一种多功能焊接机头的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，具体的说是一种多功能焊接机头，属于设备制造装备技术领域。
【背景技术】
[0002]焊接是一种广泛使用的加工方法，但是不同的材料需要使用到不同的焊接方法，焊接方法的选择直接关系到焊接质量。当前不同的焊接方法需要使用不同的设备，通常做法是准备各种焊接方法需要的设备，需要哪种焊接方法，就使用哪种焊接设备。虽然可以完成工件的焊接，但是在同一个零件需要使用不同的焊接方法的时候焊接效率低，特别是使用自动化焊接设备的时候，频繁的更换设备、吊装、固定工件，严重影响加工精度。根据行业发展需求，迫切需要开发一种使用简单，可以无需更换设备即可完成多种方式焊接的设备来代替现在的焊接方式，便于实现流水线作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种多功能焊接机头，可在一台设备上完成至少四种不同方法的焊接，并能实现回转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多功能焊接机头，包括电动滑板、大转角机构、小转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机以及与所述送丝机相连的料斗，所述电动滑板的滑动部件通过大转角机构与所述通用型摆动器相连，所述通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，所述连接管的底端设有安装座，所述安装座上通过所述小转角机构连接有焊枪夹；所述电动滑板的侧边设有固定支架，所述固定支架上安装所述手动滑板，通过所述手动滑板连接所述送丝机，所述送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。
[0005]本实用新型进一步限定的技术方案是:前述的多功能焊接机头，所述电动滑板包括底板、前端板、盖板、T丝杆、安装板、T丝母、后端板、减速电机、线性滑轨以及微型限位开关，所述前端板、后端板、底板、盖板以及两侧侧板构成闭合箱体，所述前端板和后端板上均设有轴承，所述箱体内设有T丝杆，所述T丝杆的一端插接在所述前端板的轴承内，另一端穿过所述后端板的轴承与所述减速电机相连；所述盖板上开设有条形通孔，所述条形通孔外侧的盖板上设有线性滑槽，在所述滑槽内设有所述安装板，所述安装板穿过所述条形通孔与设置在所述T丝杆上的T丝母固定相连；所述微型限位开关安装在所述闭合箱体接近前端板和后端板的内壁上。
[0006]前述的多功能焊接机头，所述通用型摆动器包括底座与盖板，所述盖板上设有供安装板平移的条状通孔；所述底座内并排设有两根导向轴和一根滚珠丝杆副，所述导向轴固定设置在所述底座内，所述滚珠丝杆副的丝杆一端插接在底座上轴承内，另一端穿过轴承和底座，在其端部安装带轮通过同步带与安装在底座外侧的步进电机驱动相连；所述导向轴上间隙配合装配有衬套固定座，所述衬套固定座与所述安装板固定连接，所述滚珠丝杆副上设有丝杆固定座，丝杆固定座通过螺栓与所述安装座固定连接，在所述底座外侧设有编码器与所述步进电机控制相连。
[0007]前述的多功能焊接机头，所述步进电机与所述滚珠丝杆副之间连接的同步带外侧设有罩壳。
[0008]前述的多功能焊接机头，所述大转角机构和小转角机构结构相同，均包括盖板、蜗轮、刻度盘、底板、心轴、座体、把手以及蜗杆，所述蜗轮通过所述心轴安装在座体内，所述座体一侧设有蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆上设有把手，所述蜗轮底部通过螺钉连接有底盘，所述底板上安装所述刻度盘。
[0009]进一步的，前述的多功能焊接机头，所述座体一侧设有通孔与座体的的蜗轮相通，在所述通孔内装有锁紧螺钉，所述螺钉外侧设有紧固把手。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型将电动滑板、转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机、料斗等进行合理的组合，在软件控制下可实现回转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动；同时可根据使用需求，手动或自动选择合适的焊枪来进行焊接。本套装置可在一台设备上完成至少四种不同方法的焊接，如:细丝埋弧、粗丝埋弧、气保、氩弧等，部分焊接方法仅需要更换焊枪即可完成。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型通用型摆动器结构示意图。
[0013]图3为图2的俯视图。
[0014]图4为本实用新型电动滑板结构示意图。
[0015]图5为图4的端面示意图。
[0016]图6为本实用新型转角机构结构示意图。
[0017]图7为图6的侧面示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]本实施例提供的一种多功能焊接机头，结构如图1所示，包括电动滑板1、大转角机构2、小转角机构2’、通用型摆动器3、管夹4、手动滑板5、送丝机6以及与送丝机相连的料斗7，电动滑板的滑动部件通过大转角机构与通用型摆动器相连，通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，连接管的底端设有安装座，安装座上通过小转角机构连接有焊枪夹8 ;电动滑板的侧边设有固定支架，固定支架上安装手动滑板，通过手动滑板连接送丝机，送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。
[0020]本实施例的电动滑板I如图4和图5所示，包括1.1底板、1.2前端板、1.3盖板、1.4T丝杆、1.5安装板、1.6T丝母、1.7后端板、1.8减速电机、1.9线性滑轨、1.10微型限位开关等组成，前端板、后端板、底板、盖板以及两侧侧板构成闭合箱体，前端板和后端板上均设有轴承，箱体内设有T丝杆，T丝杆的一端插接在前端板的轴承内，另一端穿过后端板的轴承与减速电机相连；盖板上开设有条形通孔，条形通孔外侧的盖板上设有