一种气门导管传送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发动机自动化装配技术领域，特别是涉及一种气门导管传送设备。
【背景技术】
[0002]随着我国工业自动化水平的提高，在发动机装配流程中，通过自动化流水线对发动机各零部件的传送及装配技术日趋普及。其中，对于气门导管的传送通过专用的气门导管传送设备完成。
[0003]近年来，在对气门导管的自动化传送过程中，气门导管传送设备的运行过程与气门导管的结构具有关联性，而气门导管的结构直接关联装配后的发动机整体性能，故此，气门导管传送设备对发动机整体性能的干扰性降低的要求越来越高。因此，优化气门导管传送设备，使其降低对发动机整体性能的干扰性成为设计目标。
[0004]如图1所示，现有技术中，对于多数气门导管，两端管口外径壁都具有圆锥角而内径壁则只有一端有内圆锥角，另一端不能有圆锥角，而必须是直角，这缘于在缸盖的安装位置有严格顺序，即没有圆锥角的一端必须位于缸盖火力面侧，用于在发动机运转过程中对挂壁的积碳起到“刮除”清理的作用。有圆锥角的一端必须在缸盖的上面，有助于去毛刺，防止其端部刮伤气门杆。这就需要装配线的设备能够智能识别气门导管的两端并分拣。现行的方法是在气门导管的外径壁靠近有圆锥角侧，在安装气门油封的位置加工一环槽，然后在传送过程中，用设备探测上述环槽位置以确定气门导管方向的正与反。但加工环槽并通过环槽判断方向这种工艺方法降低了气门导管的强度，对气门油封的安装也有很大影响，气门油封与导管的同轴度降低，使气门油封安装不正率增加，同时也减小了气门油封密封带的宽度，影响密封性能。进而影响发动机的综合性能。
[0005]上述气门导管传送设备中，需通过对气门导管外壁加工环槽，传送过程中由设备对其判定“正”或“反”进而进行传送的方式严重干扰了发动机整体性能，此缺陷是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种气门导管传送设备，该气门导管传送设备在传送气门导管过程中，气门导管只需按发动机所需的功能结构加工，而不需为对应本实用新型提供的气门导管传送设备进行冗余结构设计，从而，本气门导管传送设备的运用消除了设备对发动机整体性能的干扰。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气门导管传送设备，用于气门导管的传送，包括:
[0008]用于传送所述气门导管的第一传送装置，所述第一传送装置包括第一驱动装置、第一传送机构和用于输出位置信号的第一位置信号输出装置，所述第一传送机构与所述第一驱动装置连接；
[0009]能够以所述第一传送机构的传送方向为轴向进行旋转的翻转装置，所述翻转装置设有用于承托所述气门导管的翻转托架和翻转驱动装置，所述翻转托架的尾部与所述第一传送机构的前部衔接，所述翻转托架与所述翻转驱动装置连接；
[0010]用于沿所述传送方向对所述气门导管向前压紧的压紧装置，所述压紧装置设置于所述翻转托架的尾部，所述压紧装置包括与所述气门导管对应的压板和压紧驱动装置，所述压板和所述压紧驱动装置连接；
[0011]检测装置，所述检测装置包括与所述非直角结构对应的探头和用于判断所述探头位移并输出信号的弹性触发机构，所述探头设于所述弹性触发机构内部，所述探头设置于所述翻转托架前部，所述探头的边侧设有用于在所述传送方向对所述气门导管的前部进行限位的限位体，在所述压板对所述气门导管尾部压紧的状态下，所述限位体与所述压板之间沿所述传送方向的距离与所述气门导管长度相等；
[0012]用于使气门导管与所述探头分离的分离机构；
[0013]信号主控装置，所述信号主控装置分别与所述第一传送装置、所述翻转装置、所述压紧装置及所述检测装置可通信地连接；
