用于手动泵中碟盘的自动装配的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中碟盘的自动装配的设备。
【背景技术】
[0002]手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件仍需要手动装配。装配碟盘是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序要将碟盘上的凸起装入弹簧片的孔中，要求定位十分准确。由于实现自动化较难，因此目前仍用人工装配。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现碟盘的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，包括三部分，第一部分是提拉弹簧片，第二部分是料筒6及固定夹紧，第三部分是分料隔料并将碟盘推至准确位置；具体是:顶部安装板I通过螺钉固定在主体框架7的顶部，所述顶部安装板I上安装导轨滑块19，为电动执行器8的移动提供支撑和导向，所述电动执行器8安装在电缸安装板20上，所述电缸安装板20通过螺钉固定在所述导轨滑块19上；安装在顶部安装板I上的气缸A 22通过接头21与电缸安装板20相连，能够推拉电缸安装板20 ;所述电动执行器8下端与提拉弹簧片机构100相连；料筒固定夹紧机构和分料推料机构均安装在安装板Bll上，并间接与气缸A2相连。所述的提拉弹簧片机构100是:安装板AlOl与连杆106通过销轴连接，所述连杆106的另一端与尖嘴钳105通过销轴连接，碟盘挡块104与所述尖嘴钳105通过销轴连接；所述碟盘挡块104 —端面呈圆弧形，圆弧半径与碟盘29半径相等，对碟盘29定位；弹簧销103的一端带有螺纹，旋入所述碟盘挡块104上表面的螺纹孔中；所述弹簧销103装在弹簧套筒102内，所述弹簧套筒102通过螺钉固定在安装板AlOl上；弹簧在所述弹簧套筒102内对弹簧销103起到支撑作用；当所述电动执行器8下压安装板AlOl时，所述弹簧销103在弹簧套筒102内伸缩，安装板AlOl通过连杆106下压尖嘴钳105上端；由于所述尖嘴钳105与碟盘挡块104通过销轴连接，因此所述尖嘴钳105的钳嘴向上运动，完成对弹簧片8的提拉任务。
[0006]所述的分料推料机构是:立板12安装在安装板BI I上，安装在立板12上的双轴气缸B15的缸杆前端连接分料板16 ;双轴气缸A13安装在所述立板12的另一侧，缸杆前端通过螺钉连接推板14 ;所述分料板16下表面与所述推板14上表面设有很小的间隙；分料板16将分出来的料送到推板14前端，同时封闭料筒6。
[0007]所述的料筒6 —端封死，另一端开口，在其圆周上沿轴线方向开槽，目的是方便将碟盘29装入料筒6内；中下部设有环形凸起，起到轴向定位作用；下部位置开有长方形口，挡片(26)插入其中，防止碟盘29掉落。
[0008]所述的主体框架7是由45X45铝合金型材搭接而成。
[0009]本实用新型的有益效果在于:目前企业中手动泵碟盘的装配仍采用手工装配，由于此工序是装配过程的重点工序，装配精度要求严格，因此目前仍没有实现自动化装配。本实用新型通过上述机构很好的实现了碟盘的自动化装配，大大的提高了生产效率，降低了人力成本。本工序要将碟盘上的凸起装入弹簧片的孔中，要求定位十分准确，本实用新型采用模仿手工装配动作的方法，利用电动执行器精准可靠地驱动连杆机构实现提拉弹簧片，并且利用气缸的死限位和接近传感器保证碟盘准确的装配到指定位置，保证了装配的精确性。整体统一采用铝合金型材，美观大方，结构可靠。本实用新型单独设计的连杆机构和料筒充分考虑工人操作的方便性，工人采用所设计的料筒上料时只需将料筒放到工装上，按动按钮就可自动装夹，相比之前散放在盒中更加规范，取料更加快捷，并且结构新颖，简单实用。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0011]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的提拉弹簧片机构示意图；
[0013]图3为本实用新型的料筒定位夹紧与推碟盘机构示意图；
[0014]图4为本实用新型的顶部机构示意图；
[0015]图5为本实用新型的料筒示意图；
[0016]图6为本实用新型的阀板及阀板固定工装示意图。
[0017]图中:1、顶部安装板；2、气缸A ;3、导向套；4、安装板C ;5、浮动接头；6、料筒；7、主体框架；8、电动执行器；9、指形缸；10、垫块B ;11、安装板B ;12、立板；13、双轴气缸A ;14、推板；15、双轴气缸B ;16、分料板；17、定位块；18、抱爪；19、导轨滑块；20、电缸安装板；21、接头；22、气缸B ;23、吊板；24、连接板；25、光轴；26、挡片；27、阀板；28、弹簧片；100、提拉弹簧片机构；101、安装板A ;102、弹簧套筒；103、弹簧销；104、碟盘挡块；105、尖嘴钳；106、连杆；29、碟盘；30、阀板固定工装。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0019]参见图1至图6所示，本实用新型的用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，自动化程度高，可靠性高。将碟盘装配任务主要分成三部分:第一部分是提拉弹簧片，第二部分是料筒的设计及固定夹紧，第三部分是分料隔料并将碟盘推至准确位置。其具体结构是:弹簧片28被焊接在阀板27上，所述阀板27由阀板固定工装30固定，此阀板固定工装能够安装在自动装配线中，可以沿着线体移动。主体框架7由45x45铝合金型材搭接而成。顶部安装板I通过螺钉固定在主体框架7的顶部。所述顶部安装板I上安装导轨滑块19，为电动执行器8的移动提供支撑和导向。所述电动执行器8安装在电缸安装板20上，所述的电缸安装板20通过螺钉固定在所述的导轨滑块19上。安装在所述顶部安装板I上的气缸B22通过接头21与所述电缸安装板20相连，能够推拉所述电缸安装板20。所述电动执行器8下端与提拉弹簧片机构100相连。
[0020]参见图2所示，所述提拉弹簧片机构100是:安装板AlOl与连杆106通过销轴连接，所述连杆106的另一端与尖嘴钳105通过销轴连接，碟盘挡块104与所述尖嘴钳105通过销轴连接。所述碟盘挡块104 —端面呈圆弧形，圆弧半径与碟盘29半径相等，能对碟盘29起到定位作用。弹簧销103的一端带有螺纹，能够旋入所述碟盘挡块10