冲击导致变形现象发生，同时轮毂内采用键槽连接提高精度及稳定性。轮毂表面选用拜耳验证胶体，有耐高温、耐磨擦性，等特点。从动轮5同样采用钢体圆形轮毂结构，大大增加了结构强度，避免因往复杆22快速冲击导致变形现象发生，内部同时装有推力轴承及组合轴承可良好的控制因摩擦杆22快速冲击对包胶轮摩擦传动过程中的影响，也对其使用寿命起到保护，轮毂表面选用拜耳验证胶体，有耐高温、耐磨擦性，高使用寿命等特点。
[0034]具体地从动轮位移装置结构为:包括气缸7，气缸7缸体的前端铰接有第一剪刀臂8，气缸7活塞杆的头部铰接有第二剪刀臂9，第一剪刀臂8和第二剪刀臂9的交叉处设置有剪刀臂转轴10，第二剪刀臂9的尾部与从动轮芯轴6固定连接并带动从动轮芯轴6绕剪刀臂转轴10转动。气缸7的活塞杆向前伸出带动第二剪刀臂9绕剪刀臂转轴10转动，第二剪刀臂9带动从动轮芯轴6向主动轮4 一侧靠近，从而在气缸7的作用利用从动轮5和主动轮4将往复杆22夹紧。
[0035]当往复杆22进入包胶轮时，剪刀臂结构为浮动状态。可以根据往复杆22行驶力量方向随动调整自身位置，避免往复杆22快速冲击时对主动轮4、及从动轮5的撞击伤害。
[0036]为了限制从动轮5在Z向的位移，在第二剪刀臂9与从动轮芯轴6连接处设置有ZY向限位块11。ZY向限位块11能够限制从轮轮在Z向高度，使其与主动轮4处于同一水平位置，以便从动轮5与主动轮4能够将往复杆22夹紧的更加稳固。
[0037]为了保护从动轮芯轴6以及内部轴承，所述从动轮5的外侧设置有从动轮缓冲装置，所述从动轮缓冲装置包括固定设置在安装底板2上的从动轮缓冲安装基座13，从动轮缓冲安装基座13上设置有从动轮缓冲弹簧安装座14，从动轮缓冲弹簧安装座14上安装有从动轮缓冲弹簧受力杆15，从动轮缓冲弹簧受力杆15的头部安装有从动轮尼龙定位块16，从动轮尼龙定位块16与从动轮缓冲弹簧安装座14之间的从动轮缓冲弹簧受力杆15上套装有缓冲弹簧17。
[0038]由于往复杆22在进入主动轮4和从动轮5之间时，往复杆22会与从动轮5发生强烈撞击，从动轮5缓冲装置利用缓冲弹簧17能够减弱从动轮芯轴6以及轴承的振动，对其起到保护作用。而且通过减弱从动轮芯轴6以及轴承的振动，提到从动轮5的位置精度，控制整个分拼随行夹具的运行精度。
[0039]另外，在所述减速电机3的外侧安装有主动弹簧缓冲装置18。主动弹簧缓冲装置18的作用是减弱减速电机3的振动，所述第一剪刀臂8、第二剪刀臂9的外侧以及第一剪刀臂8与第二剪刀臂9之间均设置有尼龙缓冲块19。尼龙缓冲块19的作用是减弱第一剪刀臂8以及第二剪刀臂9的振动。主动弹簧缓冲装置18、尼龙缓冲块19以及上面提到的从动轮5缓冲装置均是通过减弱振动，提到各自的位置精度，从而提升整个分拼随行夹具的运行精度。
[0040]在上述实施例的基础上，在本发明的另一种【具体实施方式】中，所述主动轮4与减速电机3的输出轴之间通过超越离合器12连接。在增加辅助驱动单元1以后，往复杆22在传输工位之间传递时，会受到两个驱动单元的作用力，因此为了优化两个驱动单元的运动过程，在原驱动单元以及辅助驱动单元1的主动轮4与输出轴上均安装超越离合器12。这样就能够很好地两个电机不同步的问题。
[0041]如图6所示，在上述实施例的基础上，在本发明的另一种【具体实施方式】中，在所述辅助驱动单元1的上方设置有防尘罩20，防尘罩20通过多个支架21与安装底板2固定设置。防尘罩20用于防止灰尘等杂物进入辅助驱动单元1内，影响驱动单元的正常工作。
[0042]综上所述，本发明提供的分拼随行夹具通过改变了驱动单元的数量，这样就可以通过缩短往复杆22长度的方式增加前后托盘之间的距离，从根本上避免前后托盘因为间距过短而出现碰撞的问题。另外，在增加了辅助驱动单元1后，由原有的单驱动变成双驱动，这样往复杆22在线体慢速手动返回时能够一直保持动力传递。
