一种平台桩腿拆卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平台粧腿拆卸装置，属于海洋平台技术领域。
【背景技术】
[0002]海洋平台安装在粧腿上，位于海洋平台上方的粧腿，由于海洋平台上的各种建设的进行，需要经常进行更换，要将海洋平台上方的粧腿拆卸下来，现有技术的粧腿切割工具都不具有加持功能，由于粧腿高度较高，且重量较重，被切割下的粧腿容易掉落下来，砸中平台上的其他物体或者工人，非常危险。为了解决上述困难，需要开发一款具有加持功能的平台粧腿拆卸装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种平台粧腿拆卸装置。
[0004]本发明要解决的问题是现有技术的粧腿切割工具都不具有加持功能的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种平台粧腿拆卸装置，包括加持机构、切割机构、链条、控制器、第一气缸、机架、第二气缸、第三气缸、支撑架、夹槽、第一滑块、第一滑轨、第一移动块、第一直线电机、第二支板、第二销轴、第二镂空、第一撑板、第八气缸、第一剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板、第一底座、第一刀片、第七气缸、第二刀片、电机、机座、第四气缸、第二移动块、第二直线电机、第五气缸、第四镂空、第四销轴、第四支板、第二剪叉臂、第六气缸、第二底座、第三支板、第三销轴、第三镂空、第二撑板、第九气缸和夹板，所述加持机构包括控制器、第一气缸、机架、第二气缸、第三气缸、支撑架、夹槽、第一滑块、第一滑轨、第一移动块、第一直线电机、第二支板、第二销轴、第二镂空、第一剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板和第一底座，控制器安装在第一底座上，第一底座上安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，位于左侧的第一销轴与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸安装在第一底座上，第一剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第一销轴上，第一剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴上，第一剪叉臂右侧安装不止一个第八气缸，第八气缸的活塞杆上安装第一撑板，两个第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板上安装第一直线电机，第一直线电机通过导线与控制器相连，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第二气缸的活塞杆与第一滑块相连，第二气缸安装在机架上，机架安装在第一滑轨左侧，第一滑块上安装夹槽，夹槽具有三个侧壁，夹槽的三个侧壁上各安装不止一个支撑架，支撑架上安装第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出夹槽，第三气缸的活塞杆上安装夹板，切割机构包括第一刀片、第七气缸、第二刀片、电机、机座、第四气缸、第二移动块、第二直线电机、第五气缸、第四镂空、第四销轴、第四支板、第二剪叉臂、第六气缸、第二底座、第三支板、第三销轴、第三镂空、第二撑板、第九气缸和夹板，链条左端安装在第一底座上，链条右端安装在第二底座上，第二底座上安装第三支板，第三支板上设有第三镂空，第三镂空上安装两个第三销轴，第六气缸的活塞杆与位于右侧的第三销轴相连，第六气缸安装在第二底座上，第二剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第三销轴上，第二剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第四销轴上，两个第四销轴安装在第四镂空上，第四支板上设有第四镂空，第四支板左侧安装第九气缸，第九气缸的活塞杆上安装第二撑板，第四支板上安装两个第五气缸，第五气缸上安装第二直线电机，第二直线电机通过导线与控制器相连，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装机座，机座上安装电机，电机通过导线与控制器相连，电机上安装第二刀片，第二刀片内安装第七气缸，第七气缸的活塞杆上安装第一刀片。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
[0010]所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
[0011]所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。
[0012]所述第七气缸内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器相连。
[0013]所述第八气缸内置第八电磁阀，第八电磁阀通过导线与控制器相连。
[0014]所述第九气缸内置第九电磁阀，第九电磁阀通过导线与控制器相连。
