卷管钢板头尾对接自动焊接系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接系统，特别涉及一种卷管钢板头尾对接自动焊接系统，属于钢板卷管技术领域。
【背景技术】
[0002]采用一定宽度的钢板卷制一定直径的钢管是钢管生产的一种工艺，在卷管时，钢板是以成卷的形式在前端上料，放料后在传输带上传输，经过放料、切头等工序进入生产线的卷管工序，当一卷钢板用完时，需要将下一卷钢板的头部与上一卷钢板的尾部头尾对接，然后焊接在一起，使生产原料在传输线上连续正常的传输，保证生产的正常进行，目前采用的焊接方式为人工焊接，其过程是:人工观察上一卷钢板的尾部到达设置在传输带上的导电铜板位置时，停止后方的传输带，等前方的下一卷钢板的头部到达接触到上一卷钢板的尾部时，将传输带上方的前下压板、后下压板放下压紧两卷钢板的首尾，然后采用人工将两卷钢板的头尾对接，这种方式有以下缺点:一是人工成本高，需要专业的技术工人盯岗操作；二是前后两卷钢板对接时有时会出现两边部对不齐的情况，影响后续的卷管工艺；三是焊接质量受人工影响较大，在传输的过程中有时会在焊接处出现断开，影响整个生产的开机率；四是人工操作效率低。在钢板卷管中，需要一种质量稳定、成本低的钢板头尾焊接系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服目前卷板制管中钢板头尾对接的以上缺陷，提供一种卷管钢板头尾对接自动焊接系统。
[0004]为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为:卷管钢板头尾对接自动焊接系统，包括位于钢板传输带上的导电铜板，所述的导电铜板前侧部设置有钢板检测开关，钢板检测开关连接至控制系统，导电铜板后部上方设置有后下压板，导电铜板前部上方设置有前下压板，后下压板和前下压板上均连接有直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制系统，在传输带上方设置有焊接位置检测装置，自动焊枪设置在传输带上方的上下移动机构上，上下移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述的上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构组成三维移动机构并连接至控制系统，所述的焊接位置检测装置包括一设置在升降架上的转轴，转轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接至控制系统，转轴上固定连接一伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接有一底面为弧形面的触头，进一步的，所述的钢板检测开关为设置在导电铜板侧部的光电开关，进一步的，所述的后下压板和前下压板上连接的直线驱动装置为油缸或气缸，进一步的，所述的触头为圆柱形或球形，进一步的，所述的控制系统中包括PLC或单片机，进一步的，所述的传输带上设置有钢板导向装置，导向装置至少分布导电铜板的前方和后方，进一步的，所述的导向装置为分布在传输带两侧的对应的滚轮，两侧滚轮沿传输方向的连线为八字形，八字开口端位于传输带的前方。
[0005]本实用新型的积极有益效果在于:本实用新型结构简单，易于制造，应用在卷管生产的两卷钢板首尾焊接能够满足生产工艺的需要，相对于专业的智能焊接机器人，本装置制造简单，控制容易，成本低，易于维护，相对于人工操作，本装置焊接质量稳定，能够省去人工费用，本系统应用在卷管生产的两卷钢板首尾焊中能够提高生产效率，降低成本。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型沿钢板传输方向侧视的示意图。
[0007]图2是本实用新型焊接位置检测装置的侧视部分示意图。
[0008]图3是本实用新型沿钢板传输方向正视的示意图。
[0009]图4是导向装置的示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本实用新型的范围。
[0011]卷管钢板头尾对接自动焊接系统，包括位于钢板传输带上的导电铜板，所述的导电铜板前侧部设置有钢板检测开关，钢板检测开关连接至控制系统，导电铜板后部上方设置有后下压板，导电铜板前部上方设置有前下压板，后下压板和前下压板上均连接有直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制系统，在传输带上方设置有焊接位置检测装置，自动焊枪设置在传输带上方的上下移动机构上，上下移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述的上下移动机构、纵向移动机构、横向移动机构组成三维移动机构并连接至控制系统，关于三维移动机构有多种实现形式，可以采用伺服电机驱动丝杠实现，也可以采用普通电机配合计数器实现，三维运动机构为本行业现有的技术，这里不再赘述。所述的焊接位置检测装置包括一设置在升降架上的转轴，转轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接至控制系统，转轴上固定连接一伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接有一底面为弧形面的触头，进一步的，所述的钢板检测开关为设置在导电铜板侧部的光电开关，进一步的，所述的后下压板和前下压板上连接的直线驱动装置为油缸或气缸，进一步的，所述的触头为圆柱形或球形，进一步的，所述的控制系统中包括PLC或单片机，进一步的，所述的传输带上设置有钢板导向装置，导向装置至少分布导电铜板的前方和后方，进一步的，所述的导向装置为分布在传输带两侧的对应的滚轮，两侧滚轮沿传输方向的连线为八字形，八字开口端位于传输带的前方。两侧的滚轮轴可以转动设置在长形板上，长形板下方可设置支撑导轨，可以调节长形板和导轨之间设置锁紧装置，这样可以方便的调节两侧滚轮的宽度以适应不同宽度规格的钢板导向需要。本实用新型中，卷板上料端定义为前，成品管出管端定义为后，前后方向定义为纵向。
[0012]结合附图对本实用新型进一步的说明，附图中各标记为:1:传输带辊；2:上一卷钢板；3:下一卷钢板；4:导电铜板；5:后下压板；6:前下压板；7:后下压油缸；8:前下压油缸；9:纵向移动机构；10:横向移动机构；11:上下移动机构；12:球形触头；13:伸缩杆；14:转轴；15升降架；16:旋转编码器；17:安装板；18:升降气缸；19:缸杆；20:横向移动气缸；21:紧固板；22:光电开关；23:缸杆支撑；24:导向滚轮；25:长形板，26:自动焊枪。如附图所示，管钢板头尾对接自动焊接系统，包括位于钢板