一种全自动圆头桶钩成型机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种桶钩成型机，更具体地说，涉及一种可满足生产线使用的全自动圆头桶钩成型机。
【背景技术】
[0002]用于桶罐类容器的桶钩(也可称为钢丝提手或钢丝手柄)的结构貌似简单，但是为了满足强度和相应的力学要求，桶钩的形状较为特殊，具体表现为拐点和/或圆弧过渡点多，对成形工艺要求较为严苛。此外，由于桶钩属于非标产品，因此无法在市售渠道获得专用的成形设备。
[0003]目前，对上述桶钩的成形大都靠工人凭借自制的模具冲压弯折，具体是在作业台上固定相应的模块，将需要折弯的钢丝置于相邻模块之间的槽内，人为将钢丝按工艺要求冲压折弯。这种作业方式存在以下缺点:其一，折弯的一致性程度难以保障，即产品质量难以保障，纵使同一操作者，客观上也无法做到使钢丝的折弯程度趋于一致，手工冲压折弯与操作者的经验密切相关;其二，操作者的劳动强度大并且效率低下。为了满足市场需求，生产手柄的厂商只能以被动方式增加工人数量，但是由于当今劳动资源十分匮乏并且劳动力成本日益增大，因此致使产品成本显增，导致本来较为廉价的桶钩失去应有的市场优势。如图12所示，这种末端为圆头的桶钩市场需求量巨大，其在与容器进行安装时较为方便，可实现机械自动安装。在生产过程中，圆头桶钩的末端圆头一般需要事先镦出，然后再进行冲压折弯，如果采用传统的人工冲压折弯工艺，一条生产流水线，需要数道工序，即需要多个工人来完成，劳动力成本很高，日益增大的成本使很多桶钩生产厂家难以为继。因此，亟需一种专用的桶钩成型设备，以减少劳动力成本，提高生产效率。
[0004]中国专利号ZL201310682891.9，授权公告日为2015年7月1日，发明创造名称为:一种全自动智能钢丝手柄成型机，该申请案为申请人于2013年12月13日向国家知识产权局专利局提交的专利申请，其包括机架、工作台、手柄管上料装置、钢丝上料装置、成型装置、卸料装置、PLC控制装置和检测装置，手柄管上料装置位于成型装置的前面，钢丝上料装置安装于成型装置的一侧，卸料装置设置于成型装置的后面，检测装置包括钢丝到位检测模块和成型完成检测模块，钢丝到位检测模块设置于成型装置的另一侧，成型完成检测模块设置于成型装置的前面且偏下的位置上，PLC控制装置分别与钢丝上料装置、成型装置、卸料装置和检测装置相连。该申请案不仅可以实现钢丝手柄的全自动生产，产品质量稳定;而且可以智能检测钢丝是否送料、钢丝送料位置和产品是否正常卸料，生产安全性高。通过更换成型装置，该申请案的全自动智能钢丝手柄成型机同样可以生产圆头桶钩，但是该申请案中的钢丝上料装置及卸料装置不利于该钢丝手柄成型机在一套生产线中的应用，无法满足桶钩成型后自动安装的要求，因此亟需对其进行改进，以适应生产需求。
【发明内容】
[0005]1.发明要解决的技术问题
[0006]本发明的目的在于克服现有桶钩成型机难以满足桶钩成型后的自动安装需求的不足，提供一种全自动圆头桶钩成型机，采用本发明的技术方案，不仅可以实现桶钩的全自动生产，还可以实现桶钩成型后的矫正整形，为桶钩下一步的安装做准备，满足桶钩自动安装生产线要求，大幅提高桶罐类容器生产的自动化水平及生产效率;采用后方钢丝上料的方式，合理优化了钢丝上料空间，增加了钢丝每次上料量，解决了工人反复上料的问题，进一步满足自动化生产线的生产要求。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0009]本发明的一种全自动圆头桶钩成型机，包括钢丝上料装置、手柄管上料装置、成型装置、取料整形装置和控制系统，其中，
[0010]所述的手柄管上料装置设于成型装置的前面，用于将手柄管推送至成型装置上；
[0011]所述的钢丝上料装置设于成型装置的后方，其包括钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构和钢丝送进机构，所述的钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构和钢丝送进机构依次设置，所述的钢丝取料机构从钢丝储料机构中取出钢丝，并将钢丝送入钢丝输送机构中，所述的钢丝送进机构安装于成型装置的一侧，用于将钢丝输送机构送来的钢丝推送至成型装置上并穿过上述的手柄管上料装置送来的手柄管;上述的钢丝的两端具有镦头结构；
