一种弯管机送料机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于弯管机领域，具体地说，涉及一种弯管机送料机构。
【背景技术】
[0002]弯管机一般分为液压弯管机和数控弯管机，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了 PLC控制系统，实现了数字化信息控制；数控立体弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。
[0003]数控弯管机的应用非常广泛，加工的产品涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等，而无论是用在哪种行业，随着科学技术的进步，各种设备都朝着精细化方向发展，弯管的质量和折弯精度要求越来高，这也使得对数控弯管机的加工精度要求越来越高。送料装置作为弯管机的重要部分在提高其加工精度上有着至关重要的作用，送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机带动皮带，皮带再带动送料小车在导轨上滑动。送料装置的工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。如何使送料装置精准地将管材需要折弯的位置送到折弯模具上，是提高送料装置甚至整个弯管机精度关键，而无论是在管材长度较长、质量较大时，送料装置的负载较大，送料装置的稳定性严重影响到其送料精度，还是在多模情况下，送料装置不仅要完成水平方向的送料，还需要完成竖直方向上的送料，提高送料装置的送料精度越来越难。
[0004]经过对现有弯管机送料装置的检索，发现如，中国专利号200520076598.9，公开日2007年I月10日的专利文件，公开了一种弯管机送料助推装置，包括设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的推紧套及其传动装置，设置在推紧套端部的夹钳及其驱动装置，所述的导轨一侧设置有齿条，与之对应的送料小车底侧设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过传动装置与伺服电机相联，伺服电机与电脑自动控制装置相联接，其优点是:结构简单，传动精度高；通过电脑自动控制装置与伺服电机的相互配合，可实现管材送料的恒力助推功能，可提高弯管的质量。
[0005]又如，中国专利号201010182440.5，公开日2010年10月20日的专利文件，公开了一种送料机构可以旋转的弯管机上送料小车的安装结构，包括:送料机构和滑动设置在机架上的滑动座，滑动座上设置有转动支架，转动支架的顶部设置有转动支座，转动支座中活动设置有转轴，转轴的下端设置有转动齿轮，转轴的顶部设置有转动座，送料机构设置在转动座上；转动支架上还设置有与转动齿轮相配合的转动驱动装置以及与转动座相配合的前、后限位块，前、后限位块的连线与装夹的管件的中心线相平行。该发明通过送料机构的旋转，来自动装夹位于送料小车后方的管件，而不需要配备专门的操作人员去手工装夹管件，提高了工作效率，降低了生产成本，尤其适用于弯制较短的管件。
[0006]但是以上两件专利文件公开的弯管机送料装置存在如下不足:加工长度长、重量较大的管材时，由于负荷较大，送料装置稳定性降低，弯管的精度不足；只适合单模弯管加工，不能实现给上下双模或者多模送料。
【发明内容】
[0007]1、要解决的问题
[0008]针对现有弯管机加工长度长、重量大的工件时送料装置稳定性差，精度不高的问题，本实用新型提供一种弯管机送料机构，在负载较大的情况下依然可以保持高精度，高效率，且能完成多模送料。
[0009]2、技术方案
[0010]为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0011]—种弯管机送料机构，包括机座、机架、送料本体和送料传动装置；所述的送料传动装置包括送料电机和送料轨道；所述的送料轨道位于机座的上方，送料轨道的上方设有底板；所述的底板的侧面设有偏移装置；所述的偏移装置包括偏移电机和偏移轨道；所述的偏移轨道位于底板上，与送料轨道垂直；所述的机架位于送料轨道上，机架上设有换模装置；所述的换模装置包括换模电机、换模油缸和换模轨道；所述的换模轨道与底板垂直；所述的送料本体垂直安装在换模轨道上；所述的换模电机和换模油缸设置在机架的上方。
[0012]优选地，所述的偏移电机、送料电机和换模电机均为伺服电机。
[0013]优选地，所述的送料电机的数量为两个。
[0014]优选地，所述的送料轨道为双轨道结构，其长度方向与送料本体的长度方向一致，通过螺栓固定在机座上。
[0015]优选地，所述的偏移轨道为双轨道结构，通过螺栓固定在底板上。
[0016]优选地，所述的换模油缸和伺服电机由PLC控制。
[0017]优选地，所述的底板下表面设有与送料轨道相结合的滑动凹槽；所述的机架下表面设有与偏移轨道相结合的滑动凹槽。
[0018]3、有益效果
[0019]相比于现有技术，本实用新型的有益效果为:
[0020](I)本实用新型包括机座、机架、送料本体和送料传动装置；送料传动装置包括送料电机和送料轨道；送料轨道位于机座的上方，送料轨道的上方设有底板；底板的侧面设有偏移装置；偏移装置包括偏移电机和偏移轨道；偏移轨道位于底板上，与送料轨道垂直；机架位于送料轨道上，机架上设有换模装置；换模装置包括换模电机、换模油缸和换模轨道；换模轨道与底板垂直；送料本体垂直安装在换模轨道上；换模电机和换模油缸设置在机架的上方；本实用新型送料传动装置能驱动送料本体随同机架和底板沿送料轨道移动，实现对弯管机模具的送料动作；偏移装置能驱动送料本体随同机架沿偏移轨道移动，实现偏移调整；换模装置能驱动送料本体相对机架上下移动，实现工件在上下不同模具上的折弯加工；
[0021](2)本实用新型偏移电机、送料电机和换模电机均为伺服电机，伺服电机可以将PLC输入的电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，使控制速度，位置精度非常准确；
[0022](3)本实用新型送料电机的数量为两个，大大提升了本实用新型的送料能力，使本实用新型即使在大负