一种全自动立式四头压角机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED面板灯铝框成型技术领域，尤其涉及一种全自动立式四头压角机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的单头压角机通常都是采用人工单角转换压角的方式进行LED面板灯铝框压角成型，这种人工单角转换压角无法实现LED面板灯铝框压角成型的全自动，存在LED面板灯铝框压角不牢固、生产效率低及生产成本高的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动立式四头压角机，旨在解决现有的单头压角机由于无法实现LED面板灯铝框压角成型的全自动，从而导致LED面板灯铝框压角不牢固、生产效率低及生产成本高的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种全自动立式四头压角机，包括机架、设置在所述机架一侧的用于输送LED面板灯铝框的上料输送装置、固设在所述机架上的用于对所述LED面板灯铝框压角成型的四头压成型装置、固设在所述机架上且位于所述四头压成型装置上方的双机械手装置、设置在所述机架另一侧的用于输送所述LED面板灯铝框的下料输送装置及驱动上述装置运转的动力机构；其中，所述双机械手装置包括一用于将所述LED面灯板铝框从所述上料输送装置中夹送到所述四头压成型装置中进行压角成型的上料机械手装置及一用于将经过所述四头压成型装置压角成型的所述LED面灯板铝框夹送到所述下料输送装置中的下料机械手装置，所述上料机械手装置和下料机械手装置沿固定在所述机架上的滑轨做直线往返运动；所述四头压成型装置分别包括位于顶部的油缸、位于所述油缸下方并随所述油缸上下运动而升降的升降板、位于所述升降板下方且用于放置所述LED面灯板铝框的铝框垫块、固设在所述升降板底部的用于压紧所述LED面板灯铝框的压针、位于所述铝框垫块外侧且随外角气缸动作而顶紧所述LED面灯板铝框外角的外顶板及位于所述铝框垫块内侧且随内角气缸动作而顶紧LED面灯板铝框内角的内顶板。
[0005]进一步地，所述上料输送装置包括第一输送带、与所述第一输送带并列设置的第二输送带、位于所述上料机械手下方且设置在所述第一输送带和第二输送带之间的用于顶起所述LED面板灯铝框的上料输送顶起装置，所述上料输送顶起装置包括一顶起气缸和随所述顶起气缸顶起运动而动作以顶起所述LED面板灯铝框的两顶起板。
[0006]进一步地，所述上料机械手装置包括一上料升降气缸及多个随所述上料升降气缸上下运动而张开或闭合以抓起或者放下所述LED面板灯铝框的手指气缸。
[0007]进一步地，所述手指气缸为四个，所述四个手指气缸分别两两并列设置在所述LED面板灯铝框两侧边框上方。
[0008]进一步地，所述下料机械手装置包括一下料升降气缸、一位于所述下料升降气缸下方且随所述下料升降气缸上下运动而向外或向内动作的下料机械手夹板气缸及一位于所述下料机械手夹板气缸两侧且随所述下料机械手夹板气缸向外或向内动作而放下或夹紧所述LED面板灯铝框的下料机械手夹板。
[0009]进一步地，所述下料输送装置包括一持续运转的用于将所述下料机械手从所述四头压成型装置中夹送的所述LED面板灯铝框传输送到后续工序的传输带。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种全自动立式四头压角机，其双机械手装置中上料机械手装置和下料机械手装置沿固定在机架上的滑轨做直线往返运动，四头压成型装置相应的上下做压力运动，上料输送装置感应运动，下料输送装置相应的输送运动，从而能够完成LED面板灯铝框的自动输送、压成型及成品回收，实现了 LED面板灯铝框压角成型的自动生产，解决现有的单头压角机由于无法实现LED面板灯铝框压角成型的全自动，从而导致LED面板灯铝框压角不牢固、生产效率低及生产成本高的问题。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机其上料输送装置和上料机械手的装配结构示意图。
[0014]图3是是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机其上料输送顶起装置和上料机械手的装配结构示意图。
[0015]图4是是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机其下料机械手的结构示意图。
[0016]图5是是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机其压成型装置的结构示意图。
[0017]图6是是本实用新型一实施例提供的全自动立式四头压角机其机架和四头压成型装置的装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1~图6所示，本实用新型实施例提供一种全自动立式四头压角机，包括机架
1、设置在机架I 一侧的用于输送LED面板灯铝框2的上料输送装置3、固设在机架I上的用于对LED面板灯铝框2压角成型的四头压成型装置4、固设在机架I上且位于四头压成型装置4上方的双机械手装置5、设置在机架I另一侧的用于输送LED面板灯铝框2的下料输送装置6及驱动上述装置运转的动力机构(图中未标示);其中，双机械手装置5包括一用于将LED面灯板铝框2从上料输送装置3中夹送到四头压成型装置4中进行压角成型的上料机械手装置51及一用于将经过四头压成型装置4压角成型的LED面灯板铝框2夹送到下料输送装置6中的下料机械手装置52，上料机械手装置51和下料机械手装置52沿固定在机架I上的滑轨53做直线往返运动；四头压成型装置4分别包括位于顶部的油缸41、位于油缸41下方并随油缸41上下运动而升降的升降板42、位于升降板42下方且用于放置LED面灯板铝框2的铝框垫块43、固设在升降板42底部的用于压紧LED面板灯铝框2的压针44、位于铝框垫块43外侧且随外角气缸45动作而顶紧LED面灯板铝框2外角的外顶板46及位于铝框垫块43内侧且随内角气缸47动作而顶紧LED面灯板铝框2内角的内顶板48，本实用新型提供的全自动立式四头压角机，其双机械手装置5中上料机械手装置51和下料机械手装置52沿固定在机架I上的滑轨53做直线往返运动，四头压成型装置4相应的上下做压力运动，上料输送装置3感应运动，下料输送装置6相应的输送运动，这样，能够完成LED面板灯铝框2的自动输送、压成型及成品回收，实现了 LED面板灯铝框2压角成型的自动生产。
[0020]进一步地，上料输送装置3包括第一输送带31、与第一输送带31并列设置的第二输送带32、位于上料机械手51下方且设置在第一输送带31和第二输送带32之间的用于顶起LED面板灯铝框2的上料输送顶起装置33，上料输送顶起装置33包括一顶起气缸331和随顶起气缸331顶起运动而动作以顶起LED面板灯铝框2的两顶起板332。
[0021]进一步地，上料机械手装置51包括一上料升降气缸511及多个随上料升降气缸511上下运动而张开或闭合以抓起或放下LED面板灯铝框2的手指气缸512。
[0022]优选地，手指气缸512为四个，四个手指气缸512分别两两并列设置在LED面板灯铝框2两侧边框上方，这样，方便手指气缸512抓起或放下LED面板灯铝框2。
[0023]进一步地，下料机械手装置52包括一下料升降气缸521、一位于下料升降气缸521下方且随下料升降气缸521上下运动而向外或向内动作的下料机械手夹板气缸522及一位于下料机械手夹板气缸522两侧且