冲压机械以及冲压方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及冲压机械以及冲压方法。
【背景技术】
[0002]以往，提出有使用沿上下移动的丝杠轴以及螺母而使上模移动的冲压机械(例如参照专利文献I)。专利文献I所记载的冲压机械在以高速产生低扭矩的第一动力传递机构连结丝杠轴，在以低速产生高扭矩的第二动力传递机构连结螺母。丝杠轴经由随动防止机构连结于具备对上模进行支承的支架的压头，该冲压机械在逼近时限制螺母部件的旋转，使第一动力传递机构工作，由此使丝杠轴旋转并且使压头(上模)以高速的低扭矩下降至规定位置。接下来，冲压机械在弯曲加工时，通过随动防止机构限制丝杠轴的旋转而使第二动力传递机构工作，由此使螺母部件旋转使丝杠轴以低速的高扭矩下降，使上模移动至下死点。由此，通过上模与下模夹住工件，进行弯曲加工。
[0003]专利文献1:专利第3953414号公报
[0004]专利文献I所记载的冲压机械在弯曲加工时通过随动防止机构防止丝杠轴的随动。该随动防止机构在逼近时、返回时，通过包括上模的压头的自重，使在丝杠轴的前端部与压头之间形成间隙，允许丝杠轴的旋转。另一方面，弯曲加工时，通过相对于工件的加压力使丝杠轴的前端部与压头抵接，通过两者间的摩擦制动力防止丝杠轴伴随着螺母部件的旋转的随动。
[0005]然而，该随动防止机构在丝杠轴的前端部与压头之间产生间隙，因此导致在例如通过压头的负载对工件进行弯曲加工的情况下与利用丝杠轴将压头向下方按压而对工件进行弯曲加工的情况下上模的下死点的位置不同。因此，在工件的弯曲加工时所需要的负载在压头的重量附近的情况下，上模的下死点的位置不一致，从而具有难以对工件进行预定的弯曲加工之类的课题。
[0006]另外，该随动防止机构通过丝杠轴的前端部与压头抵接来防止丝杠轴的随动，因此在通过压头的自重进行工件的弯曲加工的情况下，成为在丝杠轴与压头之间产生间隙的状态，从而具有使螺母部件旋转也无法防止丝杠轴的随动之类的问题。另外，为了解决该问题，可以考虑抬起压头而与丝杠轴抵接。但是，这样的冲压机械在压头的自重大的情况下，需要功率大的液压机构等，因此难以实现小型化。
[0007]鉴于上述的情况，本发明的目的在于提供通过容易地消除产生于压头与丝杠轴之间的间隙，能够防止丝杠轴的随动并且使上模的下死点的位置稳定的冲压机械以及冲压方法。
【发明内容】
[0008]为了实现上述目的，本发明的冲压机械具备使上模以及下模的至少一方移动的驱动机构，该冲压机械对配置于上模与下模之间的工件进行加工，该冲压机械的特征在于，驱动机构将丝杠轴或者与丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使丝杠轴旋转的第一驱动源、和使螺母旋转的第二驱动源，包括上模或者下模的结构体具备:将丝杠轴或者螺母支承为能够旋转的壳体、在壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使活动部件移动的驱动装置。
[0009]另外，也可以丝杠轴或者螺母的前端部分具备相对于进退方向倾斜的倾斜面，活动部件具备能够与倾斜面抵接的倾斜面。另外，也可以活动部件使用与形成于壳体的滑动螺杆结合的滑动螺杆螺母，滑动螺杆螺母利用驱动装置而旋转，由此该滑动螺杆螺母相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以滑动螺杆沿着丝杠轴的轴心形成于壳体，滑动螺杆螺母通过旋转沿与丝杠轴或者螺母的进退方向相同的方向移动。
[0010]另外，也可以作为驱动装置，使用配置于壳体与活动部件之间的压电元件，活动部件通过压电元件的伸缩相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以包括上模的结构体包括保持上模的上模支架、和安装有上模支架的压头，壳体形成于压头的上部而将丝杠轴或者螺母与压头连接。
[0011]另外，本发明是一种具备使上模以及下模的至少一方移动的驱动机构，并对配置于上模与下模之间的工件进行加工的冲压方法，上述冲压方法的特征在于，驱动机构将丝杠轴或者与丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使丝杠轴旋转的第一驱动源、和使螺母旋转的第二驱动源，包括上模或者下模的结构体具备:将丝杠轴或者螺母支承为能够旋转的壳体、在壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使活动部件移动的驱动装置，在使活动部件从丝杠轴或者螺母的前端部分退避的状态下通过第一驱动源或者第二驱动源使丝杠轴或者螺母旋转，使上模以及下模的至少一方移动，接下来，通过驱动装置使活动部件与丝杠轴或者螺母的前端部分抵接，
