翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推拉部件，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定;
[0010]3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，功能较单一，翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，能够实现翅片总成随行工装的移动换位，进而可以防止各关键工作单元之间的工作干涉，提高生产效率。
[0012]为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件设置为两件，安装在支撑框架上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置和安装在坐标控制驱动装置上的伸缩夹持装置；
[0013]所述的伸缩夹持装置包括夹持伸缩控制机构和夹持机构，夹持伸缩控制机构包括夹持控制机构和伸缩控制机构，夹持控制机构安装在伸缩控制机构的伸缩端上；夹持机构正对翅片总成随行工装的边框设置、安装在夹持伸缩控制机构的夹持控制机构上；
[0014]所述的坐标控制驱动装置和夹持伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持机构呈开口向下的门形结构，门形结构的开口正对翅片总成随行工装的边框，包括前夹持面和后夹持面，前夹持面和后夹持面与夹持伸缩控制机构的夹持控制机构连接。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述的后夹持面固定安装在夹持伸缩控制机构的夹持控制机构上，所述的前夹持面与夹持伸缩控制机构的夹持控制机构的伸缩夹持端连接。
[0017]作为本实用新型的优选方案，所述的夹持伸缩控制机构的夹持控制机构是气缸，气缸通过控制阀与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0018]作为本实用新型的优选方案，两件本翅片总成随行工装推拉部件安装在支撑框架的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元的前上方，所述的坐标控制驱动装置通过左右方向上水平设置的坐标控制道轨架设在支撑框架上；所述的夹持伸缩控制机构的伸缩控制包括竖直方向的坐标伸缩控制。
[0019]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持伸缩控制机构的伸缩控制还包括前后方向的坐标伸缩控制。
[0020]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持机构的内侧面上设置防滑层。
[0021]与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件是翅片总成自动插管系统的一部分，由于通过伸缩夹持装置夹持翅片总成随行工装、并通过在坐标控制驱动装置上左右水平移动实现推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动，进而实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，便于未插管翅片组的抓取上料及已完成插管的翅片组的抓取码放，实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，配合翅片总成随行工装转位工作单元，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型安装在翅片总成自动插管系统中的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型安装在翅片总成自动插管系统中时的正视图；
[0024]图3是图2的左视图。
[0025]图中:1、坐标控制驱动装置，2、伸缩夹持装置，21、夹持伸缩控制机构，22、夹持机构，221、前夹持面，222、后夹持面，3、支撑框架，4、翅片总成随行工装，5、翅片总成随行工装转位工作单元。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0027]如图1至图3所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件设置为两件，安装在支撑框架3上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置1和安装在坐标控制驱动装置1上的伸缩夹持装置2。
[0028]所述的伸缩夹持装置2包括夹持伸缩控制机构21和夹持机构22，夹持伸缩控制机构21包括夹持控制机构和伸缩控制机构，夹持控制机构安装在伸缩控制机构的伸缩端上；夹持机构22正对翅片总成随行工装4的边框设置、安装在夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构上。
[0029]坐标控制驱动装置1和夹持伸缩控制机构21分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0030]为了保证稳固夹持翅片总成随行工装4，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持机构22呈开口向下的门形结构，门形结构的开口正对翅片总成随行工装4的边框，包括前夹持面221和后夹持面222，前夹持面221和后夹持面222与夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构连接。
[0031]所述的夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构可以同时控制前夹持面221和后夹持面222的前后移动开合实现夹持和松开翅片总成随行工装4，也可以只控制前夹持面221或后夹持面222的前后移动开合实现夹持和松开翅片总成随行工装4，由于空载的翅片总成随行工装4和内置有翅片总成的翅片总成随行工装4在前后方向上的宽度尺寸不同，同时控制前夹持面221和后夹持面222的前后移动需借助夹持伸缩控制机构21的前后方向的坐标伸缩控制的前后辅助移动实现准确夹持，控制操作较复杂，而单独控制一个夹持面前后移动不需要借助夹持伸缩控制机构21的前后方向的坐标伸缩控制的前后辅助移动，控制操作相对简单，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的后夹持面222固定安装在夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构上，所述的前夹持面221与夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构的伸缩夹持端连接。
[0032]所述的夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构可以采用液压缸，或者气缸，或者纯机械结构的伸缩控制机构，由于生产车间气源丰富、且结构相对简单，因此优选气缸，即，作为本实用新型的优选方案，所述的夹持伸缩控制机构21的夹持控制机构是气缸，气缸通过控制阀与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0033]两件本翅片总成随行工装推拉部件可以正对翅片总成随行工装4的侧面、对称安装在支撑框架3中层的左右两端，通过夹持翅片总成随行工装4的侧面实现推拉移动翅片总成随行工装4，也可以安装在支撑框架3的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元5的前上方，通过夹持翅片总成随行工装4的顶面实现推拉翅片总成随行工装4，在翅片总成随行工装推拉部件3设置坐标控制驱动装置1时需考虑行程及坐标控制道轨或其他坐标控制平移机构，由于第一种方案需额外在支撑框架3中层的左右两端设置空间、空间占用较大，而第二种方案可通过设置在支撑框架3上的坐标控制道轨控制移动、空间占用较小，因此优选第二种方案，即，作为本实用新型的优选方案，两件本翅片总成随行工装推拉部件安装在支撑框架3的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元5的前上方，所述的坐标控制驱动装置1通过左右方向上水平设置的坐标控制道轨架设在支撑框架3上；所述的夹持伸缩控制机构21的伸缩控制包括竖直方向的坐标伸缩控制。
[0034]为了保证准确夹持夹持翅片总成随行工装4，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持伸缩控制机构21的伸缩控制还包括前后方向的坐标伸缩控制。
[0035]为了实现稳固夹持翅片总成随行工装4或翅片总成外露U型铜管、防止打滑，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的夹持机构22的内侧面上设置防滑层。
[0036]以下以两件本翅片