一种全自动小型轴承装配机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动小型轴承装配机。
【背景技术】
[0002]轴承是机械设备里最重要的零件，也是执行机构和传动机构实现旋转功能的主要组成部分，轴承与其他部件装配是靠过盈配合实现的，才能使装配更加可靠。小型轴承与挂轮的装配也不例外，挂轮作为执行机构部件，工作要求灵活，工作环境相对恶劣，必须要求挂轮里的轴承装配牢固和可靠。
[0003]传统上采用人工冲压的方式，把小型轴承和挂轮内孔对齐，其中，挂轮外圆面为皮带槽。用冲床冲击的方法，使轴承外圈装进挂轮内孔里，实现装配效果。因为它们是过盈装配，需要的冲击力量比较大，极易破坏轴承，而且具有一定危险性，这样的装配方式，效率极低，加工质量也不理想。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动小型轴承装配机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]一种全自动小型轴承装配机，包括机体、转位机构、液压系统和控制器，转位机构设于机体顶部，液压系统包括液压泵和液压管路，控制器设于机体顶部并分别与转位机构和液压泵连接，转位机构包括转盘、支撑架、盛物槽、推杆机构、拨杆机构和固定筒，转盘底部连接有转轴，转轴连接有电机，电机设于机体内部，支撑架设于机体顶部并位于转盘上方，推杆机构和盛物槽的数量都为2个，推杆机构设于机体上，拨杆机构和固定筒设于支撑架上，转盘上设有U型槽。
[0006]优选的，所述推杆机构包括推杆支架、推杆和液压杆，推杆支架上设有滑槽，推杆滑动连接在滑槽内且与液压杆连接，所述盛物槽设于推杆支架一端的顶部并靠近转盘的外缘，液压杆与液压管路连接。
[0007]优选的，所述U型槽包括上U型槽和下U型槽，上U型槽和下U型槽贯通，且下U型槽的下方设有花键杆，花键杆连接有液压顶杆，液压顶杆与液压管路连接。
[0008]优选的，所述拨杆机构包括横向运动机构、液压缸、套管和拨杆，横向运动机构包括滑管和液压推杆，液压缸滑动连接在滑管上，且液压缸的一端与液压推杆连接，套管设于液压缸的底部，拨杆套设于套管内部且与液压缸连接，液压缸和液压推杆与液压管路连接。
[0009]优选的，所述盛物槽包括一个管状放置槽和四根限位杆，限位杆设于放置槽的顶部。
[0010]优选的，所述放置槽的侧面设有限位开关。
[0011]本实用新型的优点在于:1.全自动小型轴承装配机可专门对小型轴承与挂轮的过盈配合进行装配，实现了轴承装配的自动化生产；2.该机器采用数字技术，控制器的显示屏上可以显示生产的产量，实现自动化加工；3.转位机构设计的非常的巧妙，U型槽分成上下两层，上层放置挂轮，下层放置轴承，通过转位使轴承和挂轮确准定位，不会出现错位现象，保证了装配的可靠性；4.装配时，采用花键杆作为冲击的执行机构，既能把下层的轴承准确地装进挂轮内孔，又能利用花键瓣冲击挂轮内孔边缘，压出痕迹，固定住轴承，使其不能松动出来，实现装配和固定的效果；5.转盘上U型槽内装配好的挂轮，利用拨杆伸入挂轮内孔，在液压的推动下，把挂轮从U型槽内拨出来，从滑槽中落入盛物框；6.转位机构采用步进电机控制，实现了 4工位的准确转动，保证了轴承和挂轮的精确定位；7.推杆、拨杆、花键杆的动作都是采用液压系统执行，作用力大，动作迅速，噪声小，装配效果理想；8.在盛物槽旁边设置一个限位开关，当装配件少于3个时，该机器控制器就会报警，提醒操作人员，应该及时把盛物槽装进装配件，实现机器连续加工；9.该机器的转位机构旋转一圈，就能实现四个工件的装配，加工效率高，而且保证了轴承的装配效果。该机器每分钟能够装配20个，而传统的冲床加工每分钟只有10个，相比较生产效率提高了 2倍；而且完全实现了轴承与挂轮装配的自动化装配，也提高了产品的优良率，在一定程度上满足了生产需求；10.该机器结构简单，采用液压、数字控制，不易出现故障，生产成本低，而且操作简便易学，非常适合工人的操作；11.该机器解放了劳动力，降低了劳动强度，大大地减少了生产成本，为企业增效提供了条件。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述的一种全自动小型轴承装配机的俯视图。
[0013]图2为本实用新型所述的一种全自动小型轴承装配机的中液压缸的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型所述的一种全自动小型轴承装配机的中推杆机构的主视图。
[0015]其中:I一机体，2—控制器，3—液压泵，4一液压管路，5—转盘，6—支撑架，7—固定筒，8—转轴，9一电机，10—推杆支架，11 一推杆，12—液压杆，13—滑槽，14一上U型槽，15—下U型槽，16—花键杆，17—液压顶杆，18—液压缸，19一套管，20—拨杆，21—滑管，22一液压推杆，23一放置槽，24—限位杆，25一限位开关。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0017]如图1和图3所示，一种全自动小型轴承装配机，包括机体1、转位机构、液压系统和控制器2，转位机构设于机体I顶部，液压系统包括液压泵3和液压管路4，控制器2设于机体I顶部并分别与转位机构和液压泵3连接，转位机构包括转盘5、支撑架6、盛物槽、推杆机构、拨杆机构和固定筒7，转盘5底部连接有转轴8，转轴8连接有电机9，电机9设于机体I内部，支撑架6设于机体I顶部并位于转盘5上方，推杆机构和盛物槽的数量都为2个，推杆机构设于机体I上，拨杆机构和固定筒7设于支撑架6上，转盘5上设有U型槽。
[0018]值得注意的是，所述推杆机构包括推杆支架10、推杆11和液压杆12，推杆支架10上设有滑槽13，推杆11滑动连接在滑槽13内且与液压杆12连接，所述盛物槽设于推杆支架10 —端的顶部并靠近转盘5的外缘，液压杆12与液压管路4连接。
[0019]在本实施例中，所述U型槽包括上U型槽14和下U型槽15，上U型槽14和下U型槽15贯通，且下U型槽15的下方设有花键杆16，花键杆16连接有液压顶杆17，液压顶杆17与液压管路4连接。
[0020]在本实施例中，如图2所示，所述拨杆机构包括横向运动机构、液压缸18、套管19和拨杆20，横向运动机构包括滑管21和液压推杆22，液压缸18滑动连接在滑管21上，且液压缸18的一端与液压推杆22