一种钢筋调直弯曲生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种钢筋调直弯曲生产装置，特别涉及的是钢筋调直切断和墙、 板筋制品加工的自动化生产装置。
【背景技术】
[0002] 目前我国工程用钢筋的调直和墙、板筋制品成型主要依靠人工制作或半自动化的 机械方式制作，近几年钢筋调直机和弯箍机日渐得到用户的认可并在民用建筑、地铁、高速 铁路、公路等工程中得到应用。其中，调直机是将盘条钢筋开卷成定尺长度的专用矫直切断 设备，加工速度一般在40m/min到120m/min ;弯箍机是将盘条钢筋进行矫直、弯曲再切断的 专业箍筋加工设备，矫直速度一般在80m/min到110m/min，弯曲速度一般在1200 ° /s左 右，因其矫直和弯曲工序是依次进行的，其加工速度一般不超过50m/min。
[0003] 而现有的工程施工常用的墙、板筋因其尺寸较大，弯箍机无法直接加工，通常需要 先经过调直机将钢筋矫直，再转运到传统的弯曲单机上通过人工搬动和定位方式加工成所 需制品，而现有的加工设备需要将盘条钢筋依次校直、切断、弯曲等流程，其间还需要专用 设备或人员进行搬运，至少需要4人才能完成，这种生产方式因场地、人员投入大，生产效 率低，制品质量难以控制等原因成为钢筋加工的一个难题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种加工效率高，场地、 人员投入小的钢筋调直弯曲生产装置，尤其体现在能够将盘条钢筋的矫直、弯曲协同进行 的自动化生产设备。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种钢筋调直弯曲生产装置， 包括放线架，所述放线架连接有矫直切断机，所述矫直切断机连接有弯曲机构；所述弯曲机 构包括行走梁，所述行走梁上设置有弯曲机头，所述弯曲机头连接有驱动装置，所述驱动装 置带动弯曲机头沿行走梁移动，所述弯曲机头包括弯曲移动压轴、弯曲芯轴和弯曲减速机， 所述弯曲机头的前端设置有钢筋定位夹持机构，所述钢筋定位夹持机构的侧部设置有主动 出料机构，所述弯曲机构的上方还设置有托料机构，所述主动出料机构的下方连接有成品 收集机构。
[0006] 优选的，所述矫直切断机和弯曲机构之间设置有存储机构，所述存储机构包括支 架，所述支架的上方设置有调直料仓，所述调直料仓设置有向下的敞口，所述敞口处设置有 第一料门，所述第一料门连接有第一气缸，所述第一气缸能够带动第一料门移离或封挡调 直料仓向下的敞口；所述调直料仓的敞口下方设置有储料空间，所述储料空间设置有出料 口，所述出料口处设置有第二料门，所述第二料门连接有第二气缸，所述第二气缸能够带动 第二料门移离或封挡储料空间的出料口。采用这样的结构，当钢筋通过矫直切断机矫直、定 尺切断后落入调直料仓中，通过第一气缸带动开启第一料门，使得钢筋落入至第二料门的 控制范围内，当弯曲工位无钢筋时，气缸带动第二料门开启、并使得钢筋落入到弯曲机头中 进行弯曲工序加工。
[0007] 优选的，所述矫直切断机和弯曲机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括伺 服电机，所述伺服电机的动力端连接有丝杠，所述丝杠上设置有螺母限位块，所述螺母限位 块连接有定位推板。
[0008] 优选的，所述弯曲机构的上方还设置有托料机构，所述托料机构包括折叠支架，所 述钢筋位于折叠支架的侧部，所述托料机构还包括托料板，所述托料板与折叠支架之间设 置有第三气缸，所述第三气缸的一端与位于折叠支架一侧的托料板连接，所述折叠支架的 另一端设置有铰接支座，所述第三气缸的另一端与铰接支座连接。
[0009] 优选的，所述钢筋定位夹持机构包括夹持支座，所述夹持支座的前端设置有固定 钳口，所述固定钳口上铰接有移动钳口，所述移动钳口的前端与固定钳口之间设置有用于 容纳钢筋的空隙，所述移动钳口的后端通过第四气缸与夹持支座铰接。
