往复式电动工具的利记博彩app
【专利说明】往复式电动工具
[0001]对相关申请的交叉引用
[0002]该国际申请要求2013年7月24日在日本专利局提交的日本专利申请第2013-153778号的权益，并且其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于通过使得诸如锯条的前端工具往复运动而对工件进行加工的往复式电动工具。
【背景技术】
[0004]在诸如往复式锯和竖锯的往复式电动工具当中，已知被配置成在电动机处于空载状况时(换言之，当刀片没有与工件接触时)减小使得刀片(锯条)往复运动的电动机的旋转速度的往复式电动工具(例如，参见专利文献1)。
[0005]该类型的往复式电动工具可以通过减小空载操作时的电动机的旋转速度而减少往复式电动工具的振荡并且减少由于往复式电动工具产生的声音或无线电噪声。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:美国专利第4002959号
【发明内容】
[0009]本发明要解决的问题
[0010]当在上述往复式电动工具中作为前端工具的刀片与工件接触并且电动机被加载时，电动机的旋转速度立即增加到特定加工速度或根据用户操作的触发开关的牵拉量而设置的命令速度，以增加输出功率。
[0011]上述传统往复式电动工具中的速度的这种立即增加有时使得工件的加工对于用户是困难的。
[0012]换言之，由于在上述往复式电动工具中刀片正在往复运动，因此当电动机的旋转速度增加时，刀片在与其往复轴垂直的方向上(更具体地，在与刀片的板面垂直的方向上)振荡。
[0013]如果存在形成在工件上以容纳刀片的边缘的切口，则这样的问题不成问题；然而，如果当切割例如铁管时在工件上没有切口，则刀片在工件的表面上打滑并且不能很好地加工工件。
[0014]优选地，本发明的一方面可以提供一种往复式电动工具，其可以在前端工具与工件接触的情况下开始加工时开始加工工件，而不会经历诸如刀片的前端工具在工件的表面上的打滑；并且一旦加工开始就可以迅速地完成加工。
[0015]用于解决问题的手段
[0016]本发明的一方面的往复式电动工具包括前端工具所附接的附接单元。该附接单元经由电力传送单元親合到电动机；该附接单元通过电动机的旋转而往复运动，并且使得前端工具往复运动。
[0017]电动机由控制器操作。换言之，控制器在通过来自外部的命令被启动时以第一速度操作电动机，并且在启动之后满足第一条件时以高于第一速度的第二速度操作电动机，并且在满足第一条件之后满足第二条件时以高于第二速度的第三速度操作电动机。
[0018]这样的往复式电动工具的控制器根据当从外部输入了对电动工具的驱动命令时的指定驱动条件(第一条件或第二条件)，以从第一速度、第二速度至第三速度的三步(或更多步)逐步增加电动机的旋转速度。
[0019]根据如上所述的往复式电动工具，因此，与在两种模式(对于空载时间的模式和对于正常时间的模式)之间切换电动机的旋转速度的传统装置相比，可以在启动之后高效地对工件进行加工，并且可以减少加工工件所需的时间。
[0020]换言之，根据如上所述的往复式电动工具，如下的控制将是可能的:
[0021](1)通过在空载操作时间期间以作为最低速度的第一速度驱动电动机，减少空载操作时间的消耗电力，所述空载操作时间从启动控制器并且开始电动机驱动的时间到使得前端工具与工件接触并且开始加工的时间；
[0022](2)当前端工具开始对工件进行加工时，通过以低于用于正常加工的旋转速度的第二速度驱动电动机而使得前端工具往复运动以在工件上形成切口，同时减少在与前端工具的往复运动方向垂直的方向上前端工具的振荡的发生(换言之，减少前端工具在工件的表面上的打滑)；以及
[0023](3)当在工件上形成切口之后由于用户将前端工具压在工件上以对工件进行加工而使得电动机上的负载进一步增加时，通过以用于正常加工的旋转速度驱动电动机而在短时间内对工件进行加工。
[0024]控制器切换电动机的旋转速度的条件(第一条件或第二条件)可根据表示负载状态检测单元检测的电动机负载状态的状态量(具体地，第一阈值或第二阈值)来设置。
