一种电极丝穿丝装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种电极丝穿丝装置及方法。
【背景技术】
[0002]通过多通道微电极在体内记录神经元放电信号，来研究各相关脑区内神经元的活动规律以及相关脑区间神经元活动的相互作用关系，是医疗技术领域常用的技术方法和重要的研究手段。在上述研究过程中使用的电极主要是利用电极丝、硅管、连接头等经过绕丝、穿丝、缠绕等步骤制作而成。在穿丝过程中，需要将多根电极丝穿入硅管中，在此过程中电极丝需要保持笔直状态才能满足研究精度的需求。由于电极丝和硅管直径都很小，而现有的穿丝操作需要用镊子夹住电极丝末端才能逐步完成，这种方式容易导致电极丝弯曲，从而降低了电极丝的穿丝效率。
【发明内容】
[0003]本发明实施例公开了一种电极丝穿丝装置及方法，能够提高电极丝穿丝效率。
[0004]本发明实施例公开了一种电极丝穿丝装置，包括支架、排夹以及硅管夹，其中:
[0005]所述支架设有一横梁；
[0006]所述排夹包括多个竖直排列的电极丝夹，用于夹持电极丝，且所述排夹与所述横梁活动连接；
[0007]所述硅管夹包括在同一水平面上的两个夹持臂，所述两个夹持臂用于夹持硅管，所述硅管夹固定于所述支架位于所述横梁下方的部分。
[0008]作为一种可行的实施方式，所述装置还包括步进电机以及处理器，其中:
[0009]所述步进电机与所述排夹相连接，用于驱动所述排夹在所述横梁上移动；
[0010]所述处理器与所述步进电机相连接，用于控制所述步进电机的工作状态以及所述排夹在所述横梁上的移动方向，并控制所述排夹中的每个电极丝夹的松开和闭合。
[0011]作为另一种可行的实施方式，所述装置还包括激光发射器，其中:
[0012]所述激光发射器与所述处理器相连接，用于测量所述硅管夹与所述排夹中处于闭合状态且位于最下方的电极丝夹之间的距离，并将测量的所述距离发送至所述处理器。
[0013]作为又一种可行的实施方式，所述排夹与所述硅管夹在远离所述支架的一端相互对齐。
[0014]作为又一种可行的实施方式，所述横梁与所述硅管夹之间的距离小于所述排夹的高度。
[0015]相应的，本发明实施例还公开了一种电极丝穿丝方法，应用于电极丝穿丝装置，所述电极丝装置包括处理器、步进电机、排夹以及硅管夹，所述方法包括:
[0016]所述处理器向所述步进电机发送控制信号，所述控制信号用于控制所述步进电机带动夹持有电极丝的所述排夹向夹持有硅管的所述硅管夹的方向移动；
[0017]所述处理器在所述排夹移动过程中，检测所述电极丝进入所述硅管部分的长度；
[0018]所述处理器判断所述长度是否大于或等于预设长度；
[0019]若是，所述处理器控制所述排夹停止移动。
[0020]作为一种可行的实施方式，所述排夹包括多个竖直排列的电极丝夹，所述电极丝穿丝装置还包括激光发射器，所述处理器向所述步进电机发送控制信号之后，所述方法还包括:
[0021]所述处理器在所述排夹移动过程中，获取由所述激光发射器测量的所述排夹中处于闭合状态且位于最下方的电极丝夹与所述硅管夹之间的距离；
[0022]所述处理器判断所述距离是否小于或等于预设距离，若是，执行所述在所述排夹移动过程中，检测所述电极丝进入所述硅管部分的长度的步骤；
[0023]所述处理器在所述排夹移动过程中，检测所述电极丝进入所述硅管部分的长度，包括:
[0024]所述处理器确定当前所述排夹中处于松开状态的电极丝夹的数量，并获取预先记录的单个电极丝夹的高度；
[0025]所述处理器根据所述单个电极丝夹的高度、所述处于松开状态的电极丝夹的数量以及所述距离，计算所述电极丝进入所述硅管部分的长度。
[0026]作为另一种可行的实施方式，所述方法还包括:
[0027]若所述长度小于所述预设长度，所述处理器控制所述排夹中处于闭合状态且位于最下方的电极丝夹松开；
[0028]所述处理器控制松开所述电极丝夹的所述排夹继续向所述硅管夹的方向移动，并检测所述电极丝进入所述硅管部分的长度，直至所述电极丝进入所述硅管部分的长度大于或等于所述预设长度。
[0029]作为又一种可行的实施方式，所述电极丝与所述排夹的底端齐平，所述硅管与所述硅管夹的上平面齐平。
[0030]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0031]本发明实施例中，电极丝穿丝装置在穿丝过程中，处理器会向其配置的步进电机发送控制信号，以控制该步进电机带动夹持有电极丝的排夹向夹持有硅管的硅管夹的方向移动，并在排夹移动过程中，检测电极丝进入硅管部分的长度，当判断出该长度大于或等于预设长度时，停止排夹的移动，从而能够自动完成电极丝穿丝操作。通过本发明实施例，电极丝穿丝装置可以在保证电极丝在穿丝过程中不弯曲的前提下，自动完成穿丝操作，从而能够提高电极丝的穿丝效率。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本发明实施例公开的一种电极丝穿丝装置的结构示意图；
[0034]图2是本发明实施例公开的另一种电极丝穿丝装置的结构示意图；
[0035]图3是本发明实施例公开的排夹处于闭合状态时的俯视图；
[0036]图4是本发明实施例公开的排夹处于松开状态时的俯视图；
[0037]图5是本发明实施例公开的一种电极丝穿丝方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]本发明实施例公开了一种电极丝穿丝装置及方法，能够提高电极丝穿丝效率。以下分别进行详细说明。
[0040]请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种电极丝穿丝装置的结构示意图。如图1所示，该电极丝穿丝装置100可以包括支架101、排夹102以及硅管夹103，其中:
[0041]支架101设有一横梁1011。
[0042]排夹102包括多个竖直排列的电极丝夹1021，用于夹持电极丝104，且排夹102与所述横梁1011活动连接。
[0043]硅管夹103包括在同一水平面上的两个夹持臂1031，两个夹持臂1031用于夹持硅管，硅管夹103固定于支架101位于横梁1011下方的部分。
[0044]本发明实施例中，排夹102可以在横梁1011上进行水平方向和竖直方向的移动，电极丝夹1021主要用于夹持电极丝104。硅管夹103的两个夹持臂1031与支架101围成一个矩形，这样能够使排夹102在向硅管夹103方向的移动过程中，可以穿过该硅管夹103。
[0045]需要说明的是，排夹102与硅管夹103在远离支架101的一端是相互对齐的，这样可以保证电极丝穿丝装置100在穿丝过程中，排夹102夹持的电极丝104能够在准确的穿入硅管夹103夹持的硅管中。
[0046]而排夹102可以在横梁1011上进行水平移动主要是为了能够调整排夹102的水平位置，使得电极丝穿丝装置100在穿丝过程中，排夹102夹持的电极丝104能够在准确的穿入硅管夹103夹持的硅管中。
[0047]需要说明的是，排夹102