r>[0015]本发明通过将整个生产线进行全自动化改进，使得整条生产线实现了自动化生产，仅仅在生产线首端需要人工将板材放置于自动送料装置的储料架上以及生产线末端打包机处需要人工搬运外，其他工序均省去了人工搬运的过程，使得操作人数降低了一半，而生产效率提高了将近一倍，同时，由于机械自动化生产，使得产品的一致性和互换性得到了很大的增强。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的流程框图；
图2为本发明实施例送料装置中钢板送料车和滑轨的结构视图；
图3为本发明实施例送料装置中钢板送料车的结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为本发明实施例中自动翻面机的结构示意图； 图6为本发明实施例中90度旋转机的结构示意图；
图7为本发明实施例中自动喷淋线和自动覆膜线的整体结构示意图；
图8为本发明实施例中运送链条的剖面图；
图9为本发明实施例中挂料架的结构示意图；
图10为本发明实施例中自动覆膜机的结构示意图；
图11为图10的俯视图；
图12为本发明实施例中送料架的机构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面通过具体的实施例进一步的对本发明的技术方案进行阐述:
如图1所示的厅门柔性生产线的实施例，包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线;所述自动送料装置包括滑轨、送料车和自动送料装置，所述自动送装置运送送料车上的钢板至模具冲床，所述模具冲床为自动冲压设备，所述模具冲床之和全自动一体化折弯生产线间设置有自动翻面设备，所述自动翻面装置包括取料装置、翻面机和送料装置，取料装置将在模具冲床中冲压成型的钢板输送至翻面机进行钢板翻面，送料装置将翻面后的钢板输送至所述全自动一体化折弯生产线的输送带上，全自动一体化折弯生产线包括长边自动折边机、短边自动折弯机以及设置在两个自动折边机之间的90度旋转机，90度旋转机将钢板在水平方向旋转90度后，运送至短边自动折弯机的输送带上，短边自动折弯机将钢板的短边折弯后通过输送带将钢板输送至自动铆接机的输送带上，自动铆接机工作完毕后将钢板通过送料架运送至喷粉自动上料机器人，送料架包括有用于将钢板进行翻面的机械手臂，机械手臂将送料架上的钢板翻面后放置于喷粉自动上料机器人的机械手上，喷粉自动上料机器人通过机械手将钢板悬挂在自动喷淋线的挂料装置上，挂料装置携带钢板进入自动喷淋线；自动喷淋线的工序末端设置有喷粉自动下料机器人，喷粉自动下料机器人将喷淋处理后的钢板从挂料装置中取下放置在自动覆膜装箱流水线的始端。
[0018]如图2?图4所示的送料装置的实施例，包括第一钢板送料车12、第二钢板送料车13和滑轨，所述第一钢板送料车12包括有两个平行设置的长方形的上机架3和下机架7，上机架3和下机架7之间设置有两组呈对称设置的升降装置，所述升降装置两个呈X型结构设置的长方形的框架，其中第一框架5包含第二框架6，第一框架5和第二框架6的交叉处通过转动轴相连接，所述X型结构的相邻两端分别铰接固定在上机架3和下机架7上，另外两端滑动装配在上机架3和下机架7上，所述两个铰接位置处于同一个竖直面上，X型结构的两个自由端转动装配有滑轨轮I，X型结构的上自由端和下自由端各设置有两个滑轨轮I，所述上机架3的下端面设置有长方形凹槽，所述X型结构的上自由端的滑轨轮I内陷进所述上机架3的凹槽内，所述凹槽可以限定滑轨轮I的运动轨迹，即只能在所述凹槽内在图1中的左右方向滑动。同样的，所述下机架7的上端面设置有长方形凹槽，所述X型结构的下自由端的滑轨轮内陷进所述上机架3的凹槽内。所述升降装置还包括活塞缸10及其驱动装置，活塞缸10的一端铰接固定在下机架7上，活塞缸的另一端铰接固定第一框架的上自由端所设置的横梁上;下机架7沿长度方向的两侧各设置有两个滑轨轮8，所述上机架3上方水平放置有储料架2，储料架2上放置有钢板，储料架2的一侧设置有两个与储料架2上的钢板同高的钢板分页器4，钢板分页器4采用电磁原理将放置在储料架2上的钢板在竖直方向上分离出间隙，方便取料设备取走最上层钢板而不会黏带起下层钢板。