一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型螺旋管焊接技术，具体涉及一种螺旋管的自动焊接及其搬运设备。
【背景技术】
[0002]螺旋管的焊接一般都是人工焊接，螺旋管的管壁有弧度，焊工在工作时，焊枪需要一直绕着螺旋管转，操作困难，精度低，容易出现废品。若是旋转螺旋管焊接，螺旋管的转速和工人的焊接速度很难调节，工人的劳动强度高，焊接效率低，焊接的质量和稳定性都很差。另外，大型的螺旋管质量大，将螺旋管放置在焊接平台上十分不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，旨在提供一种焊接质量高且稳定性好的螺旋管自动焊接机，同时还提供了一种与焊接机相配合的搬运装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置，包括焊接系统和设置在焊接系统一侧的搬运系统。
[0005]其中，焊接系统包括自动焊机架，自动焊机架的工作平台上安装有工件夹持装置和焊接装置，工件夹持装置用于夹持工件，焊接装置用于对工件夹持装置上的工件焊接。
[0006]其中，工件夹持装置包括固定支座、滑动支座和导轨，导轨设置在固定支座与滑动支座之间，固定支座的底端通过螺栓安装在工作平台上，固定支座的上部开有第一安装孔，第一安装孔内穿装有第一主轴，第一主轴与第一定位盘相连，第一定位盘与第一主轴同步转动，第一主轴与主轴伺服电机的输出轴之间通过联轴器相连，滑动支座的底部安装在导轨中，滑动支座的上部开有第二安装孔，第二安装孔内穿装有第二主轴，第二主轴与第二定位盘相连，第二定位盘与第二主轴同步转动，第一定位盘与第二定位盘之间夹装有管状的工件，活动支座可在导轨中直线往复运动，活动支座可通过螺栓锁止在导轨上，工件在主轴伺服电机的带动下转动。工件夹持装置水平夹紧工件后，在主轴伺服电机的带动下旋转，根据实际需要选择焊枪的数量，多把焊枪对以稳定的速度直线运动，焊枪对工件的外壁进行自动焊接，焊接效率高，焊接质量也好。
[0007]其中，焊接装置包括多个焊枪，工作平台上设置有滑台，滑台顺着工件的长度方向设置，多个焊枪均通过滑座安装在滑台上，焊枪的枪头朝向工件设置，工作平台上还安装有进给伺服电机，进给伺服电机与滑座之间通过丝杆相连，进给伺服电机可驱动滑座在滑台上直线往复运动。
[0008]其中，自动焊机架通过四根支腿支撑在地面上，支腿的立柱为槽钢，支腿的底部通过钢板支撑，槽钢的结构稳定，承载力大。
[0009]其中，自动焊机架上均布有多个废渣通槽，多个废渣通槽可将废弃的焊渣漏下，避免工作平台上的杂物太多。
[0010]其中，导轨上还设有多个两块翼板，两块翼板反向倾斜设置，两块翼板的底部之间通过横板相连，横板通过多个螺栓固定在导轨上，两个翼板之间形成120?150度的喇B八状上开口，工件置于两块翼板的上开口内。
[0011]其中，第一定位盘由圆盘和连接在圆盘边缘的环形卡槽，第一定位盘与第二定位盘的结构相同，工件的两端分别卡装在第一定位盘的环形卡槽与第二定位盘的环形卡槽内。
[0012]另外，与焊接系统相配合的搬运系统包括起重臂、臂头和吊钩，起重臂为伸缩臂，起重臂的后端通过伸缩竖杆支撑，臂头安装在起重臂的前端，臂头内设有主滑轮，吊钩内设置有副滑轮，主滑轮与副滑轮之间通过钢丝绳相连，吊钩在钢丝绳的带动下上下往复运动，臂头上通过销轴铰接有吊钩挡板，起重臂上设置有第一弯折板，第一弯折板整体呈L形且其上端固定在起重臂上，第一弯折板的下端与起重臂之间形成供吊钩挡板进入的第一开口，第一弯折板上开有第一通孔，第一通孔内穿装有定位吊钩挡板的第一锁止装置，臂头上还设置有L形的第二弯折板，第二弯折板的一端与臂头之间形成朝向起重臂的第二开口，另一端固定在臂头上，第二弯折板上开有第二通孔，第二通孔内穿装有定位吊钩挡板的第二锁止装置，吊钩上固定有第三弯折板，第三弯折板整体为U型，第三弯折板与吊钩之间形成用于卡装吊钩挡板的上下开口的通槽。
