钥匙铣牙机用输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙铣牙机用输送装置。
【背景技术】
[0002]在钥匙批量铣牙自动化生产线上，钥匙铣牙完成之后，需要将钥匙从夹具上取下，而夹具一般是通过气缸或液压缸等执行元件驱动来夹紧钥匙，因此控制夹具的执行元件要跟随夹具在生产线上移动，明显会增加了管线的布置工作同时在电控方面需要投入较大的成本，而且可靠性、稳定性较差，气压或液压供应不足，容易出现钥匙夹不紧而掉落的情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙铣牙机用输送装置，夹紧组件通过机械结构夹紧钥匙，并通过机械方式解锁，降低控制成本。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:钥匙铣牙机用输送装置，包括夹紧组件、解锁组件和移料组件，夹紧组件包括夹具以及使夹具夹紧的自锁结构，其中，夹具用于夹紧钥匙，解锁组件用于使自锁结构解锁，移料组件用于夹取夹具上的钥匙后转移至下一工位，钥匙铣牙机的机架上活动连接有工作台，夹具设在工作台上，解锁组件包括传动构件和驱动传动构件将自锁结构解锁的解锁执行元件。
[0005]进一步的，所述夹具包括上夹板和下夹板，下夹板固定在工作台上，上夹板的内端与下夹板的内端连接，自锁结构包括拉杆和滑块，拉杆的上端与上夹板的连接，拉杆的下端穿过下夹板和工作台，滑块滑动连接在工作台的下方，拉杆位于工作台下方的部分设有配合槽，滑块的内端伸入于配合槽内，工作台设有使滑块相对拉杆沿直线滑动的限位结构，滑块的底部设有驱动斜面，驱动斜面由外向内并由下向上倾斜，驱动斜面抵在配合槽的下端，滑块与配合槽过盈配合或者滑块与限位结构过盈配合。
[0006]进一步的，所述限位结构包括固定于工作台的限位块，限位块上设有供滑块滑移的滑槽，滑块上设有贯穿左右两侧的条形孔，限位块上设有穿过条形孔的限位杆。
[0007]进一步的，所述传动构件包括推拉杆和中间杆，推拉杆滑动连接在机架上并与解锁执行元件连接，中间杆转动连接在机架上，中间杆的下端与推拉杆活动连接，中间杆的上端伸至滑块的内侧，解锁执行元件驱动推拉杆滑动而带动中间杆转动，中间杆的上端抵在滑块的内端上将滑块向外推动使自锁结构解锁。
[0008]进一步的，所述中间杆的下端设有腰孔，腰孔沿竖直方向设置，推拉杆的前端设有销轴，销轴穿过腰孔将中间杆的下端与推拉杆活动连接。
[0009]进一步的，所述移料组件包括夹取钥匙的移料臂、带动移料臂靠近或远离夹具的移动执行元件以及驱动移料臂水平转动的旋转执行元件。
[0010]进一步的，所述移料臂包括固定臂、活动臂和夹紧执行元件，活动臂通过连杆与固定臂连接，夹紧执行元件安装在固定臂上并与活动臂的后端连接，夹紧执行元件用于驱动活动臂的前端与固定臂的前端夹紧钥匙，固定臂的后端与旋转执行元件传动连接。
[0011]进一步的，所述活动臂通过四根相互平行的连杆与固定臂连接，四根连杆对称分布在固定臂的两侧；或者，所述活动臂通过两根相互平行的连杆与固定臂连接，两根连杆分别位于固定臂的两侧，两根连杆与固定臂的转动连接的中心点到固定臂前端的距离不相等。
[0012]进一步的，所述旋转执行元件固定在移动支架上，移动支架滑动连接在机架上并与移动执行元件连接，移动执行元件驱动移动支架来带动移料臂靠近或远离夹具。
[0013]进一步的，所述移动支架上设有减速器，减速器的输入端与旋转执行元件连接，固定臂的后端连接在减速器的输出轴上。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:首先，夹具是通过自锁结构夹紧，自锁结构虽然可以有多种结构形式，但都是机械结构，因此产品设计过程中不需要考虑夹具的电控方面，降低设计难度，也降低控制成本；其次，自锁结构通过解锁组件解锁，传动构件传递解锁执行元件的驱动力，通过机械方式使自锁结构解锁，可以在移料组件与夹具对接好的情况下，使解锁执行元件动作进行解锁，可靠性和稳定性也比电控结构要高。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型实施例一的结构示意图(右侧立体)；
