一种输液器的塑针组件的组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于输液器组装机技术领域，涉及一种输液器的塑针组件的组装装置。
【背景技术】
[0002]在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。塑针是输液器中重要一个组成部分，它包括塑针本体和位于塑针本体侧部的兰盖孔(也称为排气嘴)，兰盖孔内设有滤膜片，兰盖孔开口处还设有兰盖。
[0003]目前的塑针和兰盖组装工序中局部步骤采用机器操作，如专利CN104001230A公开了一种输液器组装机中塑针兰盖孔的校正装置，设置于组装机的机架上，机架上具有用于夹持塑针的定位夹具，塑针侧部具有兰盖孔，所述校正装置包括驱动件一和校正杆一，驱动件一固连在机架上且位于定位夹具上部，校正杆一内端与驱动件一相联且驱动件一能带动校正杆一下移至定位夹具处，校正杆一外端具有能顺畅插入兰盖孔的导向部，校正杆一中部具有能与兰盖孔端口相接触的校正部。
[0004]上述专利校正精度比较高，大大提高了工作效率，使用安全。但上述的专利没有解决的一个问题是如何自动化组装塑针组件的其他部件，现有的技术大部分的工序还是采用手工线下组装，这样不但效率上大大降低了，而且在组装的时候还会把细菌带进去，因此，如何自动化组装塑针组件的其他部件是后续需要解决的难题。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器的塑针组件的组装装置，本发明所要解决的技术问题是:如何使塑针组件零部件进行自动化组装。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种输液器的塑针组件的组装装置，所述组装装置包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有沿水平方向且相对于机架能够绕自身轴线转动的分度盘，所述分度盘的边缘固定有用于定位塑针本体的夹具，所述分度盘的外围设有固定在机架上的且用于将滤膜片组装在塑针本体上兰盖孔内的上膜片工位，所述上膜片工位包括一个上膜支座，所述上膜支座中部固定有冲膜组件，该上膜支座的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘，所述上膜支座的顶部还水平滑动连接有用于转移冲膜组件上滤膜片的移膜组件，所述上膜支座的顶部还设有用于驱动该移膜组件水平移动的移膜驱动源。
[0008]其原理如下:塑针组件包括塑针本体和位于塑针本体侧部的兰盖孔(也称为排气嘴)，兰盖孔内设有滤膜片，兰盖孔开口处还设有兰盖。组装时，将塑针本体安装在夹具内定位，通过转动分度盘使夹具沿周向移动，夹具移动至上膜片工位处时，该工位对其进行安装滤膜片，其过程是:将滤膜纸卷绕在送料盘上，将滤膜纸前部输送至冲膜组件上，冲膜组件对滤膜纸进行冲裁成一个个滤膜片，移膜组件将冲裁后的滤膜片吸取，移膜驱动源驱动移膜组件水平移动至夹具上方，移膜组件将滤膜片转移至夹具上的塑针本体的兰盖孔内。本组装装置由于具有上膜片工位，其能够实现自动对滤膜纸进行冲裁成滤膜片，并对滤膜片进行转移安装至兰盖孔内，这样能够实现自动化的塑针组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提尚了卫生等级。
[0009]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述冲膜组件包括冲膜固定座、冲膜模具和冲膜定位板，所述冲膜固定座联接在上膜支座内，所述冲膜模具固定在冲膜固定座上，所述冲膜定位板沿竖直方向滑动连接在冲膜固定板上，所述冲膜模具上开设有若干个沿竖直方向贯穿的冲孔，所述冲膜定位板上固定有若干根沿竖直方向设置的冲膜杆，所述冲膜杆和冲膜定位板均位于冲膜模具的下方，每根冲膜杆和一个冲孔位置相对应，所述冲膜固定板的底部设有用于驱动该冲膜定位板沿竖直方向往复移动的冲膜驱动源。冲膜过程为:卷料盘上的滤膜纸插入至冲膜模具的下表面，冲膜驱动源驱动冲膜杆向上移动至冲孔内，将滤膜纸冲裁成如冲孔形状的滤膜片，该冲膜组件只需调整冲孔和冲膜杆的大小即可冲裁出不同尺寸和形状的滤膜片，可调性非常大，生产效率很高。作为另一种方案，冲膜组件可以是上冲头和下模具的分布方式，也可以是不用冲孔，直接冲膜杆对滤膜纸进行冲裁。
