光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏产业领域中一种通用的光伏支架固结装置---法兰式螺旋地粧的制造，具体是一种集螺旋绕丝、焊接于一体的自动化装置及使用方法。
【背景技术】
[0002]光伏螺旋地粧用于支撑光伏支架。目前，对于光伏螺旋地粧的焊接过程，一般由人工完成或是由绕丝机、绕丝焊接、法兰盘焊接等多台设备完成。按照上述过程，存在如下缺陷:(1)人员劳动强度大；(2)自动化水平低，加工生产效率低。
[0003]针对这一现状，制造高水平的光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置，利用自动化技术，提高相关工艺的自动化水平，降低人工成本已成为市场的一大需求。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的不足，本实用新型公开了光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置，该装置具有集成度高、焊接效率高、自动化水平高、制造成本低、焊接质量好的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下:
[0006]光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置，包括传动装置，所述传动装置的底板上分别设置有绕丝焊接装置、绕丝装置及顶紧装置，顶紧装置上设置有法兰盘焊接装置；
[0007]所述传动装置用于使绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置；所述绕丝装置与绕丝焊接装置通过杆件连接一起，保持位移同步；
[0008]所述顶紧装置用于将地粧夹紧处于设定的顶紧位置，所述绕丝装置用于在绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置后对地粧绕丝，绕丝焊接装置用于把绕好的丝焊接在地粧上，法兰盘焊接装置的步进电机工作时使第二焊枪到达地粧与法兰盘的缝隙处进行焊接。
[0009]具体的:传动装置用于使地粧旋转、绕丝装置和绕丝焊接装置位移，绕丝焊接装置把绕丝焊接在地粧上，绕丝装置用于使丝绕在地粧上，顶紧装置用于顶紧法兰盘和地粧以方便使地粧旋转，法兰盘焊接装置用于焊接地粧和法兰盘，这些装置均由控制装置统一控制。
[0010]进一步的，所述传动装置包括底板，所述底板安装在底架上，底板相对的两边分别安装有第一直线导轨及圆轨，第一直线导轨上设置有绕丝装置，圆轨上设置有绕丝焊接装置，绕丝装置包括圆轨滑块，圆轨与圆轨滑块相配合，绕丝装置包括第一滑块，第一滑块与第一直线导轨相配合，所述顶紧装置的移动板安装在传动装置的底板上，顶紧装置的壳体上面安装法兰盘焊接装置。
[0011]更进一步的，所述传动装置还包括安装在底板上的传动轴座，传动轴通过轴承与传动轴座配合，减速器安装在传动轴座并与传动轴配合，第一伺服电机安装在减速器上，夹具安装在传动轴上，伺服电机座安装在底板上，第二伺服电机安装在伺服电机座上，通过联轴器与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠一端与第二伺服电机配合，另一端与轴承座配合，丝母与滚珠丝杠配合并且安装在绕丝装置中的绕丝车板上。
[0012]优选的，所述底板安装在底架上，支架安装在底板上用于支撑地粧。
[0013]进一步的，所述绕丝装置还包括绕丝车板，绕丝车板上安装有垫块、第二直线导轨及第一推进气缸，垫块与第一滑块相连，第二直线导轨与第二滑块相配合，第二滑块安装在绕丝上板上，第一推进气缸的活塞杆与绕丝上板连接，可以使绕丝上板位移，绕丝上板上还安装有剪钳座、剪钳气缸座及绕丝竖板，剪钳一端安装在剪钳座，另一端与剪钳气缸的活塞杆连接，剪钳气缸安装在剪钳气缸座上，用于使剪钳剪断绕丝，第一绕丝滚轮、第二绕丝滚轮、第三绕丝滚轮分别安装在绕丝竖板上，用于固定绕丝的走线路径。
