一种机械臂式焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机械臂式焊接装置。
【背景技术】
[0002]焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用电控阀门实现氢气和氧气的按比例混合，并可以按预设焊接路径自动完成焊接的机械臂式焊接装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]该机械臂式焊接装置包括:机械横杆、滑轨、移动装置、安装板、氢气储存罐、氧气储存罐、输气管、电控阀门、传感器、混合罐、焊接触点、紧急停止按钮、显示屏、开关、连接件、摇柄、控制装置和机械竖杆，所述机械横杆固定在所述机械竖杆上，所述滑轨设置在所述机械横杆上，固定有所述安装板的所述移动装置设置在所述滑轨上，所述氢气储存罐和所述氧气储存罐固定在所述安装板上，且两罐均连接有所述输气管，所述输气管设置有所述电控阀门，且另一端与所述混合罐连接，所述混合罐内部设置有所述传感器，其底部固定有所述焊接触点，所述机械竖杆安装在所述控制装置上，所述控制装置正面设置有所述显示屏，所述显示屏的下方设置有所述紧急停止按钮和所述开关，所述摇柄通过所述连接件安装在所述控制装置上。
[0006]通过采用上述技术方案，该机械臂式焊接装置包括:机械横杆、滑轨、移动装置、安装板、氢气储存罐、氧气储存罐、输气管、电控阀门、传感器、混合罐、焊接触点、紧急停止按钮、显示屏、开关、连接件、摇柄、控制装置和机械竖杆，所述机械横杆固定在所述机械竖杆上，所述滑轨设置在所述机械横杆上，所述机械竖杆转动，可以带动所述滑轨运动，实现全方位的焊接操作，固定有所述安装板的所述移动装置设置在所述滑轨上，所述移动装置带动所述安装板可以在所述滑轨上左右自由移动，所述氢气储存罐和所述氧气储存罐固定在所述安装板上，且两罐均连接有所述输气管，所述输气管设置有所述电控阀门，且另一端与所述混合罐连接，所述电控阀门接收所述控制装置信号，控制所述输气管气体的流通，所述混合罐内部设置有所述传感器，所述传感器监测所述混合罐内气体比例情况，并将信号传递给所述控制装置，再由所述控制装置发出信号控制所述电控阀门操作，其底部固定有所述焊接触点，所述机械竖杆安装在所述控制装置上，所述控制装置正面设置有所述显示屏，为OLED高清显示屏，中文操作界面，可以准确显示当前的加工动态，方便用户查询，所述显示屏的下方设置有所述紧急停止按钮和所述开关，所述摇柄通过所述连接件安装在所述控制装置上，当装置运行发生不良情况时，用户可以按下所述紧急停止按钮，立即终止装置操作，提高装置工作的安全性，用户可以利用所述摇柄，人工调整焊接位置，保证加工的精确性。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述机械横杆与所述机械竖杆连接，且均采用工字钢制成。
[0008]通过采用上述技术方案，所述机械横杆与所述机械竖杆连接，且均采用工字钢制成，所述机械竖杆转动，可以带动所述滑轨运动，实现全方位的焊接操作。
[0009]本实用新型进一步设置为:设置在所述滑轨上的所述安装板底部设有滑轮。
[0010]通过采用上述技术方案，设置在所述滑轨上的所述安装板底部设有滑轮，所述移动装置带动所述安装板可以在所述滑轨上左右自由移动。
[0011]本实用新型进一步设置为:固定在所述输气管上的所述电控阀门为电磁控制。
[0012]通过采用上述技术方案，固定在所述输气管上的所述电控阀门为电磁控制，所述输气管一端连接有所述氢气储存罐和所述氧气储存罐，另一端连接有所述混合罐，且安装有所述电控阀门，所述电控阀门接收所述控制装置信号，控制所述输气管气体的流通。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述混合罐内壁设置的所述传感器为电化学传感器。
[0014]通过采用上述技术方案，所述混合罐内壁设置的所述传感器为电化学传感器，所述传感器监测所述混合罐内气体比例情况，并将信号传递给所述控制装置，再由所述控制装置发出信号控制所述电控阀门操作。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述控制装置内部设有控制器、接收器和发射器。
[0016]通过采用上述技术方案，所述控制装置内部设有控制器、接收器和发射器，接收器接收所述传感器信号，传递给控制器分析，并经由发射器发出。
[0017]本实用新型进一步设置为:安装在所述控制装置上的所述显示屏，为OLED高清显示屏。
[0018]通过采用上述技术方案，安装在所述控制装置上的所述显示屏，为OLED高清显示屏，中文操作界面，可以准确显示当前的加工动态，方便用户查询。
[0019]与现有技术相比，本实用新型一种机械臂式焊接装置具有以下有益效果:
[0020](I)本实用新型利用电控阀门实现氢气和氧气的按比例混合，并可以按预设焊接路径自动完成焊接操作。
[0021](2)本实用新型移动装置带动安装板可以在滑轨上左右自由移动。
[0022](3)本实用新型电控阀门接收控制装置信号，控制输气管气体的流通，实现两种气体的按比例混合。
[0023](4)本实用新型显示屏为OLED高清显示屏，中文操作界面，可以准确显示当前的加工动态，方便用户查询。
[0024](5)本实用新型传感器监测混合罐内气体比例情况，并将信号传递给控制装置，再由控制装置发出信号控制电控阀门操作。
[0025](6)本实用新型当装置运行发生不良情况时，用户可以按下紧急停止按钮，立即终止装置操作，提高装置工作的安全性。
[0026](7)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的正面结构示意图。
[0028]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0029]I一机械横杆，2一滑轨，3一移动装置，4一安装板，5一氢气储存罐，6—氧气储存罐，7—输气管，8—电控阀门，9一传感器，10—混合罐，11 一焊接触点，12—紧急停止按钮，
13—显不屏，14—开关，15—连接件，16—摇柄，17—控制装置，18—机械竖杆。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0031]实施例
[0032]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0033]该机械臂式焊接装置包括:机械横杆1、滑轨2、移动装置3、安装板4、氢气储存罐5、氧气储存罐6、输气管7、电控阀门8、传感器9、混合罐10、焊接触点11、紧急停止按钮12、显示屏13、开关14、连接件15、摇柄16、控制装置17和机械竖杆18，机