一种全自动冷冲模具结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冷冲压加工领域，尤其是一种全自动冷冲模具结构。
【背景技术】
[0002]冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如:宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。
[0003]但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，冲压过程中，人工摆放工件于模具的定位装置上，然后塌下脚踏开关，冲头下压，完成冲压过程；在冲压过程中，工人劳动强度极大、且人体部位距离机械动作部位太近，再加上恶劣的工作环境、很容易造成工人疲劳，以致工伤事故时有发生，同时产品质量也不稳定、生产率较低。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90%左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40?60万人！因此，为了解决冷冲压工件生产方面的各种问题，制作冷冲压工件自动生产线也就越显重要和迫切。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的一种全自动冷冲模具结构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种全自动冷冲模具结构，包括冲床机构、铁片送料装置、冲压模具、转盘、第一检测传感器、第二检测传感器、卸料机械手以及圆管上料机构，所述的冲床机构上设有工作平台及活动组件，其特征在于:所述的冲压模具包括有上模和下模，所述的上模通过弹簧及圆销设于活动组件下方，所述的上模上还设有冲孔销和切断件，右侧设有冲压成形件，所述的上模下方的工作平台上设有下模，所述的下模上设有冲孔拉伸模和落边料孔，所述的冲压模具左侧设有铁片送料装置，右侧设有转盘，所述的转盘上平均分布有个圆孔，所述的卸料机械手设于转盘右侧，所述的圆管上料机构还包括有通过送料管道连接的摆正机构和螺旋排列上料机构，所述的摆正机构设于转盘前方的第一个圆孔上方，并固定于工作平台上，所述的转盘左侧第一个圆孔处设有第一检测传感器。
[0007]进一步说明，所述的卸料机械手还包括有固定板A、固定板B、气杆B、气杆C以及活动夹子，所述的卸料机械手通过固定板A固定于工作平台上，所述的固定板A上设有气缸B，通过气杆B与固定板B连接，所述的固定板B上设有气缸C，通过气杆C与气缸D连接，所述的活动夹子设于气缸D下方，所述的活动夹子位于转盘右侧第一个圆孔上，所述的第二检测传感器设于转盘右侧第一个圆孔一侧。
[0008]进一步说明，所述的摆正机构中间开设有落料槽，一侧设有气缸A，所述的气缸A通过气杆A和连接板连接有设于落料槽内的推板，所述的送料管道与落料槽连通。
[0009]进一步说明，所述的螺旋排列上料机构设有螺旋轨道和旋转底盘，该螺旋轨道沿螺旋排列上料机构内壁设置，末端设有纠正片，所述的送料管道与螺旋轨道连接。
[0010]进一步说明，所述的旋转底盘下方设有磁场装置。
[0011]本实用新型的有益效果是:该机构上下料方式实现工件的全自动冲压，工人只需将圆管料倒入螺旋排列上料机构内及铁片安装上铁片送料装置上，其他的动作均为机器完成，工人远离工伤事故的发生源，既降低了劳动强度，也降低工伤风险，保证了生产的安全性和可靠性，大大提升了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体示意图。
[0013]图2是本实用新型的摆正机构整体示意图。
[0014]图3是本实用新型的卸料机械手整体示意图。
[0015]图4是本实用新型的螺旋排列上料机构整体示意图。
[0016]图5是本实用新型的转盘俯视图。
【具体实施方式】
[0017]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0018]如图1所示，本实施例所描述的一种全自动冷冲模具结构，它主要包括冲床机构1、铁片送料装置3、冲压模具4、转盘14、第一检测传感器12、第二检测传感器13、卸料机械手10以及圆管上料机构9，冲床机构1上设有工作平台2及活动组件7，冲压模具4包括有上模5和下模6，上模5通过弹簧51及圆销52设于活动组件7下方，上模5上还设有冲孔销53和切断件54，右侧设有冲压成形件15，上模5下方的工作平台2上设有下模6，下模6上设有冲孔拉伸模61和落边料孔62，冲压模具4左侧设有铁片送料装置3，右侧设有转盘14，转盘14上平均分布有12个圆孔21，该转盘14下方设有联动机构，使转盘14每次转送一次为1格，转动12格为一周的转动方式，卸料机械手10设于转盘14右侧，圆管上料机构9还包括有通过送料管道16连接的摆正机构8和螺旋排列上料机构17，摆正机构8设于转盘14前方的第一个圆孔21上方，并固定于工作平台2上，转盘14左侧第一个圆孔21处设有第一检测传感器12，该第一检测传感器12用于检测圆孔21是否有圆管料到位，当检测到圆管料到位后命令冲床机构1使活动组件7带动冲压成形件下压；
[0019]卸料机械手10还包括有固定板A 27、固定板B 30、气杆B 29、气杆C 32以及活动夹子34，卸料机械手10通过固定板A 27固定于工作平台2上，固定板A 27上设有气缸B28，通过气杆B 29与固定板B 30连接，带动固定板B 30实现横向移动，固定板B 30上设有气缸C 31，通过气杆C 32与气缸D 33连接，带动气缸D 33实现上下运动，活动夹子34设于气缸D 33下方，通过气缸D 33带动完成夹持动作，活动夹子34位于转盘14右侧第一个圆孔21上，第二检测传感器13设于转盘14右侧第一个圆孔21 —侧，第二检测传感器13用于检测成品工件到位情况，