一种管件多位置切口的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开设缺口的方法和装置,具体说是一种在管件圆周上多位置开设切口的方法和装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]在压力容器特别是填料塔的分布器上,工程上经常需要在布液装置上焊接短管作为液体溢流-升气的手段,进入布液器的液体超过堰口高度时,依靠液体的自重通过堰口流出,并沿着溢流管壁呈膜状流下,淋洒到填料层上,而溢流管口以上的液层高度的任一偏差都将导致送液量发生较大的变化,在送液量较小时堰口的加工精度尤其重要,否则难以获得均匀喷淋。溢流-升气管数除应满足喷淋点数的要求外,因其同时提供气液两相的流道,管径不能过小,一般在38_?57_之间,为了增加溢流量和降低对安装水平度的敏感性,在每个溢流管端部开三角形的缺口,同时管子下缘突出分布板,以防止液体偏流。
[0004]这种溢流管端部的三角形缺口,一般是沿管子圆周三等分布置,很少采用二等分布置,因此实际上采用线切割、砂轮片切割都不能完成或难以取得满意的效果,因为每个缺口的形状及高度一致性要求非常高,因此开发一种能加工出符合规定质量要求的缺口、而且效率较高的方法和装置势在必行。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是开发一种能加工出管子端部多个等分缺口的方法和自动化操作程度较高的装置,尤其是三等分缺口的方法和装置,以满足化工建设工程上有时仅一台塔器就有数千只溢流管的加工任务需求。
[0007]为解决以上技术问题,本发明采取如下技术方案:一种管件多位置切口的方法,其特征是,将管件放在传输装置上,当运送到冲压装置的位置,掉落进带左右限位的下承台中,设于下承台下面的称重模块接收到重量的变化,把信号传递给控制系统中的PLC,经过PLC处理发出驱动旋转电机工作的指令,旋转电机带动滑座向右移动,驱使凹模向右移动并与旋转轴达成槽榫连接,同时锥形头进入管件中达到一定的紧固性,然后步进电机带动凹模与旋转轴一起旋转,当位置检测器检测到锥形头的下沉槽处于竖直位置,作为起始位置发出信号给PLC,经过PLC处理发出使冲床电机动作的指令,凸模向下动作冲压管件一个缺口并落料到下沉槽中后凸模复位。
[0008]步进电机继续按设定角度旋转后再锁止,同步地凹模转到下一个下沉槽角度,而上一个下沉槽的落料掉落到废料箱,然后凸模再次动作直到管件所有缺口冲压完毕,此时旋转电机刚好转动到使滑座向左运动的半周,滑座带动凹模向左运动与旋转轴的槽榫连接脱离、同时锥形头因为下承台限位作用从管件中脱出,此时推料装置动作,异形齿轮转到无齿部分而与之啮合的齿条依靠弹簧力快速回缩其推杆将管件推进下承台与冲床的空隙,检测到光影信号变化的计数器加一,并发出信号到PLC,控制系统的PLC发出驱使传输装置中的传输电机进行下一轮运送管件动作的指令。
[0009]通过设置步进电机每次转动的角度,和重新制作凹模锥形头部分下沉槽的个数和分布角度,即可以实现管件缺口冲压的在圆周上的两等分或多等分。连接脱开装置中的旋转电机、转动盘、轨道和连杆的组合还可以用气缸、先导阀、换向阀和开停阀的回路代替。
[0010]实现上述方法的一种管件多位置切口的装置,本装置包括一台冲床、冲压装置,冲床包括冲床台座、冲床电机,冲压装置设于冲床台座上,包括凸模、凹模,凸模设于冲床上夹具,并具有与所冲缺口一致的形状,其特征在于,所述装置还包括传输装置、连接脱开装置、推料装置和控制装置。
[0011]冲压装置还包括下承台、步进电机,下承台设于冲床台座上,具有左右限位的结构形状,凹模左端与步进电机通过旋转轴连接;凹模左端设有一圆孔,圆孔具体结构为靠外侧为开有多道沿圆周均布直槽的圆孔,靠里侧为与大小与直槽平齐的光孔,光孔部分的长度要长于带直槽部分的长度;旋转轴与凹模连接的一段设多道沿圆周均布的直榫,直榫长度和直槽相同,大小为刚好插入直槽当中。
[0012]传输装置设于冲床台座的一侧,用于管件的运送,包括传输电机、转轮和传输带,管件在传输带上间隔排列,并设自动操作、手动操作以及紧急停止等按钮,实现流水线操作的功能。
[0013]连接脱开装置包括滑座和旋转电机,滑座下方设轨道,且滑座可以在轨道上左右移动,固定设置的旋转电机输出轴上设转动盘,滑座与转动盘通过连杆相连接;滑座为带限位块的装置,凹模置于滑座当中,限位块之间的距离大于凹模与滑座相连接部分的长度,以具备计算并设定的缓冲余地,滑座内部具有与管件外表面相一致的形状,因此滑座限制凹模左右移动距离但不限制其转动;当旋转电机带动转动盘转动,通过连杆拖动滑座左右移动,当限位块与凹模相接触时,就带动凹模移动。
