一种电池取放分选机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械，尤其涉及的一种电池取放分选机构。
【背景技术】
[0002]在电池自动化生产过程中，物料(如原材料、半成品等)传送、上下料取放等的自动化对于电池自动化生产的实现是十分必要的。现有技术的物料传送取放装置包括物料传送机构和物料取放机构，物料传送机构包括用于吸附物料的机械手和用于驱动机械手在水平方向移动的水平驱动组件；物料取放机械包括用于吸附物料的机械手和用于驱动机械手在竖直方向移动的竖直驱动组件，工作时，使用物料取放机构吸附物料再通过物料传送机构将物料传送至其他工位。该物料传送装置可实现物料传送、取放的自动化，但该装置存在结构复杂、体积较大且成本较高的不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、体积小并且可以不同角度放料的电池取放传送装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种电池取放分选机构，包括用于吸附电池的吸附机构、设置在所述吸附机构下方的用于带动所述吸附机构在竖直方向移动的竖直方向调整机构、设置在所述竖直方向调整机构下方的用于带动所述竖直方向调整机构旋转的旋转机构；所述竖直方向调整机构设置在所述吸附机构的一端。一种电池取放分选机构，包括气缸、旋转接头、抱紧座、滑块、滑轨、底板、固定座、轴承、固定套、连接环、花键、抱紧块、皮带、感应片、同步带轮、光电开关、电机固定座、感应片固定座、盖板、吸板、步进电机、连接板；所述滑块设于底板左右两侧，并且通过螺杆紧固；所述滑轨设于滑块下端；所述固定座中间为穿孔，下端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽大于中间穿孔，所述固定座设于底板上端右侧；所述轴承设于固定座下端圆形凹槽内；所述固定套为圆形穿孔，并且套于固定座上端；所述连接环为圆形状，中间为穿孔，设于固定套上端；所述电机固定座设于底板边侧，并且将步进电机设于电机固定座前侧下平面；所述同步带轮设有两个，并且分别设于步进电机上端和连接环上端；所述皮带用于连接左右两同步带轮；所述感应片固定座为折弯钢板；所述感应片固定座设于电机固定座上端，并且将光电开关设于感应片固定座上端；所述感应片设于左侧同步带轮上端，并且通过螺杆紧固；所述花键设于右侧同步带轮内侧，并且穿过连接环、固定座、底板；所述抱紧块为正方形固定块；所述抱紧块上平面中间设有穿孔，所述花键上端套于抱紧块中间穿孔内；所述抱紧块边侧中间设有开槽，所述抱紧块边侧开槽与中间穿孔想通；所述抱紧块前侧设有沉头螺纹孔，沉头螺纹孔设于抱紧块边侧中间开槽前侧；所述抱紧块上端右侧设有螺纹孔；所述吸板设于抱紧块上端；所述盖板设于吸板上端，并且右端设有螺纹孔，所述螺纹孔穿过吸板与抱紧块上端右侧螺纹孔相通，并且通过螺杆紧固相连；所述抱紧座设于花键下端；所述旋转接头与花键下端平面相连接；所述连接板上端与底板前侧紧固；所述气缸设于连接板前侧平面，用于前后运动；
[0005]所述气缸二设于连接板下端，用于上下运动。优选的，所述左侧感应片为钢片，并且与光电开关对齐。
[0006]优选的，所述抱紧座为圆形，并且上端设有圆形凸起，所述抱紧座中间为穿孔；
[0007]所述抱紧座上端凸起圆设有开槽，所述开槽与圆形穿孔想通；
[0008]所述抱紧座上端凸起圆开槽边侧设有螺纹穿孔。
[0009]优选的，所述抱紧座上端凸起开槽边侧螺纹穿孔通过螺杆紧固。
[0010]优选的，所述气缸为笔形气缸。
[0011 ] 优选的，所述抱紧块与固定套之间设有弹簧。
[0012]采用上述方案，本实用利用其机构，可以避免了机械手复杂的运动和庞大的体积，将左右平移，上顶运动，下压产品自然调节，角度旋转分料，实现良品和不合格品的区别摆放，也可以做到不同角度放不同规格的产品，更加快速实现产品分类摆放。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0016]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
[0018]—种电池取放分选机构，包括气缸201、旋转接头202、抱紧座203、滑块204、滑轨205、底板206、固定座207、轴承208、固定套209、连接环210、花键211、抱紧块212、皮带213、感应片214、同步带轮215、光电开关216、电机固定座217、感应片固定座218、盖板219、吸板220、步进电机221、连接板222 ；
[0019]所述滑块204设于底板206左右两侧，并且通过螺杆紧固；
[0020]所述滑轨205设于滑块204下端；
[0021]所述固定座207中间为穿孔，下端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽大于中间穿孔，所述固定座207设于底板206上端右侧；
[0022]所述轴承208设于固定座207下端圆形凹槽内；
[0023]所述固定套209为圆形穿孔，并且套于固定座207上端；
[0024]所述连接环210为圆形状，中间为穿孔，设于固定套209上端；
[0025]所述电机固定座217设于底板206边侧，并且将步进电机221设于电机固定座217前侧下平面；
[0026]所述同步带轮215设有两个，并且分别设于步进电机221上端和连接环210上端；
[0027]所述皮带213用于连接左右两同步带轮215 ；
[0028]所述感应片固定座218为折弯钢板；
[0029]所述感应片固定座218设于电机固定座217上端，并且将光电开关216设于感应片固定座218上端；
[0030]所述感应片214设于左侧同步带轮215上端，并且通过螺杆紧固；
[0031 ]所述花键211设于右侧同步带轮215内侧，并且穿过连接环210、固定座207、底板206 ；
[0032]所述抱紧块212为为正方形固定块；
[0033]所述抱紧块212上平面中间设有穿孔，所述花键211上端套于抱紧块212中间穿孔内；
[0034]所述抱紧块212边侧中间设有开槽，所述抱紧块边侧开槽与中间穿孔想通；
[0035]所述抱紧块212前侧设有沉头螺纹孔，沉头螺纹孔设于抱紧块边侧中间开槽前侧；
[0036]所述抱紧块212上端右侧设有螺纹孔；
[0037]所述吸板220设于抱紧块212上端；
[0038]所述盖板219设于吸板220上端，并且右端设有螺纹孔，所述螺纹孔穿过吸板220与抱紧块212上端右侧螺纹孔相通，并且通过螺杆紧固相连；
[0039]所述抱紧座203设于花键211下端；
[0040]所述旋转接头202与花键211下端平面