应用于机械臂抓取的供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种供料装置，尤其涉及一种应用于机械臂抓取的供料装置。
【背景技术】
[0002]在使用数控车床或加工中心等设备进行金属加工时，通常由人工进行上下料操作，但因劳动强度大、劳动环境差等原因，招聘人工难并且人工成本较高。而且人工进行上下料，生产效率低，上下料过程中容易碰伤产品，且易出现事故，危及到操作人员的安全。
[0003]现有技术中，提出了一种机械手臂，可代替人工进行上下料，提高了生产效率，防止人员损伤及产品碰伤；但是，一般物料都是堆集在一起，物料的位置度各一，对机械手臂的抓取造成了困扰，需要根据物料的位置调整抓取位置、抓取角度等，极大的影响了机械手臂的抓取效率，且增加了数控的难度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供了应用于机械臂抓取的供料装置，以克服上述技术不足，解决其存在的固有技术问题。
[0005]本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现:
[0006]应用于机械臂抓取的供料装置，所述供料装置设置于机械臂的抓取范围内，特别地，所述供料装置包括底座、旋转单元、承料单元和升降单元，其中，
[0007]所述旋转单元由固定于底座的旋转支撑轴和驱动机构组成，所述驱动机构驱动连接旋转支撑轴；
[0008]所述承料单元包括一承料底盘和复数承料盘，所述承料底盘具有周向均布的至少三个承载部，所述承载部具有垂直设置的复数零件挡杆，所述承料盘活动穿设于所述零件挡杆并位于承载部上；
[0009]所述升降单元包括固定设置于底座的升降总成和升降驱动机构，所述升降总成由升降轨道和活动设置于升降轨道的支撑臂组成，所述支撑臂的支撑部与所述升降轨道呈直角，所述升降驱动机构驱动连接所述支撑臂；
[0010]所述旋转支撑轴的旋转端与承料底盘的底部相对接，所述支撑部与承料盘的底部相抵接。
[0011]优选的，所述承料单元具有八个承料盘，所述承料底盘具有周向均布的八个承载部，所述承料盘一一对应设置于承载部上。
[0012]优选的，所述承载部具有呈等边三角分布的三个零件挡杆，所述承料盘具有三个供零件挡杆穿插的槽孔或槽条。
[0013]优选的，所述驱动机构为旋转伺服电机。
[0014]优选的，所述升降驱动机构为升降伺服电机。
[0015]优选的，相邻两个所述承载部之间具有间隙，所述承料盘的盘体外露于承载部的两侧间隙，所述支撑臂的支撑部穿过所述间隙与承料盘的底部相抵接。
[0016]优选的，所述支撑臂具有两个平行的支撑部，所述两个支撑部分别穿过承载部两侧的间隙与承料盘的底部相抵接。
[0017]优选的，所述机械臂包括用于固定的底座、滑块座、旋转总成、料臂、以及位于料臂顶端的料爪，其中，
[0018]所述滑块座滑接于底座的滑轨，可沿固定于底座的滑轨线性平移，滑块座的移动由固定于滑块座上的驱动装置驱动；
[0019]所述承载轴承固定于滑块座，旋转总成可轴向旋转装接于承载轴承，其具有水平面的旋转位移，旋转总成的旋转由固定于其上的驱动装置驱动；
[0020]所述旋转总成内设有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接料臂，料臂在蜗轮蜗杆驱动下具有竖直面的旋转位移；
[0021]所述料臂端部具有料臂顶端，料臂顶端具有围绕料臂轴线的旋转位移，料臂顶端的旋转由固定于料臂根部的驱动装置驱动；
[0022]所述料臂顶端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和释放两个动作，其抓取和释放由驱动装置驱动。
[0023]本实用新型的有益效果是:供料装置将物料进行了规整，能自动调节物料的位置，使机械臂抓取的位置及角度保持一致，提高了机械臂的抓取效率。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型应用于机械臂抓取的供料装置的结构示意图；
[0025]图2是机械臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，应用于机械臂抓取的供料装置，供料装置设置于机械臂的抓取范围内，供料装置包括底座1、旋转单元2、承料单元3和升降单元4，其中，旋转单元2由固定于底座I的旋转支撑轴21和驱动机构22组成，驱动机构22为旋转伺服电机，驱动机构22驱动连接旋转支撑轴21 ;承料单元3包括一承料底盘31和复数承料盘32，承料底盘31具有周向均布的至少三个承载部5，承载部5具有垂直设置的复数零件挡杆51，承料盘32活动穿设于零件挡杆51并位于承载部5上；升降单元4包括固定设置于底座I的升降总成41和升降驱动机构42，升降驱动机构42为升降伺服电机，升降总成41由升降轨道6和活动设置于升降轨道6的支撑臂7组成，支撑臂7的支撑部与升降轨道6呈直角，升降驱动机构42驱动连接支撑臂7 ;旋转支撑轴21的旋转端与承料底盘31的底部相对接，且承料底盘可拆卸，支撑臂7的支撑部与承料盘32的底部相抵接。
[0027]优选实施例中，承料单元具有八个承料盘，承料底盘具有周向均布的八个承载部，承料盘一一对应设置于承载部上，装载量较大。承载部具有呈等边三角分布的三个零件挡杆，承料盘具有三个供零件挡杆穿插的槽孔或槽条。
[0028]为便于支撑部的装设，使支撑部能穿过承料底盘与承料盘相抵，相邻两个承载部之间具有间隙，承料盘的盘体外露于承载部的两侧间隙，支撑臂的支撑部穿过间隙与承料盘的底部相抵接，该间隙仅仅是本实用新型的一个实施例，另外，还可采用承载部中央设置供支撑臂穿过的缝槽、承载部设置供支撑臂穿设的凹槽等等，只要能达到让支撑臂的支撑部能穿插于承载部与承料盘之间，并使支撑部能托起承料盘的结构均在本方案的保护范围内。为增加支撑臂的稳定性，支撑臂具有两个平行的支撑部，两个支撑部分别穿过承载部两侧的间隙与承料盘的底部相抵接，使支撑臂的支撑部托起承料盘更稳定。
[0029]以下是本实用新型供料装置的具体运行过程及原理:
[0030]首先需要说明的是，承料单元是可拆卸装设于旋转单元上的，具体的连接关系为承料底盘与旋转支撑轴的旋转端相对接。
[0031]供料操作前的准备工作，由操作人员将物