用于手动泵中挡销的自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中挡销的自动装配设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手动装配。装配挡销是手动栗装配工程中的关键工序，这一工序要将挡销装入底座上销孔中，要求定位十分准确。由于实现自动化比较困难，因此目前仍采用人工装配。可靠性差，人力成本高，生产效率低。亟待改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于手动栗中挡销的自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现了挡销的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]用于手动栗中挡销的自动装配设备，包括手动栗夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动栗夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动栗底座的侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动栗底座在下端固定的手动栗夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动栗底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动栗底座上的销孔内。
[0006]所述的手动栗夹具及底座索止机构包括型材架1，还包括下端固定的底盘2，底盘2上固定夹具3，夹具3上嵌手动栗底座4，夹具3和手动栗底座4通过三个方向的底座索止机构进行索止固定;所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块5限定夹具3及手动栗底座4的运动，固定在固定板6上的气缸a7推动索止块5沿滑槽8移动到与夹具3接触的位置，固定在滑槽8上的气缸b9对索止块5进行索止，限制夹具3及手动栗底座4向左运动;所述上侧索止机构由气缸c 11提供动力，气缸c 11通过顶板10固定在型材架1上，气缸ell推动索止卡槽12进行卡止，限定夹具3及手动栗底座4向前、向后及向上运动;所述右侧索止机构是:气缸d 14通过固定底板13固定在型材架1上，气缸dl4推动挡销定位块15a沿直线导轨16移动，对夹具3及手动栗底座4进行索止，限制其向右运动。
[0007]所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板13，固定在固定底板13上的气缸dl4推动挡销定位块al5沿直线导轨16移动，固定底板13通过直线导轨副b35与挡销定位块al5连接，挡销定位块al5上固定着另外一个挡销定位块bl7，挡销定位块bl7上固定着定位轴18，这样，气缸dl4推动挡销定位块al 5和挡销定位块b 17共同移动，再对夹具3及水动栗底座4进行索止的同时，固定在挡销定位块bl7上的定位轴18插入手动栗底座上的定位孔内，对销孔进行定位;所述固定底板13上固定着缓冲器al9和缓冲器b20，在挡销定位块al5运动的过程中起到缓冲作用。
[0008]所述的送料机构包括固定在型材架1上的送料底板21，送料底板21上固定着直线导轨副a22、无杆缸25、缓冲器c31和缓冲器d32，所述直线导轨副a22的滑块通过连接板23与接料块24连接，送料底板21上还固定有无杆缸25，无杆缸25与挡块26连接，挡块26与连接板23固定在一起；由无杆缸25提供动力，无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动，将接料块24移动到储料块27的正上方，气缸e29带动挡销压块30将挡销压入储料块27，气缸e29通过顶板28固定在型材架1上;在无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动的过程中，固定在送料底板21上的缓冲器c31和缓冲器32d起到缓冲作用。
[0009]所述的挡销推送机构包括固定底板13，还包括固定在固定底板13上的气缸f33，气缸f33与挡销板34连接，挡销板34通过直线导轨副b35与挡销定位块al5连接，挡销板34与挡销推杆36连接;气缸f33推动挡销板34带动挡销推杆36沿直线导轨副b35运动，挡销推杆36推动储料块27内的挡销通过挡销定位块bl7上的销孔进入手动栗底座4的销孔里，实现挡销的自动装配。
[0010]本实用新型的有益效果在于:实现了挡销的自动化装配，大大的提高了生产效率，降低了人力成本。要将挡销装入手动栗底座的销孔里，要求定位十分精确，本实用新型利用索止机构对手动栗底板实现完全固定，利用销孔定位机构准确定位，利用送料机构将挡销送到储料块中，利用挡销推送机构将挡销推入手动栗底座的销孔内，整个过程精确、可靠。整体统一采用铝合金型材，美观大方，安全可靠。本实用新型设计的送料机构充分考虑工人操作的方便性，只需将挡销放在接料块上，简单、安全、实用。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0012]图1为本实用新型的主视图；
[0013]图2为本实用新型的左视图；
[0014]图3为本实用新型的俯视图；
[0015]图4为本实用新型的轴测图；
[0016]图5为本实用新型的左侧索止结构和挡销推送机构轴测图；
[0017]图6为本实用新型的送料机构轴测图；
[0018]图7为本实用新型的上侧索止机构的结构示意图；
[0019]图8为本实用新型装配一个挡销时的挡销定位块示意图；
[0020]图9为本实用新型同时装配两个挡销时的挡销定位块示意图；
[0021 ]图10为本实用新型装配一个挡销时的接料块示意图；
[0022]图11为本实用新型同时装配两个挡销时的接料块示意图；
[0023]图12为本实用新型装配一个挡销时的储料块示意图；
[0024]图13为本实用新型同时装配两个挡销时的储料块示意图；
[0025]图14为发明装配一个挡销时的挡销压块示意图；
[0026]图15为本实用新型同时装配两个挡销时的挡销压块示意图；
[0027]图16为本实用新型装配一个挡销时的挡销推杆示意图；
[0028]图17为本实用新型同时装配两个挡销时的挡销推杆示意图。
[0029]图中:1、型材架;2、底盘;3、夹具;4、手动栗底座;5、索止块;6、固定板;7、气缸a;8、滑槽;9、气缸b; 10、顶板；11、气缸c; 12、索止卡槽；13、固定底板；14、气缸d; 15、挡销定位块a;16、直线导轨；17、挡销定位块b; 18、定位轴；19、缓冲器a; 20、缓冲器b; 21、送料底板;22、直线导轨副a; 23、连接板；24、接料块；25无杆缸；26、挡块；27储料块;28、顶板；29、气缸e ;30、挡销压块;31、缓冲器c; 32、缓冲器d ； 33、气缸f ； 34、挡销板;35、直线导轨副b ； 36、挡销推杆。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0031]参见图1至图17所示，本实用新型的用于手动栗中挡销的自动装配设备，包括手动栗夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动栗夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动栗底座的侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动栗底座在下端固定的手动栗夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动栗底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动栗底座上的销孔内。
[0032]参见图1至图7所示，本实用新型所述的手动栗夹具及底座索止机构包括型材架1，还包括下端固定的底盘2，底盘2上固定夹具3，装夹手动栗底座的夹具3上嵌开有销孔的手动栗底座4，夹具3和手动栗底座4通过三个方向的底座索止机构进行索止固定;所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块5限定夹具3及手动栗底座4的运动，固定在固定板6上的气缸a7推动索止块5沿滑槽8移动到与夹具3接触的位置，固定在滑槽8上的气缸b9对索止块5进行索止，限制夹具3及手动栗底座4向左运动;所述上侧索止机构由气缸cl 1提供动力，气缸cl