[0014]进一步的，绕丝焊接装置还包括绕丝焊接车板，绕丝焊接车板上安装有圆轨滑块、第三直线导轨及第二推进气缸，第三滑块安装焊接上板上并与第三直线导轨配合，第二推进气缸活塞杆连接在焊接上板上，用于使焊接上板在直线导轨上位移，顶杆安装在焊接上板上，工作时一端顶在地粧上用于保证地粧的直径变化时焊枪与地粧之间的距离不变，焊接上板上还设置有第一焊枪。
[0015]进一步的，所述顶紧装置还包括安装在移动板上主轴台及竖板，主轴壳安装在主轴台上，滑轴安装在主轴壳内可以滑动，并与气缸的活塞杆连接，主轴通过轴承与滑轴配合，卡盘安装在主轴上，气缸安装在竖板上，活塞杆与滑轴连接可以使滑轴在主轴壳内滑动。
[0016]进一步的，所述法兰盘焊接装置还包括第一电机架及第二电机架，第一电机架安装在顶紧装置的壳体上面，第二电机架安装在第一电机架的滑块上，第一步进电机座安装在第一电机架上，第一步进电机安装在第一步进电机座上，第二步进电机座安装在第二电机架上，第二步进电机安装在第二步进电机座上，两个步进电机通过分别通过联轴器与滚珠丝杠配合，丝母座与滚珠丝杠配合，丝母座与滚珠丝杠分别安装在第二电机架和滑板上，第四直线导轨分别安装在第一电机架及第二电机架上，第二电机架通过滑块与第四直线导轨配合，滑板通过滑块与直线导轨配合，直杆安装在滑板上，固枪块安装在直杆上，第二焊枪固定在固枪块上。
[0017]光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的使用方法，包括:
[0018]根据地粧的长度调整顶紧装置处于设定的顶紧位置，将法兰盘放在顶紧装置的卡盘中，将地粧的尖头放进夹具中，地粧的另一端放在支架中；
[0019]顶紧装置的气缸工作将地粧夹紧，传动装置中的第二伺服电机工作使绕丝装置和绕丝焊接装置运动到指定位置，绕丝装置和绕丝焊接装置中的推进气缸工作，丝片通过绕丝轮中的缝隙到地粧上，先点焊住，绕丝焊接装置的顶杆顶住地粧，法兰焊接装置的两个步进电机同时工作使第二焊枪到达地粧与法兰盘的缝隙处；
[0020]然后传动装置中的第一伺服电机开始工作，同时第二伺服电机与第一伺服电机按一定的传动比例工作，这时，绕丝装置一边绕丝同时绕丝焊接装置一边把绕好的丝焊接在地粧上，直到绕到一定距离后，绕丝装置中的剪钳气缸工作把绕丝剪断，绕丝装置和绕丝焊接装置中的推进气缸停止工作，第一伺服电机停止工作，第二伺服电机反向工作，带动绕丝装置和绕丝焊接装置返回到初始位置；第一伺服电机工作使得地粧锥体回转一圈，其端部法兰焊接装置也随之焊接一整圈，第二焊枪停止焊接而反向运动回到初始位置，至此整个螺旋地粧焊接完毕。
[0021]本实用新型的有益效果:
[0022](I)设备集成度高。设备由传动装置、绕丝焊接装置、绕丝装置、顶紧装置及法兰盘焊接装置这五个装置组成，不用分部、分设备加工，而是一次性完成的工件的加工。(2)焊接效率高。工件加工集成度高，减少了流转加工时间，同时采用绕丝、绕丝焊接、法兰焊接等各个工序同时加工，从而提高了工作效率。(3)自动化水平高，劳动量少；本设备只需一人上下料，其余过程均是自动完成。(4)制造成本低。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型设备的总体结构框图；
[0024]图2为光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的传动装置的结构示意图；
[0025]图3为光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的绕丝装置的结构示意图；