[0017]图2为本实用新型实施例一的结构示意图(左侧立体)；
[0018]图3为本实用新型实施例一中夹具夹紧时的示意图(忽略钥匙)；
[0019]图4为本实用新型实施例一中夹具解锁后的示意图(忽略钥匙)；
[0020]图5为本实用新型实施例一中移料臂张开时示意图；
[0021]图6为本实用新型实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型提供钥匙铣牙机用输送装置，包括夹紧组件、解锁组件和移料组件，夹紧组件包括夹具以及使夹具夹紧的自锁结构，其中，夹具用于夹紧钥匙，解锁组件用于使自锁结构解锁，移料组件用于夹取夹具上的钥匙后转移至下一工位，钥匙铣牙机的机架上活动连接有工作台，夹具设在工作台上，解锁组件包括传动构件和驱动传动构件将自锁结构解锁的解锁执行元件，移料组件包括夹取钥匙的移料臂、带动移料臂靠近或远离夹具的移动执行元件以及驱动移料臂水平转动的旋转执行元件。
[0023]本实用新型适用在钥匙铣牙完成后的最后步骤，即从夹具上卸下钥匙，可以直接出料，也可以将钥匙转移至自动串环的工位，因为一般钥匙加工到最后都会将几个钥匙用钢丝环串在一起。
[0024]工作台的运动方式可以是旋转式的，也可以是往复平移式的，在本实用新型中优选旋转式的工作台，占用空间小，有利于一次装夹实现整个铣牙加工工艺。因此工作台具有一个转动中心，在本实用新型中用于描述工作台上的零部件的内、外方位，就是参考工作台的转动中心而言的，零部件上靠近工作台的转动中心的端部即为内端，相反则为外端，例如上、下夹板的内端和外端、滑块的内端和外端、驱动斜面的倾斜方向等等，而移料臂的前、后端描述，则是参考移料臂与夹具的相对关系作参考，移料臂上靠近夹具的端部即前端，相反则为后端。下面结合附图作详细说明。
[0025]实施例一:
[0026]图1至图5所示即本实用新型的实施例一，在本实施例中，在钥匙铣牙机的机架I上设置了出料槽19，因此移料组件用于夹取夹具5上的钥匙9后转移至出料槽19。
[0027]见图1至图4，夹具5包括上夹板51和下夹板52，下夹板52固定在工作台2上，上夹板51的内端与下夹板52的内端连接，自锁结构包括拉杆55和滑块53，拉杆55的上端与上夹板51的连接，拉杆55的下端穿过下夹板52和工作台2，滑块53滑动连接在工作台2的下方，拉杆55位于工作台2下方的部分设有配合槽551，滑块53的内端伸入于配合槽551内，工作台2设有使滑块53相对拉杆55沿直线滑动的限位结构，滑块53的底部设有驱动斜面531，驱动斜面531由外向内并由下向上倾斜，驱动斜面531可以结合图3和图4看清楚，驱动斜面531抵在配合槽551的下端，由于驱动斜面531会贴紧配合槽551的下端，为了减少驱动斜面531和配合槽551的磨损，在本实施例中的拉杆55上设置了挡杆54，挡杆54沿拉杆55的径向穿过配合槽551并且位于驱动斜面531的下方，挡杆54位于配合槽551内的部分为圆柱杆，这样滑块53向内滑动，驱动斜面531就会与抵在挡杆54的外圆周面上，因此能够减少驱动斜面531的磨损，而配合槽551则不与驱动斜面531直接接触，从而提高拉杆55的使用寿命(更换滑块53与挡杆54即可)。滑块53与配合槽551过盈配合或者滑块53与限位结构过盈配合，从而对滑块53产生自锁效果的摩擦力，能够防止滑块53意外后退，避免出现钥匙9松动从夹具5上掉落的情况。
[0028]在本实施例中，上夹板51与下夹板52之间设有使上夹板51的外端向上翘起的弹性件，所以一旦驱动斜面531没有压在挡杆54上，拉杆55就会向上运动。除此之外，也可以在拉杆55上设置复位的弹性件，使拉杆55向上复位。至于拉杆55如何拉动上夹板51的前端向下夹紧下夹板52，可以在上夹板51上设置上大下小的阶梯孔511，在拉杆55上设置凸起552，凸起552位于阶梯孔511的台阶面512上方，拉杆55向下运动时，凸起552压在阶梯孔511