一种衬套压合机构的利记博彩app
【技术领域】
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[0001]本发明涉及压合设备领域，更具体的说是涉及一种衬套压合机构。
【背景技术】
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[0002]在将产品两侧压装衬套时，现有技术中都是先将衬套放到没有衬套的产品上，在压装前并不检测两侧压装位置处是否有衬套，首先先进行一侧的压装，然后将一侧压完衬套的产品取出，放置到另一组压装设备上重新放料、定位和压装，现有技术中需要两道工序，取料和放料的时间增长，作业时间长，降低了组装效率，同时无法检测两侧压装位置处是否有衬套，有时无法保证压合质量。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套压合机构，实现自动检测两侧压装位置处是否有衬套，将衬套自动放到没有衬套的产品上。然后两侧同时压装衬套，即两侧同时取料，同时放料的方式，相较于之前一侧压装的工艺，节省了时间成本，提高了组装效率。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种衬套压合机构，包括底板、安装于底板上部的固定组件，固定组件的顶板上安装有驱动组件，所述底板上安装有定位缓冲组件，且定位缓冲组件的载座位于底板和顶板之间，载座上定位产品；所述顶板的前侧和后侧分别安装有一组能够压住载座的两个对角位置的压紧组件;所述驱动组件的活动连接块的底部通过连接座连接有安装架，且安装架通过滑动组件安装在顶板底部;所述安装架的左部安装有能够将衬套压入产品左侧的第一压合组件，安装架的右部安装有能够将衬套压入产品右侧的第二压合组件;所述顶板的底部通过传感器固定座安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器;所述驱动组件带动第二压合组件将右侧的衬套压入到预设位置，然后第二压合组件作为右侧支撑，第一压合组件将左侧的衬套压装到位，最后第二压合组件将右侧的衬套压装到位。
[0006]作为优选，所述顶板的底部通过传感器固定座安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器。
[0007]作为优选，所述压紧组件包括安装在顶板前侧或后侧的压紧气缸固定座、安装在压紧气缸固定座上的压紧气缸、安装于压紧气缸的活塞杆下端的压紧连接块和安装在压紧连接块上的压座。
[0008]作为优选，所述驱动组件包括固定在顶板上的驱动设备、与驱动设备通过联轴器连接在一起的丝杆;所述丝杆上通过丝杆螺母连接着活动连接块;所述顶板上安装有丝杆安装板，丝杆安装板上安装有支撑丝杆的前丝杆支座和后丝杆支座;所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述活动连接块的前侧安装有与光电传感器相配合的感应片。
[0009]作为优选，所述滑动组件包括安装在顶板底部的驱动滑轨、配合安装在驱动滑轨下部的驱动滑块，驱动滑块下部安装有安装架。
[0010]作为优选，所述安装架包括对称布置在顶板底部的前架体和后架体，所述前架体和后架体的左部通过左架体连接块连接在一起，前架体和后架体的右部通过右架体连接块连接在一起，所述驱动滑块安装在前架体和后架体的上部之间。
[0011]作为优选，所述第一压合组件包括安装在所述的左架体连接块上的电缸，所述电缸的驱动轴的前端通过第一气缸接头连接有第一压头连接块;所述第一压头连接块的右端安装有第一压头固定块，第一压头固定块上安装有第一压头，第一压头的前端安装有第一压衬套轴;所述第一压头上设有与第一压头的右侧面相贯通的第一凹槽，第一压头上且位于第一凹槽的上方安装有第一感应柱固定块，第一感应柱固定块的下方通过第一弹性件安装有第一感应柱，且第一感应柱位于第一凹槽内。
[0012]作为优选，所述第二压合组件包括安装在所述的右架体连接块上的第二安装板，所述第二安装板的右端通过连接柱安装有双头气缸固定板，双头气缸固定板上安装有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆的前端通过连接轴连接着第二压头固定块，第二压头固定块上安装有第二压头，第二压头的前端安装有第二压衬套轴;所述第二压头上设有与第二压头的左侧面相贯通的第二凹槽，第二压头上且位于第二凹槽的上方安装有第二感应柱固定块，第二感应柱固定块的下方通过第二弹性件安装有第二感应柱，且第二感应柱位于第二凹槽内。
[0013]作为优选，所述定位缓冲组件包括固定安装在底板下方的顶升固定板、滑动安装在顶升固定板下方的移动板、安装在移动板上的顶升组件以及安装在顶升固定板下部并驱动移动板运动的缓冲组件，缓冲组件位于顶升组件的左方。
[0014]作为优选，所述顶升组件包括安装在移动板下部的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上通过顶升气缸固接座安装有顶升板，顶升板上通过顶升块安装有载座底板，载座底板上安装有载座。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]本发明通过传感器检测产品两侧有无衬套，两边都有时，定位缓冲组件的顶升气缸驱动顶起载座，顶升定位产品；缓冲气缸起缓冲作用，缓冲气缸的刚性小于两侧的第一压合组件的电缸和第二压合组件的双头气缸刚性，缓冲气缸作用相似气垫。
[0017]本发明的两侧对角的压紧组件的压紧气缸动作，压住载座，且通过滚轮载座，而且滚轮在缓冲弹簧的作用下压紧载座时会起到缓冲的作用，保证载座的稳定，也保护载座免受冲击。本发明的驱动电机带动第二压合组件的第二压头向产品右侧待组装位置接近，当第二压头和右侧的衬套的套口接触时，再慢慢将衬套压入，此时通过驱动电机的伺服控制保证缓慢压入，到预设位置即可，预设位置就是感应柱感应到衬套的位置即可;然后第二压合组件作为右侧支撑，防止左侧组装衬套时出现不平稳的问题，第一压合组件的电缸驱动第一压头快速向左侧的衬套套口接近，然后减速进入衬套口，此时通过电缸的伺服电机控制，均匀慢速压装完成，通过第二压合组件的抵持力保证左侧衬套压装到位，同时左侧压装时，载座可以在缓冲气缸作用下随同浮动，减少硬冲击，左侧压装到位后，右侧开始压装，完成后，第一、二压合组件和驱动电机回到准备位置。顶升气缸下降复位，此时两侧压装完成。
[0018]本发明实现自动检测两侧压装位置处是否有衬套，将衬套自动放到没有衬套的产品上。然后两侧同时压装衬套。即两侧同时取料，同时放料的方式，相较于之前一侧压装的工艺，节省了时间成本，提高了组装效率。
【附图说明】
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[0019]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0020]图1为本发明的结构不意图；
[0021 ]图2为本发明的另一结构示意图；
[0022]图3为图1的主视图；
[0023]图4为图1的右视图；
[0024]图5为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之一；
[0025]图6为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之二；
[0026]图7为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之三；
[0027]图8为本发明的压紧组件的结构示意图；
[0028]图9为图8中不包含压紧壳座的结构示意图；
[0029]图10为本发明的驱动组件的结构示意图；
[0030]图11为本发明的驱动组件的另一结构示意图；
[0031]图12为本发明的第一压合组件的结构示意图；
[0032]图13为图12中A处的放大结构示意图；
[0033]图14为本发明的第二压合组件的结构示意图；
[0034]图15为图14中B处的放大结构示意图。
【具体实施方式】
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[0035]实施例，见附图1?15，一种衬套压合机构，包括底板1