零件夹具及采用该零件夹具的夹持搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及零件夹具及采用该零件夹具的夹持搬运装置。
【背景技术】
[0002]自动化生产加工过程中，对需要进行二次加工的零件，特别是对于两个或两个以上的部件进行组合的加工工艺过程中，常需进行多工位圆形间歇回转夹持搬运。
[0003]现有的夹持搬运装置多为圆形缩夹式或刚性机械式，圆形缩夹是通过燕尾形状的零件来控制产品的夹持，该圆形缩夹的开合宽度有一定的限制，仅具有极小的开合空间，针对不同的待夹持的零件需要更换不同的夹头，使得夹具的制作成本较高。刚性机械式的夹具在使用过程中对不同厚度的零件要求较高，相对较薄的待夹持零件，将导致夹具的夹持力量不够，零件产生偏移甚至脱落，而较厚的零件又将对零件表面产生压痕，并冲击夹具，不但破坏了零件，同时也加速了夹具的磨损。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供零件夹具，能快捷、牢固夹持零件，并可方便地更换夹头、夹座从而适应不同的零件厚度。
[0005]本实用新型的目的之二在于提供采用上述零件夹具的夹持搬运装置，通过零件夹具的快捷牢固夹持零件的方式，以快速、稳定地夹持搬运零件。
[0006]本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现:
[0007]零件夹具，包括:
[0008]底座；
[0009]活动杆，该活动杆的中部与底座的中部铰接，该活动杆的两端分别与底座的两端相隔；
[0010]推杆，该推杆的中部与活动杆的一端铰接，并形成第一铰接点；
[0011]连杆，该连杆的一端与推杆靠近底座的一端铰接，并形成第二铰接点，该连杆的另一端与底座的一端铰接，并形成第三铰接点，第一铰接点与第二铰接点之间形成第一间距，第二铰接点与第三铰接点之间形成第二间距，第一铰接点与第三铰接点之间形成第三间距，第一间距与第二间距之和大于或等于第三间距；
[0012]夹头，该夹头以可拆卸的方式固定于活动杆的另一端；
[0013]夹座，该夹座以可拆卸的方式固定于底座的另一端。
[0014]优选地，所述活动杆的一端开有第一劈槽，所述推杆的中部穿插于该第一劈槽内；所述底座的一端开有第二劈槽，所述连杆的另一端穿插于该第二劈槽内。
[0015]优选地，所述第一铰接点插装有第一销轴，该第一销轴固定于所述推杆并铰接于所述活动杆；所述第三铰接点插装有第二销轴，该第二销轴固定于所述连杆并铰接于所述底座。
[0016]优选地，所述第一销轴的轴端与第二销轴的轴端之间连接有第一弹性元件。
[0017]优选地，所述第一销轴固定套装有第一卡簧，该第一卡簧与活动杆相抵并与活动杆转动配合，对应地，所述第一销轴开有用于内嵌第一卡簧的第一卡槽；所述第二销轴固定套装有第二卡簧，该第二卡簧与底座相抵并与底座转动配合，对应地，所述第二销轴开有用于内嵌第二卡簧的第二卡槽。
[0018]优选地，所述活动杆的中部固定插装有第三销轴，所述底座上向活动杆的方向伸出有第一铰接座，该第一铰接座上开有供第三销轴穿入并铰接的铰接槽；底座上铰接有第四销轴，该第四销轴的轴端与第三销轴的轴端之间连接有第二弹性元件。
[0019]优选地，所述夹头朝向夹座的一面设为弧面，所述夹座朝向夹头的一面开有夹槽。
[0020]本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现:
[0021]采用上述零件夹具的夹持搬运装置，包括:
[0022]凸轮分割器，具有入力轴和出力轴；
[0023]转盘，固定于所述出力轴；
[0024]多个所述零件夹具，由转盘的转动中心向四周呈发散状均布于转盘上表面，各零件夹具的夹头和夹座朝外；
[0025]固定板，固定于凸轮分割器并位于转盘上方，该固定板与各零件夹具相隔；
[0026]开启拨片，该开启拨片的中部与固定板铰接以形成摆动，该开启拨片的下端位于零件夹具的推杆外侧，并用于往内拨动推杆；
[0027]闭合拨片，该闭合拨片的中部与固定板铰接以形成摆动，该闭合拨片的下端位于零件夹具的推杆内侧，并用于往外拨动推杆；
[0028]联动杆，该联动杆的一端与闭合拨片的上端铰接，该联动杆的另一端与开启拨片的上端较接；
[0029]驱动机构，用于驱动闭合拨片或开启拨片以各自的摆动中心相对于固定板往复摆动。
[0030]优选地，所述驱动机构包括轴承、配合块和通过外部动力产生直线运动的活动块，轴承安装于闭合拨片或开启拨片，配合块开有安装槽，轴承的外圈固定于安装槽内，活动块固定于配合块，该活动块的运动方向与所述摆动中心相隔。
[0031]优选地，所述固定板上固定有分隔设置的两个第二铰接座，闭合拨片和开启拨片一一对应铰接于两第二铰接座；所述固定板通过支撑杆与凸轮分割器固接。
