机械式自动液压油缸钢筒扩径机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机械式自动液压油缸钢筒扩径机，使液压油缸钢筒的扩径整形生产实现自动化。
【背景技术】
[0002]液压油缸是液压系统中常用的执行元件。随着我国工程机械需求量的大幅度增长，液压油缸以其结构简单、输出功率大、工作效率高、性能稳定可靠、使用维护方便等优点在各种工程机械、煤矿机械、特种车辆等大型机械的使用过程中起到了非常重要的作用。
[0003]目前，国内生产液压油缸的设备非常多。液压油缸钢筒生产过程中的扩径操作可以提高钢管的屈服强度、消除钢筒成型和后续热处理产生的残余应力，使液压油缸钢筒达到预期的强度和精度，以保证装配后油缸的质量。油缸钢筒扩径生产的自动化水平低，导致生产技术水平不高，最终产品的品质低、技术含量低，产品市场竞争力低下。但是目前市场上几乎没有用于液压油缸钢筒扩径生产过程的专用自动化生产设备，没有相关产品可以解决液压油缸钢筒生产过程中扩径操作的自动化。
[0004]液压油缸钢筒加工属于深孔无屑冷加工。采用拉削缸体一精镗缸体一滚压缸体的加工方式对经验和试验方法的依赖性强(刘玉华.精密钢筒液压加工机理及力的计算.鸡西大学学报.2004, 4:44-45, 53.)，若加工过程的参数计算不准确，则易出现产品质量不稳定、大量浪费能源的情况。
[0005]德国SMS Meer公司机械式扩径机(刘增强等.德国SMS Meer公司机械式扩径机的控制系统及原理.钢管.2012，8:58-62.)运行性能稳定，自动化程度高，报警及各种设备保护齐全。但存在系统结构复杂、编修维护比较繁琐等缺点。
[0006]实际生产过程中若仅靠人力对油缸钢筒进行整形，则最终产品质量良莠不齐，且生产过程的自动化水平过低，生产效率低下。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种机械式自动液压油缸钢筒扩径机，解决了现有技术存在的上述问题。实现液压油缸钢筒扩径过程的自动化，同时改善其力学性能以及提高钢筒的尺寸和形状精度。液压油缸钢筒扩径机主要在实际的油缸生产中具有以下意义:一是在液压油缸生产中，对钢筒的质量和精度的提升，提高钢筒的形状和尺寸精度；减少或消除由于成形及试验而造成的鲍辛格效应，提高钢管的屈服强度；消除钢管成型和后续热处理产生的残余应力。二是扩径过程的自动化可以节省人力资源，能够很好的适应市场需求，最重要的是油缸钢筒扩径机可以不间断的连续工作，显著提高生产效率。
[0008]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0009]机械式自动液压油缸钢筒扩径机，包括自动送料机构、机械手机构、滑动夹紧机构以及卸料架，其中，自动送料机构包括上料电机18、上料减速机19、主动链轮20、从动链轮21、链条22、缸筒对中板23、缸筒检测传感器固定架24、同步带轮25、缸筒对中动力气缸26，所述上料电机18、上料减速机19、缸筒检测传感器固定架24分别固定在自动送料机构上，主动链轮20通过键及顶丝与上料减速机19的输出轴相连，并通过链条22与从动链轮21连接；缸筒对中板23通过滑轨及滑块固定在自动送料机构上，同步带轮25与同步带轮固定架内深沟球轴承相连，缸筒对中动力气缸26的尾端通过销轴固定在同步带轮固定架上，前端固定在缸筒对中板23的滑块上的固定板上。链条22被托板托住，对中由缸筒对中动力气缸26带动同步带轮25实现。
[0010]所述的机械手机构包括转臂电机27、转臂减速机28、无杆缸29、上料夹紧气缸30、卸料夹紧气缸31、卸料夹紧爪32、上料夹紧爪33，所述转臂电机27、转臂减速机28固定在滑动夹紧机构的移动板3上，无杆缸29固定在自动送料机构上；上料夹紧气缸30、卸料夹紧气缸31分别固定在转臂上，卸料夹紧爪32、上料夹紧爪33与夹紧爪固定板并安装在滑块上，通过卸料夹紧气缸31及上料夹紧气缸30上下运动。整个机械手机构由转臂电机27推动，可实现180°内的反复90°旋转，与送料机构、卸料机构对接；无杆缸29带动机械手，实现上料及取料。
[0011]所述的自动送料机构的一端设置触摸屏保护箱34，所述触摸屏保护箱34通过倾斜式钣金架固定安装在自动送料机构上。
[0012]所述的滑动夹紧机构包括导向油缸1、主油缸2、移动板3、扩孔油缸1、11 9、10、顶出油缸13、油源电机14、油泵15、油滤16、油箱17、限位工装、加工冲头，所述导向油缸1、主油缸2与滑动夹紧机构的上板通过螺钉固定，移动板3与滑动夹紧机构的四根光轴通过铜套滑动配合，扩孔油缸1、II 9、10分别通过止口与滑动夹紧机构的左右立板固定连接；顶出油缸13与滑动夹紧机构的下板固定连接，油泵15通过联轴器与油源电机14相连，油源电机14、油泵15、油滤16及油箱17分别固定在角铁支撑架上。