[0025]结果，电动机的旋转速度可以根据前端工具对工件的加工状态来控制，并且上述控制⑴至⑶可以通过根据施加于电动机的负载逐步切换电动机的旋转速度而自动地执行。
[0026]在以上情况下，用户不需要根据工件的加工状态而手动调整电动机的旋转速度；因此，可以改进对工件进行加工的性能。
[0027]控制器切换电动机的旋转速度的条件(第一条件或第二条件)还可根据电动机的驱动时间(具体地，第一时间或第二时间)来设置。
[0028]这消除了负载状态检测单元检测负载状态的需要并且使得装置配置简单；因此，可以降低成本。
[0029]另外，考虑到上述控制(1)和(2)所需要的时间可以是大致恒定的，如果在对特定工件进行加工时适当地设置第一时间和第二时间，则可以改进对工件进行加工的性能。
[0030]如上所述的往复式电动工具可包括设置电动机的旋转速度的速度设置单元。控制器可在操作电动机时，无论是否满足第一条件或第二条件，都将电动机的旋转速度限制为由速度设置单元设置的旋转速度以下。
[0031]在以上情况下，减少了以超过用户经由速度设置单元设置的旋转速度的速度操作电动机的情形；因此，用户可以安全地使用往复式电动工具。
[0032]如果当以第三速度操作电动机时表示电动机的负载状态的状态量减小到等于或低于第一阈值的第三阈值，则控制器可以以第一速度操作电动机。
[0033]在该情况下，一旦电动机的旋转速度增加到第三速度，就继续电动机的驱动而不减小电动机的速度，直到此后状态量减小到第三阈值为止。
[0034]这减少了当在对工件进行加工期间用户张力的突然释放使得状态量减小到第二阈值时，由于电动机的旋转速度从第三速度下降到第二速度而导致的工件上的用户不期望的加工的发生。
[0035]简言之，根据如上配置的往复式电动工具，电动机的旋转速度维持在第三速度；因此，将如用户所期望的那样容易地对工件进行加工。
[0036]当以第三速度操作电动机时，控制器可继续电动机的操作直到输入对于电动机的操作停止命令为止，并且一旦输入了对于电动机的操作停止命令，就可停止电动机的操作。
[0037]例如，当如利用竖锯等绘制曲线一样切割工件时，作为前端工具的刀片偶尔从工件移开片刻以改变刀片相对于工件的角度；在这样的片刻期间，电动机处于空载状况。
[0038]在该情况下，如果如在以上情况下每次电动机处于空载状况时将电动机的旋转速度减小为第一速度，则对于用户来说加工性能显著降低。
[0039]因此，在如上所述的往复式电动工具中，一旦电动机的旋转速度达到作为工件的加工速度的第三速度，就通过将电动机的旋转速度维持在第三速度直到输入对于电动机的操作停止命令为止来减少对工件进行加工的性能的降低。
[0040]接下来，当以第三速度操作电动机时，当表示电动机负载状态的状态量减小到第四阈值时，控制器可以以第二速度操作电动机，该第四阈值等于第二阈值或者在第二阈值与第三阈值之间。
[0041]当以第二速度操作电动机时，当表示电动机负载状态的状态量减小到第三阈值时，控制器可以以第一速度操作电动机，第三阈值等于或低于第一阈值。
[0042]根据如上配置的往复式电动工具，当施加于电动机的负载减小时，可以在施加于电动机的负载增加时的步骤的相反方向上逐步减小电动机的旋转速度。
[0043]这样，根据如上配置的往复式电动工具，因此减少了电动机的旋转速度的急剧减小；因此，可以通过例如减少当重复加工工件时所引起的前端工具的振荡来改进加工的性會泛。
[0044]当以第三速度操作电动机的经过时间达到预设的设定时间时，控制器可以以第一速度操作电动机。
[0045]在该情况下，可以通过减小电动机的旋转速度来完成工件的加工而无需在对工件进行加工时检测电动机的负载状态，其中，上述控制(3)所需的时间大致恒定；因而，可以改进对工件进行加工的性能。
[0046]另外，由于不需要负载状态检测单元检测负载状态，因此可以简化装置配置从而降低成本。
[0047]如上所述的往复式电动工具可包括从外部设置控制参数(诸如第一条件、第二条件、第一速度、第二速度或第三速度)的控制参数设置单元；该控制参数由控制器用于控制电动机的操作。
[0048]在该情况下，用户可以将控制器对于电动机的控制操作适当地设置为期望控制操作；因此，用户可以经历改进的使用性。
[0049]控制器可被配置成:除了以控制模式之外还可以