[0015]本发明的优点是:使切割机构和加持机构分别位于粧腿的左右两侧，控制器控制第六气缸的活塞杆做伸展运动，使两个第三销轴相互靠近，使第二剪叉臂伸展开来，使第四支板向上移动；控制器控制第九气缸的活塞杆做伸展运动，使第二撑板向前移动，使第二踩板撑住粧腿；控制器控制第五气缸的活塞杆做伸展运动，使第二直线电机向上移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块向左移动；控制器控制第四气缸的活塞杆做伸展运动；控制器控制电机旋转，使第一刀片和第二刀片旋转切割粧腿；控制器控制第七气缸做伸展运动，使第一刀片和第二刀片相互分离，扩大切割面；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使螺杆第一销轴相互靠近，使第一剪叉臂伸展开来，使第二支板向上移动；控制器控制第八气缸的活塞杆做伸展运动，使第一撑板向前移动，使第一撑板抵住粧腿；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块向右移动，使夹槽向右移动；控制器控制第二气缸的活塞杆做伸展运动，使第一滑块向左移动，使夹槽向左移动，使夹槽包裹住粧腿；控制器控制第三气缸的活塞杆做伸展运动，使夹板向前移动，使夹板夹住被切下的粧腿。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种平台粧腿拆卸装置整体结构图；
图2是加持机构的结构放大示意图；
图3是切割机构的结构放大示意图；
图4是夹槽的俯视图；
图中:1、加持机构 2、切割机构3、链条4、控制器5、第一气缸6、机架 7、第二气缸8、第三气缸9、支撑架10、夹槽11、第一滑块12、第一滑轨13、第一移动块14、第一直线电机15、第二支板16、第二销轴17、第二镂空18、第一撑板19、
第八气缸 20、第二剪叉臂21、第一镂空22、第一销轴23、第一支板 24、第一底座25、第一刀片26、第七气缸27、第二刀片28、电机29、机座30、第四气缸31、第二移动块 32、第二直线电机 33、第五气缸 34、第四镂空35、第四销轴 36、第四支板37、第二剪叉臂38、第六气缸39、第二底座40、第三支板41、第三销轴42、第三镂空43、第二撑板44、第九气缸45、夹板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0018]本发明一种平台粧腿拆卸装置，包括加持机构1、切割机构2、链条3、控制器4、第一气缸5、机架6、第二气缸7、第三气缸8、支撑架9、夹槽10、第一滑块11、第一滑轨12、第一移动块13、第一直线电机14、第二支板15、第二销轴16、第二镂空17、第一撑板18、第八气缸19、第一剪叉臂20、第一镂空21、第一销轴22、第一支板23、第一底座24、第一刀片25、第七气缸26、第二刀片27、电机28、机座29、第四气缸30、第二移动块31、第二直线电机32、第五气缸33、第四镂空34、第四销轴35、第四支板36、第二剪叉臂37、第六气缸38、第二底座39、第三支板40、第三销轴41、第三镂空42、第二撑板43、第九气缸44和夹板45，所述加持机构1包括控制器4、第一气缸5、机架6、第二气缸7、第三气缸8、支撑架9、夹槽10、第一滑块11、第一滑轨12、第一移动块13、第一直线电机14、第二支板15、第二销轴16、第二镂空17、第一剪叉臂20、第一镂空21、第一销轴22、第一支板23和第一底座24，控制器4安装在第一底座24上，第一底座24上安装第一支板23，第一支板23上设有第一镂空21，第一镂空21上安装两个第一销轴22，位于左侧的第一销轴22与第一气缸5的活塞杆相连，第一气缸5安装在第一底座24上，第一气缸5内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器4相连，第一剪叉臂20下端左右两侧各安装在两个第一销轴22上，第一剪叉臂20上端左右两侧各安装在两个第二销轴16上，第一剪叉臂20右侧安装不止一个第八气缸19，第八气缸19内置第八电磁阀，第八电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第八气缸19的活塞杆做伸展运动，使第一撑板18向前移动，使第一撑板18抵住粧腿；第八气缸19的活塞杆上安装第一撑板18，两个第二销轴16安装在第二镂空17上，第二支板15上设有第二镂空17，控制器4控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸5的活塞杆做伸展运动，使螺杆第一销轴22相互靠近，使第一剪叉臂20伸展开来，使第二支板15向上移动；第二支板15上安装第一直线电机14，第一直线电机14通过导线与控制器4相连，第一直线电机14上安装第一移动块13，控制器4控制第一直线电机14启动，使第一移动块13向右移动，使夹槽10向右移动；第一移动块13上安装第一滑轨12，第一滑轨12上安装第一滑块11，第二气缸7的活塞杆与第一滑块11相连，第二气缸7安装在机架6上，第二气缸7内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第二气缸7的活塞杆做伸展运动，使第一滑块11向左移动，使夹槽10向左移动，使夹槽10包裹住粧腿；机架6安装在第一滑轨12左侧，第一滑块11上安装夹槽10，夹槽10具有三个侧壁，夹槽10的三个侧壁上各安装不止一个支撑架9，支撑架9上安装第三气缸8，第三气缸8内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第三气缸8的活塞杆做伸展运动，使夹板45向前移动，使夹板45夹住被切下的粧腿，第三气缸8的活塞杆伸出夹槽10，第三气缸8的活塞杆上安装夹板45，切割机构2包括第一刀片25、第七气缸26、第二刀片27、电机28、机座29、第四气缸30、第二移动块31、第二直线电机32、第五气缸33、第四镂空34、第四销轴35、第四支板36、第二剪叉臂37、第六气缸38、第二底座39、第三支板40、第三销轴41、第三镂空42、第二撑板43、第九气缸44和夹板45，链条3左端安装在第一底座24上，链条3右端安