一种热轧生产线抽钢控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及钢铁热乳技术领域，尤其涉及一种热乳生产线抽钢控制方法及装置。
【背景技术】
[0002] 热乳是指在钢结晶温度以上对钢进行乳制。由于热乳能耗较低，金属塑性高，并 且具有改善金属与合金的加工工艺性能等特点，因此在钢材料生产中热乳得到了广泛的应 用。
[0003] 当前的热乳生产线一般包括如图1所示的加热炉11、粗乳机12、精乳机13、卷取机 14等，上述加热炉11、粗乳机12、精乳机13、卷取机14之间通过辑道15连接，以传输钢材。 在热乳生产线上，需要将大批钢板坯16从加热炉11中抽出，并经过整个热乳生产线完成生 产。当前热乳生产线的抽钢控制是由人工判断来控制抽钢的节奏的。
[0004] 然而，当前通过人工判断来控制热乳生产线的抽钢节奏容易造成抽钢时快时慢， 整个热乳生产线生产节奏不稳定，容易影响产品质量；另外，还可能造成设备空转时间长， 出现等待抽钢的现象，造成了设备和电力的损耗。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例提供一种热乳生产线抽钢控制方法及装置，以解决当前通过人工 判断来控制热乳生产线的抽钢节奏容易造成抽钢时快时慢，设备空转时间长，影响产品质 量，以及设备和电力的损耗的问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] -种热乳生产线抽钢控制方法，包括：
[0008] 监控热乳生产线控制信号，获取热乳生产线上各工艺流程的运行时间；
[0009] 根据所述热乳生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间；所述预计时间 为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时间；所述第二板坯为与在 热乳生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；
[0010] 从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一板坯和第二板坯所属品种对 应的各工艺流程的经验运行时间；
[0011] 根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板 坯从加热炉抽出时刻的经验时间；
[0012] 根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时间；
[0013] 根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽出。
[0014] 具体的，所述热乳生产线上各工艺流程的运行时间包括：
[0015] 板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1 ;板坯从辊道移动到粗乳机的移动时间 T2 ;粗乳机各道次等待时间总和T3 ;精乳机各道次等待时间总和T4 ;板坯从粗乳机到精乳 机的移动时间T5 ;粗乳机乳钢补偿时间T6 ;精乳机乳钢补偿时间T7 ;粗乳机乳制总时间 Ta;精乳机乳制总时间Tb。
[0016] 具体的，所述根据所述热乳生产线上各工艺流程的运行时间，确定一预计时间，包 括：
[0017] 根据公式：Tx= (T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20) -（Tl+T2+Ta+T3)
[0018] 计算所述预计时间Tx。
[0019] 进一步的，该热乳生产线抽钢控制方法，还包括：
[0020] 在热乳生产线上确定各品种的多块板坯在粗乳机和精乳机中是否被正常乳制；
[0021] 若一品种的一板坯在粗乳机和精乳机中被正常乳制，记录该被正常乳制的板坯在 热乳生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种板坯的板坯工艺流程数据库；
[0022] 其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯 钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗乳机道次数、板坯所对应的粗乳机产品厚 度、板坯所对应的精乳机道次以及板坯所对应的精乳机产品厚度。
[0023] 进一步的，该热乳生产线抽钢控制方法，还包括：
[0024] 在记录被正常乳制的板坯在热乳生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工 艺流程数据库中该板坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；
[0025] 若所述统计数据条数等于所述预先设置的条数阈值，将距离当前时间最长的一条 统计数据删除。
[0026] 具体的，所述根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板坯的优选抽出时 间，包括：
[0027] 根据公式：T=Τχ·X%+Ty·Y%
[0028] 确定所述第二板坯的优选抽出时间T;其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时 间；X%为预先设置的所述预计时间的权重值；Y%为预先设置的所述经验时间的权重值。