[0010]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述上膜支座的底部固定有沿水平方向设置的冲膜导轨，所述冲膜固定座滑动连接在冲膜导轨上，所述冲膜固定座的底部固定有一个冲膜螺母，所述上膜支座上固定有一个冲膜电机，所述冲膜电机和冲膜螺母通过冲膜丝杆相连接；所述冲膜固定座的前侧和后侧均固定有一组导向辊，两组导向辊分别位于冲膜模具的两侧，所述冲膜固定座的侧部固定有和所述导向辊相动力联接的导向电机。导向电机驱动导向辊转动，其中一组导向辊对未冲裁的滤膜纸进行导向，另一组导向辊对冲裁后的滤膜纸进行导向，两组导向辊能够使得滤膜纸处于绷紧的输送状态，保持向前源源不断的输送，使得冲裁动作能够持续，冲膜电机驱动冲膜丝杆转动，从而对冲膜螺母形成推动力，使得冲膜固定座沿冲膜导轨移动，使得冲膜固定座相对于上膜支座能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具的时候能够使得位置能够和移膜组件对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。
[0011]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移膜组件包括移膜滑板、移膜吸头和移膜气缸，所述上膜支座的顶部固定有沿水平方向设置的移膜导轨，所述移膜滑板滑动连接在移膜导轨上，所述移膜气缸沿竖直方向设置且固定在移膜滑板上，所述移膜气缸的活塞杆端部固定有一块移膜定位板，所述移膜吸头具有若干个且均固定在所述移膜定位板上，所述移膜吸头沿竖直方向设置且该移膜吸头的工作端朝下，所述移膜驱动源联接所述移膜滑板。移膜驱动源驱动移膜滑板在移膜导轨上水平移动，移膜滑板带动移膜气缸同步移动，移膜气缸气缸驱动移膜定位板沿竖直方向移动，从而带动移膜吸头沿竖直方向移动，这样移膜吸头在移膜气缸和移膜驱动源的双重带动下能够实现水平及竖直两个方向的移动，从而使得移膜吸头能够吸取冲膜模具上的滤膜片并转移至塑针本体上，该移膜组件利用移膜气缸和移膜驱动源形成移膜吸头的双轴驱动，利用移膜吸头的负压吸取滤膜片，能够保证滤膜片完整不被损坏，转移效率很高。作为另一种方案，移膜组件可以采用普通的机械手。
[0012]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述分度盘的外围还设置有用于将塑针本体输送至夹具中定位的上料工位、用于将塑针本体上兰盖孔朝向精确校正的周向校正工位及径向校正工位、用于检测滤膜片在兰盖孔内安装状况的检测工位、用于将兰盖组装在塑针本体上的兰盖孔内的装兰盖工位、用于将兰盖的盖子翻转并合上的翻转工位、用于将组装后的产品下料的下料工位，所述上膜片工位的位置位于所述校正工位和检测工位之间，各个工位均固定在机架上且沿分度盘的周向依次分布。各个工位各有功能，分度盘将夹具依次转送至各个工位处进行各种组织工序，这种组装工序都是自动进行的，从上料工位处上塑针本体至夹具，至周向校正工位处对塑针本体的兰盖孔的位置进行校正，至上膜片工位处将滤膜片安装至兰盖孔内，至检测工位检测滤膜片的安装情况，至装兰盖工位将兰盖安装在兰盖孔内，至翻转工位将兰盖的兰盖合上，至下料工位进行下料，这样一个完整的组装工序全部采用自动化操作，大大提高了生产效率和卫生程度。
[0013]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述上料工位包括上料支座，所述上料支座的下部固定有上料限位块，上料限位块的上部开设有若干条沿水平方向贯穿的用于插接塑针本体的送料槽，所述上料限位块的出口处设有上料错位块，所述上料错位块通过一个上料动力源一和所述上料支座相联接，所述上料错位块开设有用于插接塑针本体的限位槽，通过移动所述上料错位块能够使限位槽和所述送料槽处于对正位置或错位位置，所述上料支座的上部联接有用于转移限位槽内的塑针本体至夹具上的移料组件。通过外部的送料盘将塑针本体输送至送料槽内，塑针本体再被振动输送至限位槽内，上料驱动源一驱动上料错位块移动使得限位槽和送料槽形成错位，这样限位槽单位时间内只有一个塑针本体，形成间歇输出，移料组件再转移限位槽内的塑针本体，这种错位比较容易实现，形成稳定的单个间歇输出，提高了移料的准确性。
[0014]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移料组件包括翻转板、上料转轴和移料夹头，所述上料转轴固连在上料支座的上部且前者相对于后者能够绕自轴转动，所述翻转板固定在上料转轴上，所述上料支座的上部设有用于驱动该上料转轴转动的上料驱动源二，所述移料夹头通过一个用于驱动其往复移动的上料驱动源三固定在翻转板上。初始状态，翻转板处于竖直位置，上料驱动源三驱动移料夹头向下移动夹取限位槽内的塑针本体，然后上料驱动源二驱动上料转轴转动，上料转轴带动翻转板转动，翻转板转动至水平位置使得移料夹头上的塑针本体针对分度盘的夹具，上料驱动源三驱动移料夹头水平移动将塑针本体转移至夹具上，本移料组件利用翻转板的转动功能将塑针本体形成两个阶段的转移，分别是竖直方向阶段的转移和水平方向阶段的转移，这样就提高了转移的效率，使得塑针本体容易和夹具对正。
[0015]作为另一种方案，上料工位也可以采用普通的机械手上料。
[0016]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述