[0026]图4为光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的绕丝焊接装置的结构示意图；
[0027]图5为光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的顶紧装置的结构示意图；
[0028]图6为光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置的法兰焊接的装置结构示意图；
[0029]图中:1传动装置、2绕丝装置、3绕丝焊接装置、4顶紧装置、5法兰盘焊接装置、
1.1底架、1.2底板、1.3直线导轨1、1.4圆轨、1.5伺服电机1、1.6减速器、1.7传动轴、1.8传动轴座、1.9夹具、1.10伺服电机I1、1.11伺服电机座、1.12滚珠丝杠1、1.13丝母、1.14联轴器1、1.15轴承座、1.16支架、2.1滑块1、2.2垫块、2.3绕丝车板、2.4直线导轨I1、
2.5滑块I1、2.6推进气缸1、2.7绕丝上板、2.8剪钳座、2.9剪钳气缸座、2.10剪钳气缸、
2.11剪钳、2.12绕丝竖板、2.13绕丝滚轮1、2.14绕丝滚轮I1、2.15绕丝滚轮II1、3.1圆轨滑块、3.2焊接车板、3.3直线导轨II1、3.4滑块II1、3.5推进气缸I1、3.6焊接上板、3.7顶杆、
3.8焊枪1、4.I移动板、4.3主轴台、4.4主轴壳、4.5滑轴、4.6主轴、4.7卡盘、4.8气缸、4.9竖板、5.1电机架1、5.2电机架I1、5.3步进电机、5.4步进电机座、5.5滚珠丝杠I1、5.6丝母座、5.7联轴器I1、5.8直线导轨IV，5.9滑块IV、5.10滑板、5.11直杆、5.12固枪块、5.13焊枪II。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0031]如图1所示，本实用新型是一种光伏法兰式螺旋地粧自动绕丝焊接装置，包括传动装置1、绕丝装置2、绕丝焊接装置3、顶紧装置4、法兰盘焊接装置5。所述绕丝装置2的滑块I 2.1与传动装置I的直线导轨I 1.3配合，所述绕丝焊接装置3的圆轨滑块3.1安装在传动装置I的圆轨1.4上，所述绕丝装置2与绕丝焊接装置3通过杆件连接一起，保持位移同步，所述顶紧装置4安装在传动装置I的底板1.2上，所述法兰焊接装置5安装在顶紧装置4的上面，所述传动装置1、绕丝装置2、绕丝焊接装置3、顶紧装置4、法兰盘焊接装置5由控制装置统一控制。根据地粧的长度，调整好顶紧装置4的位置，把法兰盘放在顶紧装置4的卡盘4.7中，把地粧的尖头放进夹具1.9中，另一端放在支架1.16中，顶紧装置4的气缸4.8工作把地粧夹紧，传动装置I中的伺服电机II 1.10工作使绕丝装置2和绕丝焊接装置3运动到指定位置，绕丝装置2和绕丝焊接装置3中的推进气缸I 2.6、推进气缸II 3.5工作，丝片通过绕丝轮中的缝隙到地粧上，人工先点焊住，绕丝焊接装置3的顶杆3.7顶住地粧，法兰焊接装置5的两个步进电机工作使焊枪II 5.13到达地粧与法兰盘的缝隙处，然后传动装置I中的伺服电机I 1.5开始工作，同时伺服电机II 1.10与伺服电机I 1.5按一定的传动比例工作。这时装置一边绕丝，一边把绕好的丝焊接在地粧上，直到绕到一定距离后，绕丝装置2中的剪钳气缸2.10工作使剪钳2.11把绕丝剪断，绕丝装置2和绕丝焊接装置3中的推进气缸停止工作，伺服电机11.5停止工作，绕丝装置2和绕丝焊接装置3运动到初始位置，同时法兰焊接装置5焊接一圈后停止焊接，焊枪II 5.13运动到初始位置。这样一根地粧焊好。
[0032]如图2所示，传动装置包括底架1.1、底板1.2、直线导轨I 1.3、圆轨1.4、伺服电机I 1.5、减速器1.6、传动轴1.7、传动轴