一种极柱电芯自动激光焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种极柱电芯激光焊接装置，尤其是涉及一种能够确保被极柱遮挡部分的焊缝正常焊接，提高了焊接品质；提高了生产效率，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质;提高了生产效率的极柱电芯自动激光焊接装置。
【背景技术】
[0002]现有电池激光焊接机中固定极柱电芯的治具上设置有两组竖直放置的导杆和套设在每组导杆上的固定块，通过每组导杆和一块固定块来固定一组极柱电芯，由于两组极柱电芯需要分别固定，从而效率低；同时，焊接时，固定块容易遮挡待焊接部位，使电池激光焊接机无法焊接。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够确保被极柱遮挡部分的焊缝正常焊接，提高了焊接品质;提高了生产效率，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质;提高了生产效率的极柱电芯自动激光焊接装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种极柱电芯自动激光焊接装置，包括:机架;所述机架上设有壳体;所述机架上位于壳体内设有凸轮分割器;所述凸轮分割器下端设有第一电机;所述凸轮分割器上端固定设有转盘;所述转盘的中心设有将转盘分隔成两半的防护门；所述防护门与壳体的一侧面在同一平面内，使得转盘一半在壳体内，一半在壳体外;所述转盘上位于防护门两侧各设有一组可旋转的焊接治具底座;两组焊接治具底座相对称;每组焊接治具底座均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座;所述焊接治具底座的两侧各设有一传感器;所述焊接治具底座上设有焊接治具;所述焊接治具内放置有需要焊接的极柱和电芯;所述机架上位于转盘的后方设有两个激光焊接装置;所述机架上位于激光焊接装置设转盘之间设有传感器;所述两个激光焊接装置分别对应同组的两个焊接治具，可使两个激光焊接装置同时进行两个极柱电芯的焊接;所述机架上还设有与传感器和激光焊接装置相连接的控制器。
[0005]优选的，所述焊接治具底座包括:固定在转盘上的底座本体;所述底座本体的中心设有转轴;所述转轴的上端设有固定座;所述焊接治具设置在固定座内；所述转轴的下端这有第二电机;所述固定座横截面呈U型。
[0006]优选的，所述激光焊接装置包括:可向xyz三轴方向移动的伺服模组;所述伺服模组上设有激光焊接机;所述激光焊接机转动连接在伺服模组上，使其可调倾角;所述激光焊接机的下方设置有焊接治具。
[0007]优选的，所述焊接治具包括:治具本体和固定片;所述治具本体的上端设置有固定片；所述治具本体的上端面上设有凹槽;所述凹槽内放置有电芯;所述凹槽内设有多条卡槽，用于卡住电芯;所述凹槽与卡槽相平行的两侧的中心均设有一圆柱;所述固定片呈十字型;所述固定片位于同一直线上的两端设有圆柱固定孔;所述固定片位于另一条直线上的两端设有极柱固定孔;所述极柱固定孔内放置有极柱;所述圆柱设置在圆柱固定孔内，使极柱定位在电芯上。
[0008]优选的，所述壳体外侧设有安全光栅;所述安全光栅设置在转盘两侧。
[0009]本发明的有益效果是:本发明所述的一种极柱电芯自动激光焊接装置，能够确保被极柱遮挡部分的焊缝正常焊接，提高了焊接品质;提高了生产效率，且激光焊头可条倾斜角度，提高了焊接品质;两个激光焊接装置同时焊接，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种极柱电芯自动激光焊接装置实施例较佳的结构示意图。
[0011]附图2为本发明所述的一种极柱电芯自动激光焊接装置的结构示意图。
[0012]附图3为本发明所述的焊接治具底座的结构示意图。
[0013]附图4为本发明所述的焊接治具底座去除固定座的结构示意图。
[0014]附图5为本发明所述的焊接治具的结构示意图。
[0015]附图6为本发明所述的固定片的结构示意图。
[0016]其中:1、机架;2、壳体;3、凸轮分割器;4、转盘;5、防护门；6、焊接治具底座;7、焊接治具;8、底座本体;9、转轴；10、固定座；11、极柱；12、电芯；13、治具本体；14、固定片；15、凹槽；16、卡槽；17、圆柱；18、圆柱固定孔；19、极柱固定孔;20、激光焊接装置;21、伺服模组；22、激光焊接机;23、安全光栅。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0018]请参阅图1至图6，本发明实施例包括:
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种极柱电芯自动激光焊接装置，包括:机架1;所述机架1上设有壳体2;所述机架1上位于壳体2内设有凸轮分割器3;所述凸轮分割器3下端设有第一电机;所述凸轮分割器3上端固定设有转盘4;所述转盘4的中心设有将转盘4分隔成两半的防护门5;所述防护门5与壳体2的一侧面在同一平面内，使得转盘5—半在壳体2内，一半在壳体2外;所述转盘4上位于防护门5两侧各设有一组可旋转的焊接治具底座6;两组焊接治具底座6相对称;每组焊接治具底座6均包含两个同一直线上相对称的焊接治具底座6;所述焊接治具底座6上设有焊接治具7;所述焊接治具底座6的两侧各设有一传感器，用于感应焊接治具底座6是否有焊接治具7;所述焊接治具底座6包括:固定在转盘4上的底座本体8;所述底座本体8的中心设有转轴9;所述转轴9的上端设有固定座10;所述焊接治具7设置在固定座10内；所述转轴9的下端这有第二电机;所述固定座10横截面呈U型;所述焊接治具7内放置有需要焊接的极柱11和电芯12;所述焊接治具7包括:治具本体13和固定片14;所述治具本体13的上端设置有固定片14;所述治具本体13的上端面上设有凹槽15;所述凹槽15内放置有电芯12;所述凹槽15内设有多条卡槽16，