[0013]所述的限位工装由上工装1、Π 4、5、下工装1、Π、ΙΙΙ6、7、8组成，上工装1、II 4、
5分别通过滑动板与滑动夹紧机构连接，下工装1、I1、111 6、7、8分别通过定位键与滑动夹紧机构固定连接，上工装1、114、5由主油缸2带动，两个导向油缸I辅助；整个限位工装固定在钢板上与滑块连接，滑块与左侧油缸连接，可前后移动达到加工不同尺寸工件的目的。顶出油缸13实现工件的升降，使机械手可以再加工完成后顺利取走工件。
[0014]所述的加工冲头根据生产需要分为圆冲头11和方冲头12，所述圆冲头11通过法兰盘及加长杆与左立板固定连接，方冲头12与主油缸2的导向座及加长杆固定连接，可加工出两端不同形状尺寸的钢筒。液压油缸是设备工作的执行元件，使冲头与钢筒接触，共同运动到达另一端的冲头处，然后开始加工工件。
[0015]所述的卸料架上部呈斜坡状，钢筒在重力作用下沿斜坡滑落，实现自动卸料。
[0016]本实用新型的有益效果在于:具有大功率、高速高效、加工精度高、结构相对简单，自动化程度高，使用寿命长等优点。由于工装与冲头都是可替换的，因而可以实现多种不同类型的油缸钢筒的扩径，可加工的钢筒的长度范围在350mm到800mm之间。油缸由于用途和安装部位的不同，油缸钢筒两端的形状也不同，完全可以满足不同的形状和尺寸要求。实用性强。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0018]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的自动送料机构的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的机械手机构的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型的卸料架的结构示意图。
[0022]图中:1、导向油缸；2、主油缸；3、移动板；4、上工装I ;5、上工装II ;6、下工装I ;7、下工装II ;8、下工装III ;9、扩孔油缸I ;10、扩孔油缸II ;11、圆冲头；12、方冲头；13、顶出油缸；14、油源电机；15、油泵；16、油滤；17、油箱；18、上料电机；19、上料减速机；20、主动链轮；21、从动链轮；22、链条；23、缸筒对中板；24、缸筒检测传感器固定架；25、同步带轮；26、缸筒对中动力气缸；27、转臂电机；28、转臂减速机；29、无杆缸；30、上料夹紧气缸；31、卸料夹紧气缸；32、卸料夹紧爪；33、上料夹紧爪；34、触摸屏保护箱。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0024]参见图1至图4所示，本实用新型的机械式自动液压油缸钢筒扩径机，包括自动送料机构、机械手机构、滑动夹紧机构以及卸料架，其中，自动送料机构包括上料电机18、上料减速机19、主动链轮20、从动链轮21、链条22、缸筒对中板23、缸筒检测传感器固定架24、同步带轮25、缸筒对中动力气缸26，所述上料电机18、上料减速机19、缸筒检测传感器固定架24分别固定在自动送料机构上，主动链轮20通过键及顶丝与上料减速机19的输出轴相连，并通过链条22与从动链轮21连接；缸筒对中板23通过滑轨及滑块固定在自动送料机构上，同步带轮25与同步带轮固定架内深沟球轴承相连，缸筒对中动力气缸26的尾端通过销轴固定在同步带轮固定架上，前端固定在缸筒对中板23的滑块上的固定板上。链条22被托板托住，对中由缸筒对中动力气缸26带动同步带轮25实现。
[0025]参见图3所示，所述的机械手机构包括转臂电机27、转臂减速机28、无杆缸29、上料夹紧气缸30、卸料夹紧气缸31、卸料夹紧爪32、上料夹紧爪33，所述转臂电机27、转臂减速机28固定在滑动夹紧机构的移动板3上，无杆缸29固定在自动送料机构上；上料夹紧气缸30、卸料夹紧气缸31分别固定在转臂上，卸料夹紧爪32、上料夹紧爪33与夹紧爪固定板并安装在滑块上，通过卸料夹紧气缸31及上料夹紧气缸30上下运动。整个机械手机构由转臂电机27推动，可实现180°内的反复90°旋转，与送料机构、卸料机构对接；无杆缸29带动机械手，实现上料及取料。
[0026]所述的自动送料机构的一端设置触摸屏保护箱34，所述触摸屏保护箱34通过倾斜式钣金架固定安装在自动送料机构上。