翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翅片总成随行工装转位工作单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向设置的长U型管，这种现有的自动插长U型管的插管系统的翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常会有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元，能够实现自动化操作的同时可以防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提高生产效率。
[0008]为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元包括翅片总成随行工装旋转工作台和翅片总成随行工装转位旋转驱动装置；
[0009]所述的翅片总成随行工装旋转工作台通过翅片总成随行工装转位旋转驱动装置安装在支撑框架上，包括竖直设置的翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面；翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的左右两侧均设有面向外侧的翅片总成随行工装夹紧装置；翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的内侧面上均设有竖直设置的、探出至旋转工作面外上部的定位针伸缩装置，定位针伸缩装置包括定位针和定位针导向驱动机构，定位针完全伸出后其长度大于旋转工作面的高度；翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的底部还设有向外伸出的翅片总成随行工装伸缩托底装置，翅片总成随行工装伸缩托底装置包括托底机构和伸缩控制机构；翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的底端设有水平设置的翅片总成随行工装支撑道轨；翅片总成随行工装夹紧装置、定位针导向驱动机构和伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；
[0010]所述的翅片总成随行工装转位旋转驱动装置设置在翅片总成随行工装旋转工作台底部中央位置，翅片总成随行工装转位旋转驱动装置与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述的定位针导向驱动机构包括定位轴套、螺旋杆和螺母，定位轴套竖直设置，其外壁轴向方向上设有通槽，螺旋杆通过轴承架设在定位轴套内，螺旋杆的顶端与电机连接，螺母安装在螺旋杆上；所述的定位针通过与定位轴套的通槽宽度尺寸配合的连杆与螺母固定连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定位针伸缩装置在每个内侧面上至少设置两件。
[0013]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翅片总成随行工装夹紧装置在翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的一侧上至少设置两件。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述的翅片总成随行工装夹紧装置包括夹板和气缸，夹板横截面呈L型，其长边端部铰接连接于翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的一侧端面；气缸的底端与铰接连接于翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面的一侧端面，其伸缩端与夹板铰接连接，气缸通过气路管路与控制阀连接，控制阀与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的托底机构是多个并排的支撑杆结构，支撑杆的截面宽度尺寸不大于翅片组上穿管孔之间的间距尺寸，托底机构设置在对应翅片组穿管孔之间的位置。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述的伸缩控制机构是气缸，气缸通过气路管路与控制阀连接，控制阀与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0017]与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元是翅片总成自动插管系统的子单元，由于设置有翅片总成随行工装旋转工作台和翅片总成随行工装转位旋转驱动装置，且翅片总成随行工装旋转工作台包括翅片总成随行工装旋转前工作面和翅片总成随行工装旋转后工作面两个工作面，因此可以实现两个工作面同时进行不同的工作，两工作面工作均完成后通过翅片总成随行工装转位旋转驱动装置旋转180°即可实现两工作面的位置对换、继续同时进行不同的工作，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于翅片总成自动插管系统。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型安装在翅片总成自动插管系统内的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型的定位针伸缩装置结构示意图；
[0021]图4是本实用新型的翅片总成随行工装夹紧装置结构示意图。
[0022]图中:1、翅片总成随行工装旋转工作台，11、翅片总成随行工装旋转前工作面，12、翅片总成随行工装旋转后工作面，13、翅片总成随行工装夹紧装置，131、夹板，132、气缸，14、定位针伸缩装置，141、定位针，142、定位针导向驱动机构，1421、定位轴套，1422、螺旋杆，1423、螺母，1424、连杆，15、翅片总成随行工装伸缩托底装置，151、托底机构，152、伸缩控制机构，16、翅片总成随行工装支撑道轨，2、翅片总成随行工装转位旋转驱动装置，3、支撑框架，4、翅片总成随行工装。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0024]如图1、图2所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元包括翅片总成随行工装旋转工作台1和翅片总成随行工装转位旋转驱动装置2。
[0025]所述的翅片总成随行工装旋转工作台1通过翅片总成随行工装转位旋转驱动装置2安装在支撑框架3上，包括竖直设置的翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12 ;翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12的左右两侧均设有面向外侧的翅片总成随行工装夹紧装置13 ;翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12的内侧面上均设有竖直设置的、探出至旋转工作面外上部的定位针伸缩装置14，定位针伸缩装置14包括定位针141和定位针导向驱动机构142，定位针141完全伸出后其长度大于旋转工作面的高度；翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12的底部还设有向外伸出的翅片总成随行工装伸缩托底装置15，翅片总成随行工装伸缩托底装置15包括托底机构151和伸缩控制机构152 ;翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12的底端设有水平设置的翅片总成随行工装支撑道轨16，翅片总成随行工装支撑道轨16可以支撑翅片总成随行工装4 ;翅片总成随行工装夹紧装置13、定位针导向驱动机构142和伸缩控制机构152分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0026]所述的翅片总成随行工装转位旋转驱动装置2设置在翅片总成随行工装旋转工作台1底部中央位置，翅片总成随行工装转位旋转驱动装置2可以驱动翅片总成随行工装旋转工作台1旋转实现翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12的位置对换，翅片总成随行工装转位旋转驱动装置2与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0027]如图1所示，初始状态时翅片总成随行工装夹紧装置13处于夹紧状态，定位针伸缩装置14的定位针141位于顶部、处于完全缩入状态，翅片总成随行工装伸缩托底装置15的托底机构151位于翅片总成随行工装4的后部、处于完全缩入状态，两件翅片总成随行工装4架设在翅片总成随行工装支撑道轨16上并通过翅片总成随行工装夹紧装置13定位在翅片总成随行工装旋转前工作面11和翅片总成随行工装旋转后工作面12上。
[0028]翅片总成自动插管系统开始工作后，电控单元的工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转前工作面11上的定位针导向驱动机构142动作，定位针141伸出、下移至设定的位置，翅片组抓取码放机械手竖直下移至设定位置抓取翅片组托架内的第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架内的定位针、同时套在定位针伸缩装置14的定位针141上，上移至设定位置后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转前工作面11上的伸缩控制机构152动作、托底机构151完全伸出，第一排翅片组即在定位针141和托底机构151的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装旋转前工作面11上的翅片总成随行工装4内，翅片组抓取码放机械手松开第一排翅片组后回撤至初始位置待命；
[0029]然后工业控制计算机发出指令使翅片总成随