[0014]第二传送装置，所述第二传送装置包括用于将所述气门导管向前传送的正向传送机构、用于将所述气门导管沿所述传送方向换向的换向传送机构和位于所述翻转装置和/或所述检测装置前部的主传送机构，所述正向传送机构设置于所述翻转托架的第一边侧且与所述主传送机构衔接，所述换向传送机构设置于所述翻转托架的第二边侧且与所述主传送机构或正向传送机构衔接。
[0015]优选地，所述翻转托架包括用于防止所述气门导管侧向滚动的防侧滑结构，所述防侧滑结构的轴线与所述传送方向一致。
[0016]优选地，所述翻转托架包括在水平面内平行固连的两根圆管，所述防侧滑结构由两根所述圆管之间的中部区域构成，两根所述圆管的外表面最小距离小于所述气门导管的直径，两根所述圆管的轴线与所述传送方向一致。
[0017]优选地，所述弹性触发机构包括壳体，所述壳体内部固定设有沿所述传送方向的导向轨和两个分离的固定电触点，在所述壳体后部的开口处设有用于防止所述探头整体被弹出的挡口，用于向后推动所述探头的滑动块设置于所述探头前部及所述壳体内部且插接于所述导向轨，所述滑动块上设有能够与两个所述固定电触点同时接触的导通电触点，两个所述固定电触点分别与外部电路接通，所述壳体和所述滑动块分别为绝缘体，在所述滑动块的前部设有用于向后挤压所述滑动块及所述探头并使所述导通电触点与两个所述固定电触点分离的内部弹簧，所述导通电触点和两个所述固定电触点组合为通断开关。
[0018]优选地，所述分离机构包括固定座、分离弹簧和推杆，所述固定座设置于所述壳体边侧，所述推杆沿所述传送方向可滑动地连接于所述固定座，所述分离弹簧设置于所述推杆和所述固定座之间，在所述探头被所述内部弹簧向后推至极限位置的状态下，所述推杆的弹出极限位置在所述探头的后部。
[0019]优选地，所述分离机构为支撑台，所述支撑台设置于所述翻转装置的前端底部，所述翻转装置在被所述支撑台垫起前端的状态下，所述翻转托架以后端为基点，前端沿所述传送方向具有仰角。
[0020]优选地，所述仰角设置为2度至3度。
[0021]优选地，在所述翻转驱动装置的驱动下，所述翻转托架(21)以所述传送方向的自身中心线为轴线具有向左右两侧的翻转自由度。
[0022]优选地，所述翻转自由度设置为20度至40度。
[0023]优选地，所述换向传送机构包括换向驱动装置、能够在水平面内旋转的换向底座和滚动轨道，所述滚动轨道设置于所述换向底座上侧，所述滚动轨道的前部与所述主传送机构衔接，所述换向驱动装置与所述换向底座连接。
[0024]优选地，所述换向传送机构包括用于将所述气门导管向后传送的后向传送机构和横向传送机构，所述横向传送机构的首尾分别与所述后向传送机构和所述正向传送机构衔接，所述横向传送机构设有能够使所述气门导管沿所述传送方向转向180度的传送弧线轨道。
[0025]优选地，所述第一驱动装置为传送电机，所述第一位置信号输出装置为红外线传感器，所述翻转驱动装置为翻转电机，所述压紧驱动装置为压紧电机，所述换向驱动装置为换向电机，所述信号主控装置为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述传送电机、所述红外线传感器、所述翻转电机、所述通断开关、所述压紧电机和所述换向电机接通。
[0026]优选地，还包括用于防止所述气门导管滑落它处的两个挡板，两个所述挡板分别设于所述翻转托架的第一边侧和第二边侧且分别与所述正向传送机构和所述换向传送机构对应设置。
[0027]优选地，所述探头为滚珠，所述滚珠的直径与所述气门导管的端部内孔非直角结构对应设置，所述滚珠的前部与所述滑动块接触。
[0028]在本申请文件中，以气门导管向前传送的方向为前向，反之为后向。另外，由于即需要描述各零部件的结构，也需要描述空间相对位置，因此描述实体的前后时使用前端或后端，在描述某一实体的空间前后位置时为前部或后部、尾部，特此说明。
[0029]在第一传送装置将气门导管传送至翻转装置的翻转托架的状态，第一位置信号输出装置发送一个位置信号给信号主控