工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配于机床的工作台夹紧装置和使用工作台夹紧装置的随行夹具更换器，特别是涉及具备如下机构的工作台夹紧装置，所述机构使在准备位置与加工位置之间旋转的随行夹具更换器的旋转工作台定位和夹紧固定。
【背景技术】
[0002]以往，已知的随行夹具更换器使在机床的加工位置与准备位置之间载置工件的随行夹具利用围绕规定的旋转轴的旋转而进出或更换。
[0003]作为这样的随行夹具更换器的代表性结构的示例，已知有专利文献I或者专利文献2所示的结构。
[0004]专利文献I记载的随行夹具更换装置具备:旋转工作台，在机床的加工位置与准备位置之间进行180°旋转;两个随行夹具，配置在所述旋转工作台上;夹紧块，分别设置于所述旋转工作台的载置两个随行夹具的下表面；以及夹紧基座，分别设置于所述加工位置和准备位置。
[0005]此外，专利文献I的随行夹具更换装置构成为，当一方的随行夹具配置于加工位置时，使定位销从加工位置的夹紧基座向夹紧块突出来进行定位，并且使所述夹紧基座的爪部件将夹紧块以下拉的方式按压固定。
[0006]专利文献2记载的随行夹具支承装置具备:旋转臂，在设置于加工位置的随行夹具旋转机构和准备变更台之间旋转并且上下移动;夹紧装置，设置于所述随行夹具旋转机构；锥孔，形成在支承于所述旋转臂的随行夹具的下表面;拉钉，向所述锥孔的中心突出；锥体，形成于所述夹紧装置的上表面；以及插入孔，形成于所述锥体的中心。
[0007]此外，专利文献2的随行夹具支承装置构成为，所述锥孔根据所述旋转臂的上下移动而与所述锥体卡合，由此将所述随行夹具定位于所述夹紧装置，并且从所述锥孔突出的拉钉被插入固定于所述锥体的插入孔，由此稳固地夹紧。
[0008]专利文献I:日本专利公开公报特开2002-137136号
[0009]专利文献2:日本专利公开公报特开平07-040180号
[0010]专利文献I记载的随行夹具更换装置构成为使相对于夹紧基座进退的定位销进入夹紧块的定位孔而进行定位，因此很难在旋转工作台每次旋转时都使所述定位销的中心位置与所述定位孔的中心位置精密地一致，定位精度存在限度。
[0011]另外，在使定位销进入定位孔而进行定位之后，借助爪部件将夹紧块按压固定于夹紧基座，因此夹紧基座需要使定位销进退的机构和使爪部件进退的机构这两个驱动机构，其结构较为复杂。
[0012]另一方面，专利文献2记载的随行夹具支承装置通过将夹紧装置的锥体与随行夹具的锥孔卡合来进行定位，因此所述锥体与锥孔的中心的小的位置偏移可利用锥形而进行修正。
[0013]然而，在使所述锥孔与锥体卡合时，需要使支承随行夹具的旋转臂上下移动，需要设置使该旋转臂旋转和上下移动的驱动机构，因此旋转臂和驱动机构的结构复杂化，且大型而价格尚昂。
[0014]另外，由于使旋转臂上下移动来进行定位，因此还存在随行夹具的更换所需的时间较长的问题。
【发明内容】
[0015]因此，本发明的目的在于提供如下的工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器，可将旋转工作台的旋转驱动机构以及该旋转工作台的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且缩短旋转工作台的定位和夹紧所需的时间。
[0016]为了实现所述目的，本发明的工作台夹紧装置使在多个位置之间旋转的旋转工作台相对于基座部在规定的位置进行定位和夹紧固定，所述基座部将所述旋转工作台支承为能够旋转，其中，所述工作台夹紧装置包括:基准轨道，安装于所述基座部的安装面;滑块部，被安装为能够沿所述基准轨道移动；以及移动机构，使所述滑块部在所述基准轨道上移动，所述滑块部与所述旋转工作台的一部分卡合，使所述旋转工作台借助所述滑块部而定位和夹紧固定于所述基座部。
[0017]在本发明的工作台夹紧装置的一个实施例中，所述旋转工作台的一部分为安装于所述旋转工作台的从属轨道。
[0018]此时，可以构成为，所述从属轨道安装在所述旋转工作台的与所述基座部的所述安装面对置的面上，所述滑块部包括:基准滑块，与所述基准轨道卡合;从属滑块，与所述从属轨道卡合;以及支承部，支承所述基准滑块和所述从属滑块。
[0019]另外，可以构成为，所述基座部在所述安装面上还包括待机轨道安装部，与所述从属滑块卡合的待机轨道借助支承所述待机轨道的轨道支承部，安装于所述待机轨道安装部，所述待机轨道与所述从属轨道抵接而形成连续轨道。
[0020]此时，所述待机轨道在与所述从属轨道抵接的第一位置和离开所述从属轨道的第二位置之间移动，所述待机轨道安装部还包括施力构件(例如螺旋弹簧)，所述施力构件始终对所述轨道支承部从所述第二位置朝向所述第一位置的方向施力。
[0021]另外，可以构成为，所述从属轨道以在所述规定的位置配置在与所述基准轨道相同的直线上的方式，借助安装臂安装于所述旋转工作台。
[0022]本发明的工作台夹紧装置可以应用于如下的随行夹具更换器，所述随行夹具更换器包括:旋转工作台，在多个位置之间旋转;基座部，具备使所述旋转工作台旋转的旋转轴；以及驱动源，使所述旋转轴旋转。
[0023]此时，在所述随行夹具更换器中，所述工作台夹紧装置可以仅配置一个，也可以配置多个。
[0024]此时，可以构成为，将所述工作台夹紧装置的基准轨道分别配置在相对于经过所述旋转轴的直线呈线对称的位置，或者分别从所述旋转轴朝向旋转半径方向呈放射状配置。
[0025]本发明的工作台夹紧装置和具备工作台夹紧装置的随行夹具更换器通过具备以上的结构，从而能够将旋转工作台的旋转驱动机构以及该旋转工作台的定位和夹紧机构形成为简单的结构，并且缩短旋转工作台的定位和夹紧所需的时间。
[0026]另外，如果构成为利用安装于旋转工作台的下表面的从属轨道和滑块部的从属滑块进行基座部与旋转工作台的结合，则能够实现旋转工作台相对于基座部在旋转方向的高精度定位，并且能够提高结合部的紧贴性并使基座部与旋转工作台的结合更为稳固。
[0027]另外，如果将解除夹紧时被解除与从属轨道的结合的滑块部的从属滑块构成为位于同该滑块部的移动一起移位的待机轨道，则能够避免从属滑块的凹槽露出而导致从属滑块与从属轨道之间的滑动面被污染。
[0028]进而，如果构成为在从旋转工作台突出的安装臂上安装从属轨道，从而从属轨道与基准轨道形成连续轨道，则滑块部的基准滑块能够兼具从属滑块的功能，因此能够进一步简化滑块部的结构，并且能够实现工作台夹紧装置整体的轻量化。