[0010] 优选的，所述主动出料机构包括出料支座，所述出料支座的上方设置有第五气缸， 所述第五气缸的前端设置有推料杆。
[0011] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：钢筋通过矫直切 断机时进行矫直、定尺切断，再由驱动装置和导向机构将弯曲机头移动定位，之后通过弯曲 移动压轴对钢筋进行弯曲加工，再利用主动出料机构将加工好的钢筋推送至成品收集机构 实现其快速出料，可见这样的结构能够进行墙、板筋的自动化生产，实现了原材直接到成品 的一次性加工，加工速度快、效率高，整个过程只需1人操作，降低了生产成本和加工现场 管理难度，加工制品质量稳定，同时可作为调直机使用。
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2是本实用新型中弯曲机构的主视图；
[0014] 图3是本实用新型中弯曲机构的俯视图；
[0015] 图4是本实用新型中图2中A向、弯曲机头的结构示意图；
[0016] 图5是本实用新型中图2中B向、钢筋定位夹持机构的结构示意图；
[0017] 图6是本实用新型中主动出料机构的结构示意图；
[0018] 图7是本实用新型中图1中E向、存储机构的结构示意图；
[0019] 图8是本实用新型中定位机构的结构示意图；
[0020] 图9是本实用新型中图2中D向、托料机构的结构示意图。
[0021] 图中标记：放线架一1 ;矫直切断机一2 ;弯曲机构一3 ;行走梁一3a ;弯曲机头一 3b ;驱动装置一3c ;弯曲移动压轴一3e ;弯曲芯轴一3f ;弯曲减速机一3g ;钢筋定位夹持机 构一4 ;夹持支座一4a ;固定钳口一4b ;移动钳口一4c ;第四气缸一4d ;主动出料机构一5 ; 出料支座一5a ;第五气缸一5b ;推料杆一5c ;成品收集机构一6 ;存储机构一7 ;支架一7a ; 调直料仓一7b ;第一料门一7c ;第一气缸一7d ;储料空间一7e ;第二料门一7f ;第二气缸一 7g ;定位机构一8 ;伺服电机一8a ;丝杠 一8b ;螺母限位块一8c ;定位推板一8d ;托料机构一 9 ;第六气缸一9a ;托料板一9b ;第三气缸一9c ;铰接支座一9d ;折叠支架一9e ;控制装置一 10 ;钢筋一11。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0023] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024] 如图1至图9所示，本实施例钢筋调直弯曲生产装置，包括放线架1，放线架1连接 有矫直切断机2,矫直切断机2连接有弯曲机构3 ;弯曲机构3包括行走梁3a，行走梁3a上 设置有弯曲机头3b，弯曲机头3b连接有驱动装置3c，驱动装置3c带动弯曲机头3b沿行走 梁3a移动，如图4所示，本实施例弯曲机头3b包括弯曲移动压轴3e、弯曲芯轴3f和弯曲减 速机3g，弯曲机头3b的前端设置有钢筋定位夹持机构4,钢筋定位夹持机构4的侧部设置 有主动出料机构5,弯曲机构3的上方还设置有托料机构9,主动出料机构5的下方连接有 成品收集机构6。
[0025] 本实施例中，矫直切断机2和弯曲机构3之间设置有存储机构7,存储机构7的结 构如图7所示，其包括支架7a，支架7a的上方设置有调直料仓7b，调直料仓7b设置有向下 的敞口，敞口处设置有第一料门7c，第一料门7c连接有第一气缸7d，第一气缸7d能够带动 第一料门7c移离或封挡调直料仓7b向下的敞口；调直料仓7b的敞口下方设置有储料空 间7e，储料空间7e设置有出料口，出料口处设置有第二料门7f，第二料门7f连接有第二气 缸7g，第二气缸7g能够带动第二料门7f移离或封挡储料空间7e的出料口。采用这样