数控折弯机后挡料装置及其直流电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控折弯机技术领域，具体地，涉及一种数控折弯机后挡料装置及其直流电机驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上流行的数控折弯机后挡料架的挡指Z1、Z2轴控制方式比较复杂。数控系统通过HSB数据总线将用户的程序指令传输到系统模块上，系统模块经过处理，输出O?+/-1OV的控制电压到伺服驱动上，伺服驱动根据控制电压控制与之相连的伺服电机正反转动。伺服电机通过连接板与后挡料上的挡指进行连接，并且在伺服电机的转动轴上安装有一个齿轮，当伺服电机转动时，齿轮随之一起转动，从而带动后挡料上的挡指在后挡料上的齿条上左右移动。当挡指在后挡料上左右移动的同时，伺服电机自带的编码器将发送脉冲信号，通过编码器线经过伺服驱动传送给系统模块2，从而实现Z1、Z2轴闭环控制。这种控制方式可以精确的控制后挡料上的两个挡指的左右移动，ZU Z2轴的位置数值可以实时显示在数控系统的屏幕上。它需要两个伺服驱动，两个伺服电机，还有两个接近开关，两个中间继电器。而且需要额外配上系统模块。如果采用某数控系统的该系列后挡料架的数控折弯机，它的实现成本为78000元(数控系统+系统模块)+3100*2元(伺服驱动+伺服电机)+80*2元(接近开关)+30*2元(中间继电器)=84420元，具有实现成本高昂的缺陷，且结构复杂，操作困难，不适合推广普及。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、实现成本较低的数控折弯机后挡料装置及其直流电机驱动装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种数控折弯机后挡料装置的直流电机驱动装置，包括直流电机、直流电机控制器、连接板和齿轮，所述直流电机控制器与直流电机电连接，所述直流电机与连接板相连，所述直流电机的转动轴上设置齿轮。
[0006]优选地，所述直流电机包括直流电机Zl和直流电机Z2，所述直流电机控制器与直流电机Zl和直流电机Z2电连接。
[0007]优选地，所述直流电机控制器包括一个两位置转换开关、两个开关按钮、三个限位开关以及五个中间继电器，其中:
[0008]所述两个开关按钮分别为:控制向左运动的开关按钮和控制向右运动的开关按钮；
[0009]所述三个限位开关分别为:Z1左限位开关、Z2右限位开关和中间限位开关；
[0010]所述五个中间继电器分别为:Z1向左中间继电器、Z2向左中间继电器、Zl向右中间继电器、Z2向右中间继电器以及中间限位中间继电器；
[0011]所述控制向左运动的开关按钮和控制向右运动的开关按钮分别连接两位置转换开关，然后由两位置转换开关分别连接至Zl向左中间继电器、Z2向左中间继电器、Zl向右中间继电器和Z2向右中间继电器的线圈；
[0012]所述Zl向左中间继电器的线圈与两位置转换开关之间设有Zl左限位开关，所述Z2向右中间继电器的线圈与两位置转换开关之间设有Z2右限位开关，所述中间限位中间继电器的线圈前设有中间限位开关；
[0013]所述中间限位中间继电器的一个常闭触点串联入Zl向右中间继电器的线圈与两位置转换开关之间，所述中间限位中间继电器的另一个常闭触点串联入Z2向左中间继电器的线圈与两位置转换开关之间。
[0014]优选地，所述Zl向左中间继电器和Zl向右中间继电器与直流电机Zl驱动连接，用于控制直流电机Zl的正反转动；所述Z2向左中间继电器和Z2向右中间继电器与直流电机Z2驱动连接，用于控制直流电机Z2的正反转动。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种数控折弯机后挡料装置，包括后挡料，还包括上述的直流电机驱动装置，其中:
[0016]所述直流电机驱动装置的直流电机通过连接板驱动后挡料的挡指，所述直流电机的转动轴上设置齿轮，所述齿轮与后挡料的齿条啮合。
[0017]优选地，所述直流电机Zl和直流电机Z2通过连接板分别与后挡料的挡指DZl和挡指DZ2驱动连接，所述直流电机Zl和直流电机Z2的转动轴上分别设置齿轮，所述齿轮均与后挡料的齿条啮合。
[0018]本实用新型提供的数控折弯机后挡料装置，其工作过程为:
[0019]两个开关按钮控制中间继电器的开关动作来控制直流电机的正反转动，直流电机通过连接板与后挡料上的挡指进行连接，并且在直流电机的转动轴上安装有一个齿轮，当直流电机转动时，齿轮随之一起转动，从而带动后挡料上的挡指在后挡料上的齿条上左右移动。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0021]1、本实用新型通过一个两位置转换开关可以实现两个挡指的动作切换，直流电机驱动装置驱动给后挡料上的挡指的左右移动，通过直流电机驱动装置驱动的挡指位置不影响数控折弯机的折弯精度，但是实现的成本却大大降低了，市场竞争力显著提升；
[0022]2、本实用新型只需要一个两位置转换开关、两个开关按钮、三个限位开关、五个中间继电器，并且不需要搭配额外的系统模块，采用相同数控系统的数控折弯机，如果采用本实用新型提供的后挡料装置及其直流电机驱动装置，它的实现成本为49000元(数控系统)+500*2 (直流电机)+30*3 (限位开关)+30*5 (中间继电器)+30元(两位置转换开关)+25*2元(开关按钮)=50260元，相比现有弯折机节省34160元；
[0023]3、本实用新型大大降低了数控弯折机的成本，提升了市场竞争力；还具有结构简单，操作方便的特点。
【附图说明】
[0024]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0025]图1为本实用新型专利示意图；
[0026]图2为直流电机控制器电路原理图；
[0027]图中:1为直流电机，2为连接板，3为挡指，4为转动轴，5为齿轮，6为齿条，SB4为挡指向左按钮，SB5为挡指向右按钮，SQ3为中间限位，SQ4为左限位，SQ5为右限位。
【具体实施方式】
[0028]下面对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
[0029]实施例1
[0030]一种数控折弯机后挡料装置的直流电机驱动装置，直流电机、直流电机控制器、连接板和齿轮，所述直流电机控制器与直流电机电连接，所述直流电机与连接板相连，所述直流电机的转动轴上设置齿轮；所述直流电机控制器包括一个两位置转换开关、两个开关按钮、三个限位开关以及五个中间继电器，其中:控制向左运动的开关按钮和控制向右运动的开关按钮分别连接两位置转换开关，然后由两位置转换开关分别连接四个中间继电器的线圈。在控制Zl向左的中间继电器的线圈与两位置转换开关之间加入一个限位开关(Zl左限位)，在控制Z2向右的中间继电器的线圈与两位置转换开关之间加入一个限位开关(Z2右限位)，同时在控制中间限位的中间继电器的线圈之前加入一个限位开关(中间限位)。接着将