[0012]所述的取料整形装置设于成型装置的前方，且位于手柄管上料装置的下方，其包括抓取机构、定位机构和整形机构，所述的抓取机构将成型装置成型完成的桶钩取出并送至定位机构，所述的整形机构用于对定位后的桶钩进行矫正整形；
[0013]所述的钢丝上料装置、手柄管上料装置、成型装置和取料整形装置均由控制系统自动控制，依次完成手柄管上料、钢丝上料、桶钩成型和取料整形动作。
[0014]更进一步地，所述的成型装置包括压弯成型机构、折弯成型机构和辅助脱模机构，所述的压弯成型机构、折弯成型机构和辅助脱模机构均安装于成型装置的机架上，所述的压弯成型机构用于将穿有手柄管的钢丝压弯成弧，所述的折弯成型机构用于将钢丝的两端折弯成两个相对的弯角，所述的辅助脱模机构用于使钢丝两端弯角上的镦头结构从模具上脱开。
[0015]进一步优选地，所述的辅助脱模机构包括推顶驱动器、推顶块和活动脱模块，所述的活动脱模块对称地设置有两块，且可转动地安装于压弯成型机构的定模下方，所述的推顶块与推顶驱动器连接，用于将两块活动脱模块压紧于定模下方，在桶钩成型时，活动脱模块作为定模的一部分，用于成型钢丝两端的弯角;在桶钩脱模时，钢丝回弹使钢丝两端的弯角拉动活动脱模块转动，从而使镦头结构从活动脱模块上脱开。
[0016]更进一步地，所述的钢丝储料机构包括一级钢丝储料机构和二级钢丝储料机构，所述的钢丝取料机构包括一级钢丝取料机构和二级钢丝取料机构，所述的一级钢丝取料机构设于一级钢丝储料机构与二级钢丝储料机构之间，所述的二级钢丝取料机构设于二级钢丝储料机构与钢丝输送机构之间；其中，
[0017]所述的一级钢丝储料机构包括钢丝料仓和基座，所述的钢丝料仓安装于基座上，用于储存大量钢丝；
[0018]所述的一级钢丝取料机构包括一级取料辊、减速机构和一级取料电机，所述的一级取料电机通过减速机构带动一级取料棍转动，所述的一级取料棍安装于钢丝料仓的出料口处，所述的一级取料辊上均匀分布有用于将钢丝从钢丝料仓中取出的取料槽；
[0019]所述的二级钢丝取料机构包括二级取料辊、传动机构、二级取料电机和上料检测开关，所述的二级取料电机通过传动机构带动二级取料棍转动，所述的二级取料棍上均勾分布有用于将钢丝从二级钢丝储料机构中取出并送入钢丝输送机构中的上料槽，所述的上料检测开关安装于二级取料辊的上方，用于检测上料槽内是否有钢丝；
[0020]所述的二级钢丝储料机构包括导料架、挡料板、缺料报警开关和满料停止开关，所述的导料架安装于一级取料辊与二级取料辊之间，且由一级取料辊到二级取料辊向下倾斜，所述的导料架的中间为用于将钢丝单排排列的储料空间，所述的挡料板安装于导料架靠近一级取料辊的一端，用于将钢丝导入上述的储料空间内，所述的缺料报警开关设于二级取料辊附近，用于在检测到储料空间中缺料后报警，所述的满料停止开关设于一级取料辊附近，用于在检测到储料空间中料满后停止一级钢丝取料机构的取料动作。
[0021]进一步优选地，所述的钢丝料仓的底部还铰接有振动板，所述的振动板上连接有振动驱动器，所述的振动驱动器可转动地安装于基座上。
[0022]更进一步地，所述的钢丝输送机构包括输送带、输送电机和落料检测开关，所述的输送电机通过传动带带动输送带运动，所述的输送带上间隔设置有用于输送钢丝的推板，所述的落料检测开关设于输送带的传送末端，用于检测输送带末端的推板内是否有钢丝。
[0023]更进一步地，所述的钢丝送进机构包括钢丝送进驱动器、推料块、钢丝上料槽、推料块复位检测开关、钢丝到位检测开关和缺料动作开关，所述的钢丝上料槽安装于输送带传送末端的下方，所述的推料块设于钢丝上料槽内，且推料块与钢丝送进驱动器相连，所述的推料块复位检测开关设于推料块的初始运动位置，用于检测推料块是否复位，所述的钢丝到位检测开关设于成型装置的另一侧，用检测钢丝是否推送到位，所述的缺料动作开关设于钢丝上料槽的一端，用于在检测到钢丝上料槽内缺料后控制钢丝输送机构执行钢丝输送动作。
[0024]更进一步地，所述的抓取机构包括直线驱动器、上升驱动器、旋转驱动器、转动板和夹爪，所述的直线驱动器安装于取料整形装置的底座上，所述的上升驱动器安装于直线驱动器上，所述的旋转驱动器安装于上升驱动器上，所述的转动板安装于旋转驱动器上，且转动板的两端各安装有一个夹爪;所述的直线驱动器用于带动夹爪前后往复运动，所述的上升驱动器用于带动夹爪上下运动，所述的旋转驱动器用于带动夹爪转动，所述的夹爪用于夹取成型完成的桶钩。
[0025]更进一步地，所述的定位机构包括安装于底座一端上的固定座和安装于固定座上的挡板，所述的挡板用于定位抓取机构送来的桶钩;所述的整形机构包括撑开驱动器、撑板、定位块和顶升驱动器，所述的撑开驱动