选孔定位机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及选孔定位机械手，尤其是一种凸轮驱动的纯机械机构选孔定位机械手，属于工业自动化领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内外已经通过组装元件实现自动化的组立机提高了生产效率，典型的代表就是铝电解电容器的装配过程已由一条生产线集成为一台设备，在组立机工作时，有很多元件是圆形双孔元件，一般此类元件需要选孔定位，典型代表就是铝电解电容器中的胶盖元件，但是，给此类元件选孔定位的机构一般比较复杂，从而也限制了组立机的工作效率，进一步影响了工业生产自动化的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种选孔定位机械手，该选孔定位机械手采用纯机械结构实现，具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
[0004]本实用新型的具体技术方案为:
[0005]—种选孔定位机械手，其包括:
[0006]胶盖上料装置，具有:固定于第一竖轴下端用于控制胶盖释放的托片，用于向下推压胶盖的压针，摆杆，设置于摆杆与第一竖轴和压针之间的第一传动组件；
[0007]胶盖顶头座，设置于胶盖上料装置的下方，且其在水平面的投影与所述压针在水平面的投影相隔一定距离；
[0008]旋转定位装置，具有:设置于胶盖顶头座和胶盖上料装置之间的选孔臂，设置于选孔臂上的选孔针座、针座驱动轮及胶盖顶销，沿竖向固定在选孔臂一端的摆臂空心轴，固定于摆臂空心轴下端的T型块，与摆臂空心轴嵌套的选孔空心轴，以及固定于选孔空心轴上端的中心轮和下端的导选块，中心轮和针座驱动轮通过第二传动组件连接；
[0009]第二竖轴，设置于选孔空心轴内，上端与所述摆杆连接；以及
[0010]凸轮驱动部分，包括:
[0011]选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，它们固定于一个凸轮轴上；
[0012]第一 L形推杆，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与导选块连接、下杆部通过滚子与选孔凸轮滑动配合；
[0013]第二 L形推杆，弯折部与机身销接、上端通过第二连杆与所述T型块连接、下杆部通过滚子与摆臂凸轮的第一凸轮面滑动配合；
[0014]第三推杆，杆身通过滚子与胶盖凸轮滑动配合、一端与机身销接另一端通过第三连杆与第二竖轴下端连接；以及
[0015]第四推杆，杆身通过滚子与摆臂凸轮的第二凸轮面滑动配合、一端与机身销接另一端通过第四连杆与胶盖顶头座下端连接。
[0016]优选地，所述第一传动组件包括:
[0017]固定于第一竖轴上端的横杆；
[0018]通过能上下移动的竖支撑杆支撑在所述横杆上方的开压块；
[0019]设置在所述竖支撑杆和所述摆杆之间的桥块；以及
[0020]设置于横杆和机身之间的横杆复位弹簧。
[0021]优选地，所述胶盖上料装置具有两个托片和两个压针，两个托片对应通过两个第一竖轴支撑；对应地，所述第一传动组件的横杆有两个，两个横杆对应固定在两个第一竖轴上端且使两个横杆之间的夹角小于180度；所述第一传动组件的开压块有一个，开压块的端面呈倒三角形，开压块被支撑在两个横杆夹角处的上方，在开压块向下移动时能够通过两个横杆驱动两个托片绕各自所在的第一竖轴同步转动。
[0022]优选地，所述第二传动组件包括皮带和皮带张紧轮。
[0023]优选地，所述摆臂凸轮为一个内外凸轮。
[0024]优选地，第一至第四连杆和与其连接的部件采用公制杆端轴承连接。
[0025]所述凸轮轴转动时，带动胶盖凸轮、选孔凸轮和摆臂凸轮转动，胶盖凸轮的转动驱动托片绕其所在的第一竖轴转动并驱动压针上下移动；选孔凸轮的转动驱动选孔针座旋转；摆臂凸轮的转动一方面驱动选孔臂在胶盖顶头座和压针之间摆动，另一方面驱动胶盖顶头座在选孔臂到达其上方时向上移动推动所述胶盖顶销向上移动。
[0026]本实用新型的有益效果是:整个机械手是由凸轮驱动的纯机械机构，具有结构紧凑、维护方便、抗干扰能力强、效率高的特点。
【附图说明】
[0027]图1-图3为本实用新型选孔定位机械手典型实施例的三维结构图；
[0028]图4为其胶盖上料装置的结构图；
