多车型的搬运装备的托块机构的行走机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车夹具技术领域，具体来说是一种汽车夹具中机器人打点焊接作业用的基于多车型的工件搬运装备的行走机构的技术。
【背景技术】
[0002]汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装。汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成。各总成焊装前，需要把装在料架上的总成吊运到焊装生产线并放到车身本体上，经人工调整定位后，由焊接工业机器人进行焊接，在这过程当中，针对不同车型的各总成的定位调整的方便性和提高调整效率，而且使焊装质量稳定成为亟待解决的问题。
[0003]汽车车身或者地板总成在具备一定刚性的前提下，需要一种设备能实现规划柔性多车型线体的搬运设备。目前国内大部分的技术停留在单车型的专用设备来实现此功能，此设备对于车型切换比较费时且不适于多车型柔性生产，满足不了汽车厂的需求，其他一些技术运用打点机器人进行兼顾搬运方式存在机器人等待的风险。基于以上问题急需一种装置来解决以上技术不足。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行时安全可靠的多车型的搬运装备的托块机构的行走机构，方便托块机构定位调整，调整效率高，搬运稳定，提高不同车型的车身总成和/或车身地板总成的焊装焊接质量的稳定性。
[0005]本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0006]一种多车型的搬运装备的托块机构的行走机构，其特征在于:所述多车型的搬运装备的托块机构的行走机构包括固定板、行走伺服马达、行走齿轮和行走直线导轨以及安装板，行走直线导轨安装在固定板与安装板之间，行走伺服马达、行走齿轮设在安装板的一端，行走伺服马达与行走齿轮连接，所述固定板设有板顶面、板底面、两个端面和两侧的侧面，固定板一端部的顶面设有搬运装备的托块机构的安装位，固定板另一端部的一个侧面安装有与行走齿轮啮合的行走齿条，行走伺服马达驱动行走齿轮转动，固定板通过行走直线导轨在安装板上移动。
[0007]所述行走直线导轨的两端的侧旁设有行走超程检测机构，行走超程检测机构包括近接开关及其信号输出线路系统。
[0008]所述行走伺服马达与行走齿轮之间设有减速机构。
[0009]所述安装板上且靠近搬运装备的托块机构的安装位的一端设有对托块机构进行限位的限位块。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]本实用新型多车型的搬运装备的托块机构的行走机构，结构简单，运行安全可靠，方便托块机构定位调整，调整效率高，搬运稳定，提高不同车型的车身总成和/或车身地板总成的焊装焊接质量的稳定性。
[0012]I)本实用新型由于采用了伺服马达、行走齿轮及行走齿条的结构，故能够对托块机构作出准确而又稳定的定位调整，而且结构紧凑，控制精确，行走稳定。
[0013]2)由于在行走直线导轨的两端的侧旁设有行走超程检测机构，故具备超程检测功會K。
【附图说明】
[0014]图1是多车型的搬运装备的托块机构的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中托块机构的行走机构的结构示意图，即图1处A的放大示意图；
[0016]图3是托块机构的托块结构的示意图；
[0017]图4是多车型的搬运装备的托块机构中的举升机构结构示意图(一);
[0018]图5是多车型的搬运装备的托块机构中的举升机构结构示意图(二);
[0019]图6是多车型的搬运装备的托块机构中的举升机构的局部剖结构示意图；
[0020]图7是搬运装备中的托架装置的结构示意图；
[0021]图8是多车型的搬运装备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面对本实用新型作进一步描述:
[0023]图1-图8中示意出了下列零部件:第一轨道1、第二轨道2、轨道架3、轨道电机4、轨道齿轮5、导轨6、轨道齿条7、滑块61，举升机构8、托架机构9、工件前侧托架机构10、工件后侧托架机构11、第一托架机构101、第二托架机构102、第三托架机构111、第四托架机构112、夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸93、行走机构94、气缸连接头95、导向块96、限位杆97、限位开关98、角铁99、举升固定平台81、举升可动平台82、举升直线导轨83，举升齿条84、举升齿轮85、举升电机86、举升位移超程保护装置87、平台的锁紧气缸88、工件后侧托架机构的安装平台821、工件前侧托架机构的安装平台822、固定在举升可动平台上的上部插孔89与下部的插孔810、刻度尺811、锯齿形定位沟槽921、固定板941、行走伺服马达942、行走齿轮943和行走直线导轨944以及安装板945、行走齿条946、行走机构的超程检测机构947、对托架机构进行限位的限位块948。其中托架机构9也称为托块机构，即本实用新型所述行走架构所使用的托块机构。
[0024]如图8，是一种多车型的搬运装备的结构示意图，即不同车型的车身总成和/或车身地板总成的搬运设备的结构示意图，包括设有第一轨道I与第二轨道2的轨道架3、举升托架机构、轨道电机4和轨道齿轮5，第一轨道与第二轨道上均设有导轨6和轨道齿条7，举升托架机构上设有与导轨配合的滑块61，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条7与轨道齿轮5啮合，轨道电机4与轨道齿轮5相连且安装在举升托架机构上，轨道电机4驱动轨道齿轮5转动使举升托架机构运动。举升托架机构包括举升机构8、工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11。前述工件是指不同车型的车身总成和/或车身地板总成，根据具体情况对搬运装备中的各零部件加以设计与调节便可以适合于不同的工件，如不同车型的车身总成，或者是车身地板总成，或者是车身总成与车身地板总成通用。
[0025]如图7示意出了托架装置的结构，由工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11构成。工件前侧托架机构10由第一托架机构101和第二托架机构102构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构11由第三托架机构111和第四托架机构112构成且两个托架机构相对设置，第一托架机构101固定在第一轨道的举升托架机构的一侧旁，第三托架机构111固定在第一轨道的举升托架机构的另一侧旁，第二托架机构102固定在第二轨道的举升托架机构的一侧旁，第四托架机构112固定在第二轨道的举升托架机构的另一侧旁，第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构9，托架机构9即是本实用新型中行走结构所控制的托块机构。
[0026]如图1、图2，托架机构9即托块机构，均包括夹紧臂91、支撑