[0043]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.分拼随行夹具，包括双层传输设备和设置在双层传输设备两侧的升降机设备，双层传输设备由多个传输工位组成，其特征在于:相邻两个传输工位之间设置有辅助驱动单元(1)02.根据权利要求1所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述双层传输设备的上下两层均设置有辅助驱动单元(1 )。3.根据权利要求1或2所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述辅助驱动单元(1)包括安装底板(2 )，安装底板(2 )上固定设置有减速电机(3 )，减速电机(3 )的输出轴上安装有随减速电机(3 )的输出轴转动的主动轮(4 )，主动轮(4 )的一侧设置有从动轮(5 )，主动轮(4 )和从动轮(5)用于带动往复杆(22)运动，从动轮(5)的中心设置有从动轮芯轴(6)，从动轮芯轴(6)的下部设置有带动从动轮芯轴(6)向主动轮(4)靠近的从动轮移动装置。4.根据权利要求3所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述从动轮移动装置包括气缸(7)，气缸缸体的前端铰接有第一剪刀臂(8)，气缸活塞杆的头部铰接有第二剪刀臂(9)，第一剪刀臂(8 )和第二剪刀臂(9 )的交叉处设置有剪刀臂转轴(10 )，第二剪刀臂(9 )的尾部与从动轮芯轴(6)固定连接并带动从动轮芯轴(6)绕剪刀臂转轴(10)转动。5.根据权利要求4所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述第二剪刀臂(9)与从动轮芯轴(6 )连接处设置有ZY向限位块(11)。6.根据权利要求3所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述主动轮(4)与减速电机(3)的输出轴之间通过超越离合器(12)连接。7.根据权利要求5所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述从动轮(5)的外侧设置有从动轮缓冲装置，所述从动轮缓冲装置包括固定设置在安装底板(2)上的从动轮缓冲安装基座(13)，从动轮缓冲安装基座(13)上设置有从动轮缓冲弹簧安装座(14)，从动轮缓冲弹簧安装座(14)上安装有从动轮缓冲弹簧受力杆(15)，从动轮缓冲弹簧受力杆(15)的头部安装有从动轮尼龙定位块(16)，从动轮尼龙定位块(16)与从动轮缓冲弹簧安装座(14)之间的从动轮缓冲弹簧受力杆(15)上套装有缓冲弹簧(17)。8.根据权利要求5所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述减速电机(3)的外侧安装有主动弹簧缓冲装置(18)。9.根据权利要求7或8所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述第一剪刀臂(8)、第二剪刀臂(9)的外侧以及第一剪刀臂(8)与第二剪刀臂(9)之间均设置有尼龙缓冲块(19)。10.根据权利要求9所述的分拼随行夹具，其特征在于:所述辅助驱动单元(1)的上方设置有防尘罩(20 )，防尘罩(20 )通过多个支架(21)与安装底板(2 )固定设置。
【专利摘要】本发明的分拼随行夹具属于车身焊接夹具输送线领域，本发明的分拼随行夹具在增加辅助驱动单元后，就可以缩短往复杆长度，从而从根本上解决前后托盘出现碰撞的问题，而且辅助驱动单元的增加能够为线体慢速手动返回时提供动力，采用的技术方案为：包括双层传输设备和设置在双层传输设备两侧的升降机设备，双层传输设备由多个传输工位组成，相邻两个传输工位之间设置有辅助驱动单元。
【IPC分类】B23Q41/02, B23Q7/14
【公开号】CN105415074
【申请号】CN201510982958
【发明人】刘宏波
【申请人】上海后与汽车装备制造有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月24日