[0029]图5-图6为其旋转定位装置的结构图；
[0030]图7-图8为其连杆连接部分的结构图；
[0031]图9-图10为其凸轮驱动部分的结构图；
[0032]图11为本实用新型选孔定位机械手三维结构简图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。这些更详细的描述旨在帮助理解本实用新型，而不应被用于限制本实用新型。
[0034]如图1-11所示，本选孔定位机械手包括:胶盖上料装置I，旋转定位装置2，连杆连接部分3，凸轮驱动部分4，胶盖顶头座306，第二竖轴201。
[0035]参照图4，胶盖上料装置I具有:固定于第一竖轴108下端用于控制胶盖释放的托片116，用于向下推压胶盖的压针115，摆杆101，设置于摆杆101与第一竖轴108和压针115之间的第一传动组件。第一传动组件用于将摆杆101的运动传递给第一竖轴108和压针115，从而达到控制托片116绕第一竖轴108转动、以及压针115上下运动。第一传动组件包括:固定于第一竖轴108上端的横杆105 ;通过能上下移动的竖支撑杆106支撑在所述横杆105上方的开压块107 ;设置在竖支撑杆106和摆杆101之间的桥块113 ;以及设置于横杆105和机身之间的横杆复位弹簧110。更具体地，在典型实施例中，摆杆101与定位块102之间通过支点形成转动副；定位块102与主板103固连；主板103与支块104及支撑方块114固连；支撑方块114与机身固连；摆杆101的另一端与桥快113固连；桥快113与竖支撑杆106固连；竖支撑杆106与开压块107固连；支块104与第一空心管109及第二空心管112固连；第一空心管109中安装有第一竖轴108，形成转动副；第一竖轴108与横杆105固连；横杆105与支块104之间通过横杆复位弹簧110连接；第一竖轴108与托片116固连；第二空心管112上端与特质螺钉111固连，下端安装有压针115。竖支撑杆106安装在主板103的铜套之内；特质螺钉111与压针115之间通过压簧连接。
[0036]在典型实施例中，胶盖上料装置I具有两个托片116和两个压针115，两个托片116对应通过两个第一竖轴108支撑；对应地，第一传动组件的横杆105有两个，两个横杆105对应固定在两个第一竖轴108上端且使两个横杆105之间的夹角小于180度；第一传动组件的开压块107有一个，开压块107的端面呈倒三角形，开压块107被支撑在两个横杆105夹角处的上方，在开压块107向下移动时能够通过两个横杆105驱动两个托片116绕各自所在的第一竖轴108同步转动。
[0037]胶盖顶头座306设置于胶盖上料装置I的下方，且其在水平面的投影与所述压针115在水平面的投影相隔一定距离。胶盖顶头座306也有两个，与胶盖上料装置I中的两个压针115——对应。
[0038]参照图5、图6和图11，旋转定位装置2具有:设置于胶盖顶头座306和胶盖上料装置I之间的选孔臂207，设置于选孔臂207上的选孔针座210、针座驱动轮211及胶盖顶销214，沿竖向固定在选孔臂207 —端的摆臂空心轴205，固定于摆臂空心轴205下端的T型块203，与摆臂空心轴205嵌套的选孔空心轴208，以及固定于选孔空心轴208上端的中心轮209和下端的导选块202，中心轮209和针座驱动轮211通过第二传动组件连接。其中，第二传动组件包括皮带212和皮带张紧轮215。
[0039]选孔臂207上的选孔针座210、针座驱动轮211及胶盖顶销214也各有两个，与两个胶盖顶头座306、以及胶盖上料装置I中的两个压针115——对应。
[0040]更具体地，在典型实施例中，固定轴座206安装在机身上，固定轴座206与摆臂空心轴205之间通过轴承连接，形成转动副；摆臂空心轴205与半圆轴204及选孔臂207通过螺钉固连；半圆轴204与T型块203通过螺钉固连；摆臂空心轴205与选孔空心轴208之间通过轴承连接，形成转动副；选孔臂207与针座驱动轮211上固连的空心轴之间通过轴承连接，形成转动副；中心轮209与针座驱动轮211之间通过皮带212连接，皮带212通过皮带张紧轮215张紧；针座驱动轮211与选孔针座210固连；胶盖顶销214从针座驱动轮211上固连的空心轴内部穿过。
[0041]第二竖轴201设置于选孔空心轴208内，上端与所述摆杆101可转动地连接以驱动摆杆101摆动