[0032]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0033]本实用新型的零件夹具通过推杆、连杆、活动杆的铰接设置，可使推杆在外力推动作用下，可发生摆动，从而带动连杆的一端及推杆靠近底座的一端向外拱起或向内缩入，当向外拱起时，第三间距变小，从而使得夹头和夹座分离，以释放零件，当向内缩入时，第三间距变大，从而使得夹头和夹座闭合，以牢固夹持零件，实现对零件的快捷、牢固夹持作用，同时，由于夹头和夹座可拆卸，从而可方便地更换夹头、夹座以适应夹持不同零件的尺寸；本实用新型的夹持搬运装置，通过驱动机构对闭合拨片或开启拨片的摆动驱动，从而使闭合拨片和开启拨片发生联动动作，则当开启拨片位于推杆外侧向内推动推杆时，将使第三间距增大，从而快速释放零件，当闭合拨片位于推杆内侧向外推动推杆时，将使第三间距缩小，从而快速夹持零件，完成零件的快速夹持搬运，提升生产效率。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型零件夹具的夹头和夹座闭合时的立体结构示意图；
[0035]图2为本实用新型零件夹具的的夹头和夹座开启时的立体结构示意图；
[0036]图3为本实用新型夹持搬运装置的立体结构示意图之一(去除驱动机构)；
[0037]图4为本实用新型夹持搬运装置的立体结构示意图之二。
[0038]图中:10、零件夹具；11、底座；111、第二劈槽；112、第一铰接座；113、铰接槽；12、活动杆；121、第一劈槽；13、推杆；14、连杆；15、夹头；151、弧面；16、夹座；161、夹槽；20、第一铰接点；30、第二铰接点；40、第三铰接点；50、第一销轴；51、第一卡槽；60、第二销轴；61、第二卡槽；70、第一弹性元件；80、第一卡簧；90、第二卡簧；100、第三销轴；110、第四销轴；120、第二弹性元件；130、凸轮分割器；140、转盘；150、固定板；160、开启拨片；170、闭合拨片；180、联动杆；190、驱动机构；191、轴承；192、配合块；1921、安装槽；193、活动块；200、第二铰接座；210、支撑杆。
【具体实施方式】
[0039]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0040]如图1?2所示的零件夹具10，包括底座11、活动杆12、推杆13、连杆14、夹头15和夹座16，其中:
[0041]活动杆12，该活动杆12的中部与底座11的中部铰接，该活动杆12的两端分别与底座11的两端相隔；推杆13，该推杆13的中部与活动杆12的一端铰接，并形成第一铰接点20 ;连杆14，该连杆14的一端与推杆13靠近底座11的一端铰接，并形成第二铰接点30，该连杆14的另一端与底座11的一端铰接，并形成第三铰接点40，第一铰接点20与第二铰接点30之间形成第一间距，第二铰接点30与第三铰接点40之间形成第二间距，第一铰接点20与第三铰接点40之间形成第三间距，第一间距与第二间距之和大于或等于第三间距；夹头15，该夹头15以可拆卸的方式固定于活动杆12的另一端；夹座16，该夹座16以可拆卸的方式固定于底座11的另一端。
[0042]由于第一间距与第二间距之和大于或等于第三间距，所以推杆13的在第一铰接点20的铰接作用下所形成的摆动动作，将带动第三间距发生增大或缩小，从而使得夹头15、夹座16实行分离和夹持动作，或称为开启、闭合的动作，具体地，通过推杆13、连杆14、活动杆12的铰接设置，可使推杆13在外力推动作用下，发生摆动，从而带动连杆14的一端及推杆13靠近底座11的一端向外拱起或向内缩入，当向外拱起时，第三间距变小，从而使得夹头15和夹座16分离，以释放零件，当向内缩入时，第三间距变大，从而使得夹头15和夹座16闭合，以牢固夹持零件，实现对零件的快捷、牢固夹持作用，同时，由于夹头15和夹座16可拆卸，从而可方便地更换夹头15、夹座16以适应夹持不同零件的尺寸。
[0043]为对推杆13和连杆14的摆动进行限位，活动杆12的一端开有第一劈槽121，所述推杆13的中部穿插于该第一劈槽121内；所述底座11的一端开有第二劈槽111，所述连杆14的另一端穿插于该第二劈槽111内。第一劈槽121和第二劈槽111的内壁可分别对推杆13和连杆14内缩时进行阻挡限位，而推杆13和连杆14外拱时受夹头15和夹座16的相抵配合而对该外拱进行限位。
[0044]本例实现推杆13与活动杆12的铰接方式的具体结构为:第一铰接点20插装有第一销轴50，该第一销轴50固定于所述推杆13并铰接于所述活动杆12 ;本例实现连杆14与底座11的铰接方式的具体结构为:所述第三铰接点40插装有第二销轴60，该第二销轴60固定于所述连杆14并铰接于所述底座11。在第一销轴50的轴端与第二销轴60的轴端之间连接有第一弹性元件70，则当推杆13被外力推动并摆动后，推杆13与连杆14的外拱位置将得到弹性力的束缚，以使该外供位置在第一弹性元件70的弹力范围内得到保持，以使夹头15、夹座16的相互夹紧更加稳定，可有效防止松脱。其中，第一弹性元件70可采用弹簧、弹性橡筋或弹性胶件。
[0045]更具体地，本例的第一销轴50、第二销轴60的安装方式为:第一销轴50固定套装有第一卡簧80，该第一卡簧80与活动杆12相抵并与活动杆12转动配合，对应地，所述第一销轴50开有用于内嵌第—^簧80的第--^槽51 ;所述第二销轴60固定套装有第二卡簧90，该第二卡簧90与底座11相抵并与底座11转动配合，对应地，所述第二销轴60开有用于内嵌第二卡簧90的第二卡槽61。通过第一卡簧80和第二卡簧90，