接下来，通过第二驱动源或者第一驱动源使螺母或者丝杠轴旋转，由此对工件进行加工。
[0012]根据本发明，在加工工件时，通过驱动装置使活动部件与丝杠轴或者螺母(以下，称为丝杠轴等)的前端部分抵接，由此容易并且可靠地防止丝杠轴等的随动。并且，通过活动部件将与丝杠轴等的前端部分的间隙消除，因此在压头的自重附近进行工件的加工时也能够使上模的下死点的位置稳定，从而能够可靠地进行预定的工件的加工。
[0013]另外，对于在丝杠轴等的前端部分具备相对于进退方向倾斜的倾斜面，在活动部件具备能够与倾斜面抵接的倾斜面的结构而言，将活动部件与丝杠轴等的前端部分的抵接同平面彼此的抵接相比，能够通过伴随着倾斜楔块的摩擦力可靠地使它们结合。因此，能够可靠地防止丝杠轴等的随动。另外，对于作为活动部件使用与形成于壳体的滑动螺杆结合的滑动螺杆螺母，通过驱动装置而旋转由此相对于丝杠轴等的前端部分抵接或者退避的结构而言，在该滑动螺杆螺母从丝杠轴等受到了负载时能够防止无意中旋转。另外，对于使滑动螺杆沿着丝杠轴的轴心而形成于壳体，使滑动螺杆螺母通过旋转沿与丝杠轴等的进退方向相同的方向移动的结构而言，能够可靠地消除产生于丝杠轴等的前端部分的间隙。
[0014]另外，作为驱动装置，使用配置于壳体与活动部件之间的压电元件，活动部件通过压电元件的伸缩相对于丝杠轴等的前端部分抵接或者退避，与使用机械螺纹的情况相比，能够电气地使活动部件进退。另外，包括上模的结构体包括保持上模的上模支架、和安装上模支架的压头，对于将壳体形成于压头的上部而将丝杠轴等与压头连接的结构而言，通过活动部件能够可靠地消除由压头、上模支架等的自重而产生的与丝杠轴等的间隙。
[0015]根据本发明的冲压方法，通过活动部件将与丝杠轴等的前端部分的间隙消除，使上模的下死点的位置稳定，因此能够可靠地进行工件的加工，从而能够抑制不合格的产生而提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是表不第一实施方式的冲压机械的一个例子的主视图。
图2是冲压机械的局部剖切右视图。
图3是对冲压机械的驱动机构进行说明的展开图。
图4是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图4(a)是逼近时的剖视图，图4(b)是倾斜面周围的放大图。
图5是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图5(a)是弯曲加工时的剖视图，图5(b)是倾斜面周围的放大图。
图6是表示实施方式的冲压方法的一个例子的流程图。
图7是对第二实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图7(a)是逼近时的剖视图，图7(b)是弯曲加工时的剖视图。
图8是对第三实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图8(a)是逼近时的剖视图，图8(b)是倾斜面周围的放大图。
图9是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图9(a)是弯曲加工时的剖视图，图9(b)是倾斜面周围的放大图。
【具体实施方式】
[0017]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，本发明不限定于以下进行说明的实施方式。另外，附图中，为了对实施方式进行说明，示意性地记载一部分或者全部并且包括将一部分变大或者强调地记载等适当地变更比例尺而表现的部分。另外，本实施方式中表示方向的情况下，以图1的冲压机械10的主视图为基准规定左侧以及右侧，将图1的纸面的近前侧规定为前侧，将纸面后方规定为后侧。因此，图1的纸面的左右方向是冲压机械10的左右方向，与纸面垂直的方向是冲压机械10的前后方向。
[0018]<第一实施方式>
参照图1?图5对第一实施方式的冲压机械进行说明。图1是冲压机械10的主视图。图2是冲压机械10的局部剖切右视图。如图1以及图2所示，本实施方式的冲压机械10是弯板机，且具备主体框架11、支承下模12的工作台13以及一对侧板14。主体框架11形成冲压机械10的外轮廓。
[0019]下模12是固定侧(下侧)的模具，沿左右方向较长形成。下模12如图2所示，具有成形用的凹部12a。工作台13安装于主体框架11的前面侧，固定下模12。侧板14分别安装于主体框架11的左右的侧部。另外，在侧板14各自上，在上下的两个位置形成有向内侧突出的引导板18。在一对侧板14之间安装有上部盖板15。
[0020]冲压机械10具备多个驱动机构17。多个驱动机构17在主体框架11的上部盖板15的后方并列配置。驱动机构17分别通过未图示的安装机构安装于主体框架11。驱动机构17具备