人的双头齿轴挤压系统的工作流程为:在四柱式液压机处于半自动状态下对首件坯料压制，压制完成后，四柱式液压机选择全自动模式。启动工业机器人，工业机器人给发送输送启动信号给驱动传送带21的电机，传动带21输送坯料到指定位置时，光电开关22发送坯料取料信号于工业机器人，工业机器人控制气动手指抓取坯料，同时等待磁性光电检测，无误后工业机器人运行到四柱式液压机等待区域，工业机器人接收四柱式液压机的坯料上料信号，完成上料动作后发送压模启动信号于四柱式液压机，工业机器人退出到四柱式液压机等待区域，压模结束后，四柱式液压机发送双头齿轴取料信号于工业机器人，气动手指模块夹取双头齿轴，然后将双头齿轴放到传动带21上传送，然后进行以上步骤循环。当四柱式液压机的液压油达到35°C时，四柱式液压机给油液冷却控温装置5启动信号，进行油液温度调控。
[0033]具体地，所述模具系统12包括模架121、固定设置在模架121上的上模座122和下模座123以及设置在上模座122下方的上模具124和设置在下模座123上方的下模具125，所述上模具124和所述下模具125均设有带有齿的型腔6。还包含有上桶模126和下桶模127，所述上桶模126固设在上模具124下方，所述下桶模127固设在下模具125上方，所述上桶模126和下桶模127开设有通孔7，所述通孔7与上模具124和下模具125的型腔6同轴。在所述上模座122上开设有直径不小于型腔6的上模座孔8，在所述下模座123上开设有直径不小于型腔6的下模座孔9，所述上模座孔8、下模座孔9和上模具124和下模具125的型腔6同轴。
[0034]所述模架121包括上压板和下压板，所述上压板和所述下压板通过导柱和导套滑动连接。所述导柱上设置有复位弹簧10。
[0035]所述工业机器人上料时，将坯料放入下料桶模，随着液压机11移动压板的压制，坯料逐渐进入下模具125和上模具124中以进行下轮齿和上轮齿的成型。
[0036]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:包括压模系统(1)，输送料系统(2)，控制系统(3)以及执行系统(4)，所述压模系统(I)、输送料系统(2)、执行系统(4)均与控制系统(3)相连接； 所述输送料系统(2)接收控制系统(3)的输送启动信号，进行坯料的输送； 所述控制系统(3)为工业机器人，所述执行系统(4)为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作； 压模系统(I)与控制系统(3)相接并双向通讯，用于在控制系统(3)的控制下完成压模动作。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述压模系统(I)为液压机(11)和设置在液压机(11)上且与液压机(11)移动压板随动的模具系统(12)，所述液压机(11)与工业机器人相连接，所述液压机(11)接收工业机器人的压模启动信号，所述工业机器人接收液压机(11)的双头齿轴取料信号。3.根据权利要求1所述基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述输送料系统⑵包括电机和由电机驱动的传送带(21)以及光电开关(22)，所述电机和光电开关(22)与所述工业机器人相连接，所述光电开关(22)设置在传送带(21)上，用于检测坯料是否被输送至待夹取位置，工业机器人接收光电开关(22)的坯料取料信号并控制气动手指完成坯料取料动作。4.根据权利要求2所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述模具系统(12)包括模架(121)、固定设置在模架上(121)的上模座(122)和下模座(123)以及设置在上模座(122)下的上模具(124)和设置在下模座(123)上的下模具(125)，所述上模具(124)和所述下模具(125)均设有带有齿的型腔(6)。5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:还包含有上桶模(126)和下桶模(127)，所述上桶模(126)固设在上模具(124)下方，所述下桶模(127)固设在下模具(125)上方，所述上桶模(126)和下桶模(127)设有通孔(7)，所述通孔(7)与上模具(124)和下模具(125)的型腔(6)同轴。6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:在所述上模座(122)上开设有直径不小于型腔(6)直径的上模座孔(8)，在所述下模座(123)上开设有直径不小于型腔(6)直径的下模座孔(9)，所述上模座孔(8)、下模座孔(9)和型腔(6)同轴。7.根据权利要求4所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述模架包括上压板和下压板，所述上压板和所述下压板通过导柱和导套滑动连接。8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述导柱上设置有复位弹簧(10)。9.根据权利要求2所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:还包含有与液压机(11)相连接的油液冷却控制装置(5)。10.根据权利要求2所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于:所述液压机为四柱式液压机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：压模系统，输送料系统，控制系统以及执行系统，所述压模系统、输送料系统、执行系统均与控制系统相连接；所述输送料系统接收控制系统的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统为工业机器人，所述执行系统为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统与控制系统相接并双向通讯，用于在控制系统的控制下完成压模动作；本实用新型的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为中心控制系统，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。
【IPC分类】B21C51/00, B21C23/21, B21C25/02
【公开号】CN204638756
【申请号】CN201520270358
【发明人】林明路
【申请人】太仓久信精密模具有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月29日