气缸204活塞杆端部。
[0029]成品输送装置203分为左右两部分，每部分固定多组滚轮组件，例如6组，组件之间用滚子链条连接从而传递驱动电机提供的动力。成品输送装置203固定于轨道上，可在轨道左右运动，以适应不同宽度轻钢龙骨。成品输送装置203包括支架、输送驱动电机213、输送辊组件214。输送驱动电机213、输送辊组件214均固定于支架，支架下部装有滚轮同时具有支架固定装置，输送辊组件214各组辊轮之间以滚子链连接传动，输送辊组件214由输送驱动电机213提供动力驱动。其中如图5中所示右侧成品输送装置还包含212纵梁顶紧组件。
[0030]图6为根据本发明实施例的墙体翻转装置的左视图。图7为图6所示的墙体翻转装置的俯视图。如图6和图7所示，墙体翻转装置包括:翻转装置31和底架32。所述翻转装置31包括:翻转框架311、工件输送组件312、工件输送组件驱动电机313、滚子链314。所述翻转框架311为筒状框架结构，两端为翻转滚道。工件输送组件312、工件输送组件驱动电机313、滚子链314均固定于翻转框架311。工件输送组件驱动电机313驱动工件输送组件312。滚子链314固定于翻转框架311—端滚道。所述底架32由方管型材焊接而成，底架32包括支撑轮组件321、支架322、驱动电机组件323、挡边轮组件324，其中支撑轮组件321、驱动电机组件323、挡边轮组件324固定于支架322。翻转装置31固定于底架32的支撑轮组件321。驱动电机组件323固定在驱动电机上的链轮通过与滚子链314啮合驱动翻转装置31转动。
[0031]在本发明的一个实施例中，智能化控制系统设置于驱动装置外部，与驱动装置中的气缸、电机相连，根据预先设置的控制程序对电机的启停与转速进行控制。智能化控制系统包括传感器与控制器，传感器对外部输入的指令、气缸动作、电机的转速与行走轨上的定位信号进行感测，将感测信号传递至控制器，控制器可采用PLC、DSP、FPGA、MCU以及CPU等，本发明优选采用PLC作为驱动电机的控制器，其具有编程简单、性价比高、可靠性强、维修方便等特点。
[0032]实际操作过程中，墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2中的平台驱动气缸204活塞杆伸出，使夹紧固定平台201处于上位，人工将所需各种长度轻钢型材放置于墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2的放置平台，放置最后一根轻钢型材光电开关发出信号，夹紧气缸动作夹紧轻钢型材，打钉锁紧装置I进行打钉锁紧，采用视觉识别定位系统，打钉完成后夹紧气缸复位，平台驱动气缸204活塞杆复位使得单面打钉固定的轻钢龙骨置于输送辊组件214，控制器接收到平台驱动气缸204低位磁性开关信号后，输送驱动电机213动作将轻钢龙骨送入墙体翻转装置3，翻转到轻钢龙骨另一面并送入到墙体轻钢龙骨夹紧固定装置4，打钉锁紧装置5对该面打钉锁紧。
[0033]图8为根据本发明另一实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。如图8所示，相比图1减少了墙体轻钢龙骨夹紧固定装置4和打钉锁紧装置5。在这种情况下，由墙体轻钢龙骨夹紧固定装置502对轻钢龙骨进行夹紧固定，自动打钉锁紧装置501对轻钢龙骨的第一面打完钉锁紧后，轻钢龙骨进入墙体翻转装置503，不是继续向前运行而是返回到墙体轻钢龙骨夹紧固定装置502，由自动打钉锁紧装置501进行第二面打钉锁紧。图8所示实施例减少了设备投入，与图1所示实施例相比较效率较高。
[0034]通过本发明所述的墙体龙骨自动化组装系统，智能化控制系统中的传感器接收外部启动指令，并通过控制器传送至气缸、电机等驱动装置，驱动装置实现对工件的夹紧固定，打钉锁紧以及工件输送；当传感器感测到轻钢型材摆放到位，将感测信号传送给控制器，控制器向夹紧气缸发出指令，加紧固定龙骨，打钉锁紧装置通过视觉识别定位系统进行定位打钉，完成后发出信号，工件输送进墙体翻转装置翻转后进入另一面打钉工序。
[0035]本申请中的墙体龙骨自动化组装成套设备在轻钢龙骨生产的每个阶段均实现自动控制，从而使墙体龙骨的制作过程实现龙骨制造的完美、高效、连续生产。
【主权项】
1.一种墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，包括:打钉锁紧装置、墙体翻转装置； 所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理； 所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。2.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述打钉锁紧装置包括: 第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理； 第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉及锁紧处理。3.根据权利要求2所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理后，所述第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置;所述墙体翻转装置将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固定装置，由所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。4.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述打钉锁紧装置包括: 第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理； 第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理； 所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置处理后的打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置； 第二固定装置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定处理； 第二自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定于所述第二固定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。5.根据权利要求4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第一侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第二侧。6.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一固定装置/第二固定装置包括: 夹紧固定平台，其包括:工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件； 平台驱动气缸，用于驱动所述夹紧固定平台上下运动； 成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体翻转装置。7.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括: 导轨； 支腿，其在X轴导轨上移动； 横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方； 打钉机，固定于横梁； 所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定的轻钢型材在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动;其中，X轴方向是自动打钉锁紧装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方向，Z轴方向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。8.根据权利要求1、2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述墙体翻转装置包括: 底架和固定在底架上的翻转装置。
【专利摘要】本发明公开一种墙体龙骨自动化组装系统，其包括：打钉锁紧装置、墙体翻转装置；所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理；所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。通过本发明能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105563112
【申请号】CN201610081465
【发明人】赵洋, 肖中发, 姚春胜
【申请人】北京大工简筑科技有限公司, 肖中发
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月5日