所述两个钢板分页器4固定在下机架7延伸出的立柱上，所述储料架2的一侧设置有检测钢板高度的传感器9，所述传感器9连接升降装置，传感器9感应储料架2上的钢板高度位置，并将位置信息反馈给升降装置，升降装置对比设定的高度位置和传感器9反馈的实时高度位置后，驱动活塞缸10伸缩运动，进而实现上机架3的上下运动。所述下机架7上表面的两端各设置有两根限定上支架最低位置的支撑杆11，所述支撑杆11的下端焊接固定在下机架7上，所述支撑杆11的上端面延伸有凸台，所述凸台上包设有橡胶缓冲垫。第二钢板送料车13与第一钢板送料车12的结构一样基本相同，唯一不同之处在于第二钢板送料车13的滑轨轮的滚动方向与第一钢板送料车13的滑轨轮8的滚动方向垂直。所述滑轨包括两组互相垂直相交设置的导轨，所述第一钢板送料车12和第二钢板送料车13放置在两组导轨上;所述每组导轨包括两条平行的钢轨14，所述相交的两条导轨在所述滑轨轮8的挡圈通过的一侧开设有供挡圈穿过的开口，所述钢轨的两端设置有限位装置16，所述限位装置16为固定在钢轨14两端的固定板，所述固定板的下端焊接固定在钢轨14的端部，所述固定板的上端朝靠近钢轨14的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫为圆柱状的橡胶垫。所述钢轨14的底部包设有槽钢15，所述钢轨14的底部固定在所述槽钢15的底板上，所述槽钢15的开口朝向所述钢轨14。所述自动送料装置固定在所述滑轨的一侧，所述自动送料装置包括有机架和机械手臂，所述机械手臂滑动装配在机架上的直线导轨上，所述直线导轨延伸至模具冲床，所述机械手臂设置有一组吸盘口竖直向下的真空吸盘组；所述自动送料装置还包括检测物料位置的传感器。钢板分页器4用于将叠设在一起的最上层钢板与下层钢板通过磁力分开一个开口，这样使得自动送料装置中的机械手臂便于吸起最上层的钢板，同时检测钢板位置的传感器将最上层钢板的高度反馈给控制器，当钢板减少时，控制器驱动升降装置抬升上机架，使得最上层的钢板高度固定在合理的范围内。
[0019]模具冲床包括有冲压机床和冲压模具，所述冲压模具包括冲压底座和顶出模具，所述顶出模具固定在冲压机床的上滑块上，所述冲压底座固定在冲压机床的下滑块上;所述冲压底座设置有冲压孔和容纳冲压废料的储料仓，所述储料仓位于位于冲压孔的正下方，所述冲压底座的四周设置有定位装置，所述定位装置包括滑块和油缸，所述滑块由油缸驱动。
[0020]所述自动翻面装置的取料装置包括水平布置的取料台和送料台，所述取料台滑动装配在机架的上直线导轨上，所述送料台滑动装配在机架的下滑轨上，所述取料台设置在送料台的正上方，所述上直线导轨与所述自动送料装置的直线导轨为一体，位于同一条直线上，即两者共用同一条直线导轨。所述取料台还包括有真空吸盘组和检测钢板位置的传感器，真空吸盘组的吸盘口竖直向下且位于同一水平面上;所述送料台为长方形框架，所述长方形框架的上表面设置有防滑带，所述下滑轨延伸至翻面机的机架内，所述下滑轨上设置有检测钢板位置的传感器;如图5所示的自动翻面机的实施例，包括机架和自动翻面装置，所述机架设置有水平台面，所述水平台面为长方形框架结构，所述水平台面沿长度方向的两个侧臂的上表面上均匀布设有滚轮组21，所述滚轮组21两端的两个滚轮连接驱动电机，滚轮组的两端设置有位置感应器22，所述水平台面的中空部设置有至少两个沿竖直方向运动的活塞杆20，所述活塞杆20连接液压缸23，所述位置感应器22连接驱动装置;所述活塞杆20均匀布设所述水平台面的中空部处，活塞杆20的上端部为T型杆，所述T型杆的延伸方向与所述水平台面的长度方向垂直，所述T型杆的上表面上设置有防滑带。所述自动翻面装置设置在所述水平台面的正上方，所述翻面装置为固定在机架17上的长方形的框架18，所述翻面装置的框架18内侧沿长度方向的侧臂上设置有机械爪19和检测钢板到位的传感器29，所述翻面装置的两个短侧壁的外侧延伸出有中转轴，所述传感器连接机械爪和旋转电机18。送料装置位于框架18的正上方，送料装置通过滑轨轮固定在机架顶端的滑轨上，滑轨为长圆形杆，滑轨轮为具有台阶面的双柱状结构，滑轨轮的小直径部分的周面放置在滑轨上，两侧对应的两个滑轨轮的台阶面朝向外侧，这样的设置使得滑轨轮不会脱离滑轨的轨道运行，安全可靠。滑轨轮连接有驱动电机26，驱动电机26固定在取料盘的上表面，取料盘24中部固定有伸缩油缸25，伸缩油缸25的自由端固定有长方形平台24，长方形平台24的下表面布设有真空吸盘组27。所述送料装置还包括水平布置的物料输送台和检测钢板位