吸附喂钉式锁付机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种吸附喂钉式锁付机构。
【背景技术】
[0002]在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺钉自动锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
[0003]现有技术中，螺钉自动锁付机的锁付机构(如图1所示)，其结构包括螺钉夹头10和锁付工具(如电批、风批等)，螺钉夹头10内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道101和用于输送螺钉9的斜向送钉通道102。工作时，螺钉9由斜向送钉通道102输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道101后被送入螺钉夹头进行定位，此时，锁付工具的螺丝批杆12进入直线锁付通道101并对准螺钉9头部的切口，然后将螺钉9推出螺钉夹头10并旋紧螺钉9将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。然而，上述结构的锁付机构存在以下缺陷:I)对于短小型螺钉9，由于斜向送钉通道102与直线锁付通道101的连通处的内径大于斜向送钉通道102的内径，短小型螺钉9快速进入该连通处时容易出现翻转现象，使得螺钉9无法在垂直的状态下进入螺钉夹头，从而造成锁付故障；2)上述结构仅适用于深度较浅的螺钉安装孔的锁付，对于深度较深的螺钉安装孔，当螺钉被推出螺钉夹头10时会立刻脱离螺丝批杆12而掉入电螺钉安装孔内，使螺丝批杆12难以对准螺钉9的头部切口进行锁紧，因而造成锁付故障；3)采用螺钉夹头10的加工成本较高。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种成本低、适用于锁付深孔产品并且能够防止短小型螺钉翻转的吸附喂钉式锁付机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]提供一种吸附喂钉式锁付机构，包括:
[0007]送钉套管，其用于输送螺钉；
[0008]承料块，其用于承接螺钉，所述承料块设置有螺钉安装槽；
[0009]真空吸附管，其用于吸附承料块内的螺钉；
[0010]锁付工具，所述锁付工具的螺丝批杆穿设于所述真空吸附管；
[0011]承料块平移驱动机构，其用于驱动所述承料块将螺钉平移输送至所述真空吸附管的正下方；
[0012]承料块上下驱动机构，其用于驱动所述承料块在对接所述送钉套管的出口端和远离所述送钉套管的出口端之间上下移动切换；
[0013]锁付驱动机构，其用于驱动所述真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔内。
[0014]其中，还包括吸附管密封套，所述吸附管密封套开设真空腔室和吸气孔，所述真空吸附管的顶部固定于所述真空腔室，所述吸气孔与所述真空腔室连通，所述吸气孔连接抽真空装置。
[0015]其中，所述螺丝批杆与所述真空腔室密封连接。
[0016]其中，所述锁付驱动机构包括固定板、锁付气缸、由上至下依次设置于所述固定板的气缸安装板、上活动板和下活动板，所述上活动板和所述下活动板通过直线轴承连接；
[0017]所述锁付工具装设于所述上活动板，所述吸附管密封套固定于所述下活动板，所述锁付气缸装设于所述气缸安装板，所述锁付气缸的气缸杆分别与上活动板和下活动板连接。
[0018]其中，所述承料块平移驱动机构包括承料块平移气缸，所述承料块平移气缸的气缸杆与所述承料块固定连接。
[0019]其中，所述承料块上下驱动机构包括装设于所述气缸固定板的承料块下压气缸，所述承料块下压气缸的气缸杆与所述承料块平移气缸的缸体连接。
[0020]其中，还包括送钉套管安装板，所述送钉套管垂直固定于所述送钉套管安装板，所述送钉套管安装板与所述固定板连接。
[0021]本实用新型的有益效果:
[0022]本实用新型的吸附喂钉式锁付机构工作时，承料块与送钉套管的出口端对接，螺钉由送钉套管送入承料块的螺钉安装槽内，然后承料块上下驱动机构带动承料块下行离开送钉套管，接着承料块平移驱动机构带动承料块平移至真空吸附管的正下方，此时锁付驱动机构带动真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住，然后承料块返回至送钉套管的下方，同时锁付驱动机构带动真空吸附管继续下行至将螺钉输送至待装配工件的螺钉安装孔内，此时锁付工具将螺钉锁紧至螺钉安装孔，最后锁付驱动机构带动螺丝批杆和真空吸附管上行返回到初始位置，由此完成一次螺钉锁付的循环工作。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1)采用承料块取代现有技术的螺钉夹头输送螺钉，承料块具有加工简单、成本低的优点；2)承料块可以根据不同长度大小的螺钉设置相匹配的螺钉安装槽，避免了短小型螺钉在输送过程中容易发生翻转的现象；3)通过真空吸附管对螺钉的吸附作用，使螺钉不会脱离真空吸附管而一直保持吸附状态被输送至螺钉安装孔内定位，从而在锁付深孔产品时更加准确和稳定；4)本实用新型取料及锁付效率高，缩短了锁付周期。
【附图说明】
[0023]图1为现有技术的螺钉自动锁付机的锁付机构的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型的吸附喂钉式锁付机构的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型的吸附喂钉式锁付机构的剖面结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]送钉套管I ;
[0028]承料块2 ；
[0029]吸附管密封套3、真空腔室31 ；
[0030]真空吸附管4 ;
[0031]承料块平移气缸5;
[0032]锁付驱动机构6、固定板61、锁付气缸62、气缸安装板63、上活动板64、下活动板65 ；
[0033]承料块下压气缸7;
[0034]送钉套管安装板8 ;
[0035]螺钉9。
[0036]螺钉夹头10、直线锁付通道101、斜向送钉通道102 ；
[0037]锁付工具11;
[0038]螺丝批杆12。
【具体实施方式】
[0039]以下结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0040]本实施例的吸附喂钉式锁付机构如图2和图3所示，包括:
[0041]送钉套管I，其用于输送螺钉9 ;
[0042]承料块2，其用于承接螺钉9，承料块2设置有螺钉安装槽；
[0043]真空吸附管4，其用于吸附承料块2内的螺钉9 ;
[0044]锁付工具11，锁付工具11的螺丝批杆12穿