机与皮带轮驱动的方式实现滑动。
[0041]具体在本实施例中，承载台110上设有操作导轨111，操作导轨111与滚轮组123的轴线平行，立柱131滑设于操作导轨111上。可以理解，立柱131还可通过其他方式可滑动地设于承载台110上。
[0042]进一步的，在本实施例中，操作机构130还包括固定台车137。固定台车137可滑动地安装于承载台110上，立柱131固定于固定台车137上，立柱131通过固定台车137安装于承载台110上。由于固定台车137与承载台110具有较大的接触面积。因此，可更好的支撑立柱131，而保持立柱131的平衡。
[0043]焊接器140安装于横梁135靠近滚轮架120的一端。因此，操作机构130可驱动焊接器140在三个相互垂直的方向上移动。
[0044]请一并参阅图3，在本实施例中，焊接器140包括回转支架141、焊接枪142、料斗143、焊丝盘144、送丝机头145及激光头146。
[0045]回转支架141固定于横梁135上。焊接枪142安装于回转支架141上。料斗143固定于回转支架141，且一端与焊接枪142连接。焊丝盘144固定于横梁135上，并位于料斗143入口。送丝机头145固定于回转支架141上。激光头146固定于回转支架141上，以对料斗143进行加热。因此，上述焊接器140为埋弧焊接器，焊接效果更好。
[0046]焊接器140还包括焊接控制器(图未示)，用于对焊接过程进行控制。此外，焊接器140还包括电源(图未标)，电源安装于固定台车137上。
[0047]控制器150与操作机构130电连接，以控制立柱131、溜板箱133及横梁135的滑动方向及滑动距离。因此，通过控制器150控制，可通过操作机构130将焊接器140移动到合适的焊接位置。
[0048]进一步的，在本实施例中，控制器150与滚轮驱动件160电连接，以控制滚轮驱动件160驱动滚轮123组转动的方向。控制器150可控制滚轮组123正转或反转，从而将承载于滚轮架120上的工件旋转至所需位置。
[0049]在本实施例中，横梁135靠近焊接器的一端还设有座椅170。座椅170可方便操作人员观察焊接器140的焊接情况，从而及时对焊接器140进行调整。
[0050]在本实施例中，LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统100还包括焊剂回收装置180，焊剂回收装置180固定于横梁135远离焊接器140的一端。
[0051]上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统100，在焊接时先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架120上。接着，控制器150控制操作机构130运行，在三个相互垂直的方向带动焊接器140移动，以使焊接器140到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架120滚动，带动工件相对于焊接器140滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架120上。而且，焊接过程中通过滚轮架120及操作机构130的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统100可有效的提尚焊接效率。
[0052]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，包括: 承载台； 多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件； 操作机构，可滑动地设置于所述承载台上，所述操作机构包括: 立柱，可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱滑动的方向与所述滚轮组的轴线平行； 溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动； 横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线垂直，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直； 焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及 控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述立柱、所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。
2.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述承载台上设有操作导轨，所述操作导轨与所述滚轮组的轴线平行，所述立柱滑设于所述操作导轨上。
3.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱固定于所述固定台车上，所述立柱通过所述固定台车安装于所述承载台上。
4.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，还包括至少一个滚轮驱动件，所述滚轮驱动件与多个所述滚轮架中的至少一个联动，以驱动所述滚轮组转动。
5.根据权利要求4所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述控制器与所述滚轮驱动件电连接，以控制所述滚轮驱动件驱动所述滚轮组转动的方向。
6.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述焊接器包括: 回转支架，固定于所述横梁上； 焊接枪，安装于所述回转支架上； 料斗，固定于所述回转支架，且一端与所述焊接枪连接； 焊丝盘，固定于所述横梁上，并位于所述料斗入口 ； 送丝机头，固定于所述回转支架上； 激光头，固定于所述回转支架上，以对料斗进行加热。
7.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述横梁靠近所述焊接器的一端还设有座椅。
8.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，还包括焊剂回收装置，所述焊剂回收装置固定于所述横梁远离所述焊接器的一端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时，先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在三个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。
【IPC分类】B23K9-028, B23K9-18
【公开号】CN204565394
【申请号】CN201520081810
【发明人】陈波, 粟维, 彭成辉
【申请人】长沙华恒机器人系统有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月5日