[0013]其中，吊钩底部连有电动推杆支架，电动推杆支架包括电液推杆，电液推杆的顶端与吊钩相连，电液推杆的底端连有支撑轴，支撑轴的另一端铰接有风板，电液推杆下部通过雨伞张合结构与风板连接，雨伞张合机构包括铰接在支撑轴下端的上连杆，上连杆另一端铰接在风板中部，下连杆一端铰接在滑动头上，另一端铰接在上连杆中部，风板的底部连有多个机械爪。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0015]一、本实用新型通过焊枪与工件螺旋线的精密啮合，保证了螺旋线自动焊接的实现，螺旋线焊缝的焊缝质量高，焊缝质量明显高于人工焊接，螺旋线焊缝在长时间连续焊接的情况下焊接质量稳定，焊缝质量的稳定性和一致性明显高于人工焊接，焊接效率高，一台螺旋焊缝自动焊接设备的焊接效率相当于4-6个熟练焊工的工作效率，所以大大降低了产品的制造成本。螺旋焊缝自动焊接设备工作时，操作工人只需进行观察，不需要长时间靠近焊接位置，因此操作工人收到的焊接强光、焊接气体及焊接电磁辐射的危害也大大减少，改善了工作环境，保护了操作工人的身体健康。
[0016]二、本实用新型的搬运装置能够避免人工搬运，操作方便，降低劳动强度。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为图1中焊接系统的结构示意图。
[0020]图3为焊接系统的侧视图。
[0021]图4为图1中起重臂与吊钩的连接结构示意图。
[0022]图5为电动推杆支架的结构示意图。
[0023]图中:I为自动焊机架，2为工作平台，3为工件夹持装置，4为焊接装置，5为固定支座，6为滑动支座，7为导轨，8为第一主轴，9为第一定位盘，10为第二主轴，11为第二定位盘，12为主轴伺服电机，13为焊枪，14为滑台，15为进给伺服电机，16为支腿，17为立柱，18为废渣通槽，19为翼板，20为圆盘，21为环形卡槽，22为起重臂，23为臂头，24为吊钩，25为竖杆，26为第一锁止装置，27为第二锁止装置，28为第一弯折板，29为第二弯折板，31为机械爪，32为电动推杆支架，33为支撑轴，34为电液推杆，35为风板，36为上连杆，37为下连杆。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1-5所示，一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置，包括焊接系统和设置在焊接系统一侧的搬运系统。
[0026]其中，焊接系统包括自动焊机架I，所述自动焊机架I的工作平台2上安装有工件夹持装置3和焊接装置4，工件夹持装置3用于夹持工件，焊接装置4用于对工件夹持装置3上的工件焊接。
[0027]其中，所述工件夹持装置3包括固定支座5、滑动支座6和导轨7，所述导轨7设置在固定支座5与滑动支座6之间，所述固定支座5的底端通过螺栓安装在工作平台2上，所述固定支座5的上部开有第一安装孔，第一安装孔内穿装有第一主轴8，第一主轴8与第一定位盘9相连，第一定位盘9与第一主轴8同步转动，第一主轴8与主轴伺服电机12的输出轴之间通过联轴器相连，所述滑动支座6的底部安装在导轨7中，滑动支座6的上部开有第二安装孔，第二安装孔内穿装有第二主轴10，第二主轴10与第二定位盘11相连，第二定位盘11与第二主轴10同步转动，第一定位盘9与第二定位盘11之间夹装有管状的工件，活动支座可在导轨7中直线往复运动，活动支座可通过螺栓锁止在导轨7上，所述工件在主轴伺服电机12的带动下转动。工件夹持装置3水平夹紧工件后，在主轴伺服电机12的带动下旋转，根据实际需要选择焊枪13的数量，多把焊枪13对以稳定的速度直线运动，焊枪13对工件的外壁进行自动焊接，焊接效率高，焊接质量也好。
[0028]其中，所述焊接装置4包括多个焊枪13，所述工作平台2上设置有滑台14，滑台14顺着工件的长度方向设置，多个焊枪13均通过滑座安装在滑台14上，所述焊枪13的枪头朝向工件设置，所述工作平台2上还安装有进给伺服电机15，所述进给伺服电机15与滑座之间通过丝杆相连，进给伺服电机15可驱动滑座在滑台14上直线往复运动。
[0029]其中，所述自动焊机架I通过四根支腿16支撑在地面上，所述支腿16的立柱17为槽钢，支腿16的底部通过钢板支撑，槽钢的结构稳定，承载力大。
[0030]其中，所述自动焊机架I上均布有多个废渣通槽18，多个废渣通槽18可将废弃的焊渣漏下，避免工作平台2上的杂物太多。
[0031]其中，所