括由支撑腿和支撑横梁组成的门式支撑架，所述支撑横梁右端设置有右侧行走焊接装置，所述支撑横梁左端设置有左侧行走焊接装置;所述右侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的右侧移动平台以及沿所述右侧移动平台纵向移动的右侧焊接机器人;所述右侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有右侧行走驱动机构;所述右侧焊接机器人与所述右侧移动平台之间设置有右侧升降驱动机构;所述左侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁横向移动的左侧移动平台以及沿所述左侧移动平台纵向移动的左侧焊接机器人;所述左侧移动平台与所述支撑横梁之间设置有左侧行走驱动机构;所述左侧焊接机器人与所述左侧移动平台之间设置有左侧升降驱动机构;本实用新型具有以下有益效果:通过两侧的行走焊接装置，两侧的焊接机器人可以多维度空间操作焊枪，通过机器人六个关节轴的协调移动做出各种动作带动焊枪完成各种焊接动作，从而可以适用于各种形状的工件焊接作业，不仅焊接准确、焊接质量高，而且焊接效率高。
【附图说明】
[0014]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0015]图1是本实用新型实施例的主视结构不意图；
[0016]图2是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
[0017]图3是焊接机器人的结构示意图。
[0018]图中:11-支撑腿；12-支撑横梁；13-行走齿条;21-右侧移动平台；22-右侧焊接机器人;23-右侧行走驱动电机;24-右侧行走电缆拖链;25、29、38_直线导轨；26-右侧升降驱动电机;27-右侧升降滚珠丝杆;28-右侧升降座；31-左侧移动平台；32-左侧焊接机器人；33-左侧行走驱动电机;34-左侧行走电缆拖链;35-左侧升降驱动电机;36-左侧升降滚珠丝杆;37-左侧升降座;221-第一关节轴;222-第二关节轴;223-第三关节轴;224-第四关节轴；225-第五关节轴;226-第六关节轴;227-底座。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0020]如图1至图3所示，门式双机器人焊接工作站，包括由支撑腿11和支撑横梁12组成的门式支撑架，所述支撑横梁12右端设置有右侧行走焊接装置，所述支撑横梁12左端设置有左侧行走焊接装置；
[0021]所述右侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁12横向移动的右侧移动平台21以及沿所述右侧移动平台21纵向移动的右侧焊接机器人22;所述右侧移动平台21与所述支撑横梁12之间设置有右侧行走驱动机构;所述右侧焊接机器人22与所述右侧移动平台21之间设置有右侧升降驱动机构；
[0022]所述左侧行走焊接装置包括沿所述支撑横梁12横向移动的