一种铝梯生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝梯自动化生产领域，尤其涉及一种铝梯生产装置。
【背景技术】
[0002]现有的铝梯生产企业自动化程度较低，大多数停留在人工装配阶段。采用人工装配需要大量劳动力，而且人工钻孔和铆钉随意性大，造成成品铝梯质量不稳定。因此，本领域企业急需一种自动或半自动的机械化铝梯生产装置，代替手工生产，提高生产效率以及产品质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种铝梯生产装置，可自动完成铝梯的安装、钻孔和柳钉工作，成品销梯质量尚，生广效率尚，成本低廉。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆以及以一定间隔设于所述扶手杆之间的脚踏杆，
[0005]所述铝梯生产装置包括机架、扶手杆限位机构、脚踏杆限位机构以及钻孔铆钉机构；
[0006]所述扶手杆限位机构包括第一扶手杆限位板、第二扶手杆限位板、限位座以及压紧气缸；所述第一扶手杆限位板固设于机架上；所述第二扶手杆限位板设于所述第一扶手杆限位板的对侧，所述第二扶手杆限位板连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板平移；所述限位座设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其前端处，所述压紧气缸分别设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其末端处，用于将所述扶手杆固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板上；
[0007]所述脚踏杆限位机构包括对应设于所述脚踏杆下方的脚踏杆限位夹，以及用于控制所述脚踏杆限位夹张开和夹紧的限位夹松紧气缸；
[0008]所述钻孔铆钉机构包括设于所述机架两侧的滑槽，与所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑动的滑动座，所述滑动座上设有钻孔机构和铆钉机构。
[0009]作为上述方案的改进，所述滑动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。
[0010]作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构分别通过第一和第二升降气缸设置在所述机架上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构和铆钉机构的升降。
[0011]作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构的水平距离等于邻近的两个脚踏杆的距离。
[0012]作为上述方案的改进，两组所述钻孔机构和铆钉机构对称设于所述滑动座的上下两侧，所述钻孔机构为电钻，所述铆钉机构为自吸式铆钉枪。
[0013]作为上述方案的改进，所述机架上还设有振动筛，所述振动筛的出料口通过导管与所述自吸式铆钉枪连接，所述振动筛内设有铆钉。
[0014]作为上述方案的改进，所述压紧气缸正对所述扶手杆的末端端面。
[0015]作为上述方案的改进，所述平移气缸包括分别与所述第二扶手杆限位板的两端连接的第一和第二平移气缸。
[0016]作为上述方案的改进，所述脚踏杆限位夹通过与脚踏杆平行的转轴设置于所述机架上，相邻的所述脚踏杆限位夹下部通过连杆铰接，其中的一个所述脚踏杆限位夹连接有翻转气缸。
[0017]作为上述方案的改进，所述扶手杆限位机构还包括设于所述机架上方对应左右两个扶手杆的前后两端的四个下压气缸。
[0018]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0019]本实用新型通过扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构对铝梯的扶手杆和脚踏杆进行定位和夹紧，定位可靠，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆和脚踏杆进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种铝梯生产装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构结构示意图；
[0022]图3是本实用新型扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构又一结构示意图；
[0023]图4是本实用新型第二扶手杆限位板结构示意图；
[0024]图5是本实用新型钻孔铆钉机构结构示意。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0026]如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆I以及以一定间隔设于所述扶手杆I之间的脚踏杆2，
[0027]所述铝梯生产装置包括机架3、扶手杆限位机构4、脚踏杆限位机构5以及钻孔铆钉机构6 ；
[0028]所述扶手杆限位机构4包括第一扶手杆限位板41、第二扶手杆限位板42、限位座43以及压紧气缸44 ;所述第一扶手杆限位板41固设于机架3上；所述第二扶手杆限位板42设于所述第一扶手杆限位板41的对侧，所述第二扶手杆限位板42连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板42平移；所述限位座43设于所述第一、第二扶手杆限位板(41，42)上靠近其前端处，所述压紧气缸44分别设于所述第一、第二扶手杆限位板(41，42)上靠近其末端处，用于将所述扶手杆I固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板(41，42)上；所述限位座43设有“U”型凹槽，所述扶手杆I的一端伸入所述“U”型凹槽中；
[0029]所述脚踏杆限位机构5包括对应设于所述脚踏杆2下方的脚踏杆限位夹51，以及用于控制所述脚踏杆限位夹51张开和夹紧的限位夹松紧气缸(图中未画出);所述脚踏杆限位夹51用于将脚踏杆2加紧，并根据需要翻转。
[0030]所述钻孔铆钉机构6包括设于所述机架3两侧的滑槽61，与所述滑槽61配合并可在所述滑槽61上滑动的滑动座62，所述滑动座62上设有钻孔机构63和铆钉机构64。
[0031]本实用新型通过扶手杆限位机构4和脚踏杆限位机构5对铝梯的扶手杆I和脚踏杆2进行定位和夹紧，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆I和脚踏杆2进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。
[0032]为了保证钻孔铆钉机构的移动精度，所述滑动座62上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽61上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。当所述钻孔铆钉机构需要移动时，所述伺服电机驱动所述齿轮并根据预定的参数控制其旋转圈数，带动所述滑动座62精确移动相应的距离，保证每次钻孔和铆钉的位置统一。
[0033]其中，所述钻孔机构63和铆钉机构64分别通过第一和第二升降气缸(图中未画出)设置在所述机架3上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构63和铆钉机构64的升降。所述第一升降气缸控制所述钻孔机构63升降，所述钻孔机构63正对所述扶手杆1，完成扶手杆I的钻孔操作；所述第二升降气缸控制所述铆钉机构64升降，使所述铆钉机构64在所述钻孔机构63钻出的孔中铆钉，将扶手杆I与脚踏杆2固定。
[0034]为了提高钻孔和铆钉的效率，所述钻孔机构63和铆钉机构64的水平距离等于邻近的两个脚踏杆2的距离。当钻孔机构63移动到下一工位，进行下一次钻孔时，所述铆钉机构64刚好对应钻孔机构63上一次钻出的孔，使得钻孔机构63和铆钉机构64可以同时工作，减少了所述钻孔铆钉机构6的移动次数，提高生产效率。
[0035]优选地，两组所述钻孔机构63和铆钉机构64对称设于所述滑动座62的上下两侧，所述钻孔机构63为电钻，所述铆钉机构64为自吸式铆钉枪。
[0036]需要说明的是，左右和上下共四组所述钻孔机构63和铆钉机构64同时工作，一次性对铝梯进行四个面的钻孔和铆钉操作，扶手