全自动三维弯管机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动三维弯管机。
【背景技术】
[0002]空调等电器上配装有各种制冷管以及连接管，这种制冷管以及连接管路大多采用铜管制成并且具有各种角度的弯折。在机械化生产过程中，需要将成盘的铜管开盘，然后对铜管进行三维校直，校直后的铜管通过切断机将其定尺寸切断，切断后的铜管通过弯管机进行弯折，现有的弯管机只能进行平面折弯，因而需要人工或采用模具将一次折弯后的弯管定位后再进行二次折弯才能将铜管折成立体多角度的弯折，经过折弯后的铜管端部需要进行墩头或扩孔处理才能与上述电器的相应部位连接，因为三维折弯后的铜管难以夹固，因而容易造成折弯处变形或头部成型不合格等产品质量问题。
[0003]在现有的空调生产公司中，现在需要下列设备才能进行上述管件的加工，将铜管盘开盘的开盘机，将展开的铜管进行校直的校直机，将校直后的铜管进行定尺寸切断的切断机，对切断后的铜管进行弯折的弯管机以及对钢管头部进行成型的头部成型机，经过上述设备的多道工序才能实现上述制冷管以及连接管的加工制作，多个设备之间需要通过转运设备进行转运，并且在转运过程中尤其是校直后的铜管容易出现损伤，因而其生产质量难以保证，并且上述过程劳动效率低、生产成本高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动将成盘的铜管盘进行开盘且自动进行校直、切断、头部成型和三维折弯的全自动三维弯管机。
[0005]为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的全自动三维弯管机，其包括机架，其结构特点是:机架上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置、将管件校直的管件校直装置、将校直后的管件切断的管件切断装置、将管件端部进行成型的头部成型装置，机架上还连接有对管件进行三维折弯的管件折弯装置，管件折弯装置包括连接在机架上且沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，所述折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，所述机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构，机架上还将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上、将其套装在内支撑杆上并且可将管件取下的管件送料装置。
[0006]采用上述结构后，通过放料装置将盘状的铜管开盘、通过管件校直装置将展开的铜管校直、再通过管件切断装置将校直后的铜管定尺寸自动切断、通过头部成型装置将切断后的铜管端部进行头部成型，最后通过管件送料装置将头部成型后的铜管运送到管件折弯装置对铜管进行三维折弯，通过上述的管件折弯装置可使铜管具有不同方向的三维弯折，并且具有成型质量好的优点O
[0007]管件折弯机构包括连接在机架上的前夹持座，前夹持座上连接有折弯夹持靠模，折弯夹持靠模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模由连接在前夹持座上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆，所述机架上连接有折弯主轴，折弯主轴上装有折弯定模，机架上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴为转动中心转动的夹持弯管座，夹持弯管座上装有与折弯定模对应设置的夹持折弯动模，夹持弯管动模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由夹持动力机构驱动靠向折弯定模并与之配合对管件进行折弯。
[0008]夹持动力机构包括铰接在前夹持座上的折弯夹持气缸，所述折弯夹持靠模通过铰轴连接有两个等长的摆臂，两个摆臂的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模通过连杆与折弯夹持气缸动力连接，所述折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座上的夹持折弯气缸，所述夹持折弯动模通过铰轴连接有两个等长的摆动臂，两个摆动臂的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座上且所述夹持折弯动模上的两个铰轴的距离和夹持弯管座上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模通过连杆与夹持折弯气缸动力连接。
[0009]折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管上的多个折弯夹紧卡爪，所述折弯夹紧头与折弯夹紧内支撑管之间装有折弯夹紧回位弹簧，所述折弯加紧内支撑管上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管轴向滑移的折弯夹紧套管，所述折弯夹紧套管的后端口部与折弯夹紧卡爪的前端部对应设有斜坡面。
[0010]内支撑杆滑动连接在机架上，所述机架上装有驱动内支撑杆沿机架纵向滑移的内支撑杆驱动气缸。
[0011]放料装置包括用于放置盘管且转动连接在机架上的放料支撑轴，放料支撑轴连接有放料驱动盘，机架上铰装有放料驱动座，所述放料驱动座与机架之间装有放料拉紧弹簧，机架上还装有驱使放料驱动座翻转的放料动力翻转机构，放料驱动座上连接有放料电机，放料电机的动力输出轴上装有驱动所述放料驱动盘转动的摩擦轮，所述机架上装有导引管件的导引轮，机架的下部装有可摆动的放料摆杆，放料摆杆上装有相对设置的两个牵引轮，两牵引轮之间设有供管件穿过的弧形通道，所述机架上装有与摆杆下部位置对应的放料行程开关，放料行程开关与放料电机皆由PLC控制器控制。
[0012]管件校直装置包括自前往后依次设置且位于放料支撑轴后方的的多组初步导料校直轮组、次级导料校直轮组、垂直校直轮组和水平校直轮组，每组初步导料校直轮组分别由上下相对设置的两个初步导料校直轮组成，两初步导料校直轮对应设有初步导料校直环槽，次级导料校直轮组包括连接在机架上且前后倾斜对应的两个次级导料校直轮，两个次级导料校直轮上对应设有次级导料校直环槽且位于前方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽大于位于后方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽，所述垂直校直轮组包括间隔设置的多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮，多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮上下相间设置且对应设置有截面为半圆形的垂直校直环槽，水平校直轮组包括间隔设置的多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮，多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮横向相间设置且对应设置有截面为半圆形的水平校直环槽。
[0013]管件切断装置包括自前往后排布的夹持送料机构、前夹紧机构、切割机构和后夹紧拉断机构，夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架纵向滑移的夹持送料座，夹持送料座上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模，所述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模，两个前夹紧模上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽，所述切割机构包括转动连接在机架上且由切割伺服电机驱动转动的切割导向管，切割导向管设有供管件通过的通孔，切割导向管上装有沿切割导向管环布且分别径向滑动连接在切割导向管上的多个切割头，至少一个切割头上装有圆盘状的切割锯片，其余切割头上转动连接有切割托轮，所述切割头与切割导向管之间装有切割回位弹簧，所述切割导向管上套装有由连接在切割夹紧动力机构驱动沿切割导向管轴向滑移的切割夹紧套管，所述切割夹紧套管的后端口部与切割头的前端部对应设有斜坡面，所述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架上且由拉断推动气缸驱动沿机架纵向滑移的后夹紧拉断座，后夹紧拉断座上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模。
[0014]头部成型装置包括滑动连接在机架上且由头部成型升降气缸驱动竖向滑移的头部成型座，机架上滑动连接有由拉断推动气缸驱动沿机架纵向滑移的后夹紧拉断座，后夹紧拉断座上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模，后部成型座上装有由头部成型动力机构驱动沿头部成型座纵向滑移的头部成型座，头部成型座上连接有由头部成型切换动力气缸驱动竖向滑移的头部成型模座，头部成型模座装有竖向间隔排布且可分别与后夹紧拉断模配合将头部成型的至少两个头部成型模。
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