[0014]推料装置包括微电机和固定座,固定座设于下承座上,并通过弹簧与齿条相连接,齿条设于滑道中并与设于微电机输出轴的异形齿轮啮合,异形齿轮为部分圆周上有齿的齿轮,齿条一端不设齿部分为推杆,当弹簧快速缩回时推动被冲压的管件从下承台与冲床之间的空隙跌落。
[0015]控制系统包括PLC和位置检测器,位置检测器设于凹模侧上方、下承台之下设称重模块、在冲床与下承台之间设有计数器,冲床电机、旋转电机、步进电机、传输电机以及位置检测器、称重模块、计数器均接入PLC中。
[0016]当实现其他等分缺口的要求时,改变步进电机的设置角度和修改凹模的下沉槽个数及分布就可以满足要求。例如为了实现四等分缺口的冲压形状,把步进电机每次进给角度改为90°,同时把凹模的下沉槽设成均布的四个,在相应修改控制装置中的PLC设置。
[0017]本发明的有益效果是:1)采用传输装置运送物料,减少了人力的付出;
2)采用下承台轴向定位,并由步进电机的角度定位,实现缺口冲制的高度一致性和均布性;
3 )实现模具与管件的自动连接、分离以及管件推落的自动化。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为根据本发明的结构示意图;
图2为图1所示装置的侧视图;
图3为本发明的凹模的结构示意图;
图4为图3的左视图;
图5为图3的A-A剖面视图;
图6为本发明的旋转轴的结构示意图;
图7为图6的右视图;
图8为本发明滑座的结构示意图;
图9为本发明另一个实施例连接脱开装置部分的结构示意图;
图中数字表示:1.冲床,10.冲床台座,11.冲床电机,2.传输装置,20.传输电机,21.转轮,22.传输带,3.冲压装置,30.凸模,31.凹模,32.下承台,33.旋转轴,34.步进电机,35.直槽,36.直榫,37.下沉槽,38.锥形头,4.连接脱开装置,40.滑座,41.轨道,42.连杆,43.转动盘,44.旋转电机,45.限位块,400.工作台,401.气缸,402.开停阀,403.换向阀,404.先导阀,405.气源,5.推料装置,50.固定座,51.弹簧,52.齿条,53.异形齿轮,54.滑道,55.微电机,6.控制系统,60.称重模块,61.计数器,62.位置检测器,63.PLC。
[0020]
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]实施例一:如图1?8所示,一种管件多位置切口的方法,其特征是,将管件放在传输装置2上,当运送到冲压装置3的位置,掉落进带左右限位的下承台32中,设于下承台32下面的称重模块60接收到重量的变化,把信号传递给控制系统6中的PLC63,经过PLC63处理发出驱动旋转电机44工作的指令,旋转电机44带动滑座40向右移动,并驱使凹模31向右移动并与旋转轴33达成槽榫连接,同时锥形头38进入管件中达到一定的紧固性,然后凹模31与旋转轴33 —起旋转,当位置检测器62检测到锥形头38的下沉槽37处于竖直位置,作为起始位置发出信号给PLC63,经过PLC63处理发出使冲床电机11动作的指令,凸模30向下动作冲压管件一个缺口并落料到下沉槽37中后凸模30复位。
[0023]步进电机34继续按设定120°旋转后停止,同步地凹模31转到下一个下沉槽37角度,而上一个下沉槽37的落料得以掉落,凸模30再次动作直到管件所有缺口冲压完毕,此时旋转电机44刚好转动到使滑座40向左运动的半周,滑座40带动凹模31向左运动与旋转轴33的槽榫连接脱离、同时锥形头38因为下承台32限位作用从管件中脱出,此时推料装置5动作,异形齿轮53转到无齿部分,而与之啮合的齿条52依靠弹簧51快速回缩,齿条52推杆部分将管件推进下承台32与冲床1的空隙,检测到光影信号变化的计数器61加一,并发出信号到PLC63,控制系统6的PLC63发出驱使传输装置2中的传输电机20进行下一轮运送管件动作的指令。
[0024]实现上述方法的一种管件多位置切口的装置,本装置包括一台冲床1、冲压装置2,所述冲床1包括冲床台座10、冲床电机11,所述冲压装置3设于冲床台座10上方,包括凸模30、凹模31,其特征在于,所述一种管件多位置切口的装置还包括传输装置2、连接脱开装置4、推料装置5和控制装置6。
[0025]冲压装置3还包括下承台32、步进电机34,下承台32设于冲床台座10上并相连接,下承台32具有左右限位的结构形状,凹模31左端与步进电机34通过旋转轴33连接;凹模