【附图说明】
[0029]图1A为表示具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床的立体图，示出了包括罩的外观。
[0030]图1B为表示具备使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的机床的立体图，示出了将罩的一部分切除后的内部状态。
[0031]图2A为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。
[0032]图2B为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0033]图2C为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图2B的箭头VPl方向观察的随行夹具更换器的侧视图。
[0034]图2D为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从箭头VP3方向观察图2C的A-A剖面的随行夹具更换器的剖视图。
[0035]图2E为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图2C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。
[0036]图2F为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图2B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。
[0037]图3A为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。
[0038]图3B为表示使用本发明第一实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。
[0039]图4A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。
[0040]图4B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0041]图4C为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图4B的箭头VPl方向观察的随行夹具更换器的侧视图。
[0042]图4D为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图4C中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。
[0043]图4E为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图4B的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。
[0044]图5A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。
[0045]图5B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。
[0046]图6A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第一变形例的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0047]图6B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第一变形例的概要的图，示出了从图6A的箭头VPl方向观察的随行夹具更换器的侧视图。
[0048]图7A为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第二变形例的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0049]图7B为表示使用本发明第二实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的第二变形例的概要的图，示出了从图7A的箭头VPl方向观察的随行夹具更换器的侧视图。
[0050]图8A为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。
[0051]图SB为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0052]图SC为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图SB的箭头VPl方向观察的随行夹具更换器的侧视图。
[0053]图8D为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了图SC中的工作台夹紧装置附近的主要部分放大图。
[0054]图SE为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了从图SB的箭头VP2方向观察的工作台夹紧装置的主要部分侧视图。
[0055]图9A为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了解除夹紧的状态。
[0056]图9B为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了从属轨道与待机轨道接触的时刻的状态。
[0057]图9C为表示使用本发明第三实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的定位和夹紧固定动作的概要的侧视图，示出了夹紧固定的状态。
[0058]图1OA为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器整体的立体图。
[0059]图1OB为表示使用本发明第四实施例的工作台夹紧装置的随行夹具更换器的概要的图，示出了随行夹具更换器的俯视图。
[0060]图1OC为表示使用本发明第四实施例的工作