[0029] 具体的，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽 出，包括：
[0030] 在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；
[0031 ] 在第一板坯在粗乳机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；
[0032] 在第一板坯在精乳机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；
[0033] 当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间时，控制所述第二板坯从加热 炉中抽出。
[0034] 具体的，所述根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热炉中抽 出，包括：
[0035] 在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；
[0036] 在第一板坯在粗乳机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；
[0037] 在第一板坯在精乳机每道次咬钢时，对计时时间进行校正；
[0038] 接收一用户输入的补偿时间；
[0039] 当所述计时时间等于所述第二板坯的优选抽出时间与所述补偿时间的和时，控制 所述第二板坯从加热炉中抽出。
[0040] 进一步的，该热乳生产线抽钢控制方法，还包括：
[0041] 根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间确定所述第二板坯的抽出剩余 时间；或者
[0042] 根据所述计时时间、所述第二板坯的优选抽出时间和所述补偿时间确定所述第二 板坯的抽出剩余时间；
[0043] 将所述第二板坯的抽出剩余时间进行显示。
[0044] -种热乳生产线抽钢控制装置，包括：
[0045] 热乳生产线控制信号监控单元，用于监控热乳生产线控制信号，获取热乳生产线 上各工艺流程的运行时间；
[0046] 预计时间计算单元，用于根据所述热乳生产线上各工艺流程的运行时间，确定一 预计时间；所述预计时间为第一板坯从加热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的时 间；所述第二板坯为与在热乳生产线上的第一板坯相邻的下一板坯；
[0047] 经验运行时间获取单元，用于从预先设置的板坯工艺流程数据库中获取当前第一 板坯和第二板坯所属品种对应的各工艺流程的经验运行时间；
[0048] 经验时间确定单元，用于根据所述各工艺流程的经验运行时间确定第一板坯从加 热炉抽出时刻到第二板坯从加热炉抽出时刻的经验时间；
[0049] 优选抽出时间计算单元，用于根据所述预计时间和所述经验时间确定所述第二板 坯的优选抽出时间；
[0050] 抽出控制单元，用于根据所述第二板坯的优选抽出时间控制所述第二板坯从加热 炉中抽出。
[0051] 具体的，所述热乳生产线控制信号监控单元所监控的热乳生产线上各工艺流程的 运行时间包括：
[0052] 板坯从加热炉抽出到辊道的移动时间T1 ;板坯从辊道移动到粗乳机的移动时间 T2 ;粗乳机各道次等待时间总和T3 ;精乳机各道次等待时间总和T4 ;板坯从粗乳机到精乳 机的移动时间T5 ;粗乳机乳钢补偿时间T6 ;精乳机乳钢补偿时间T7 ;粗乳机乳制总时间 Ta;精乳机乳制总时间Tb。
[0053] 另外，所述预计时间计算单元，具体用于：
[0054] 根据公式：Tx= (T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20) -（Tl+T2+Ta+T3)
[0055] 计算所述预计时间Tx。
[0056] 此外，该热乳生产线抽钢控制装置，还包括：
[0057] 热乳生产线监测单元，用于在热乳生产线上确定各品种的多块板坯在粗乳机和精 乳机中是否被正常乳制；
[0058] 板坯工艺流程数据库生成单元，用于在一品种的一板坯在粗乳机和精乳机中被正 常乳制时，记录该被正常乳制的板坯在热乳生产线上各工艺流程的运行时间，形成各品种 板坯的板坯工艺流程数据库；
[0059] 其中，所述板坯工艺流程数据库包括板坯品种信息，所述板坯品种信息包括板坯 钢材种类、板坯宽度、板坯厚度、板坯所对应的粗乳机道次数、板坯所对应的粗乳机产品厚 度、板坯所对应的精乳机道次以及板坯所对应的精乳机产品厚度。
[0060] 此外，该热乳生产线抽钢控制装置，还包括：数据库更新单元，用于：在记录被正 常乳制的板坯在热乳生产线上各工艺流程的运行时间后，判断板坯工艺流程数据库中该板 坯品种所对应的统计数据条数是否大于一预先设置的条数阈值；在所述统计数据条数等于 所述预先设置的条数阈值时，将距离当前时间最长的一条统计数据删除。
[0061] 另外，所述优选抽出时间计算单元，具体用于：
[0062] 根据公式：T=Τχ·X%+Ty·Y%
[0063] 确定所述第二板坯的优选抽出时间T;其中，Tx为所述预计时间；Ty为所述经验时 间；X%为预先设置的所述预计时间的权重值；Y%为预先设置的所述经验时间的权重值。
[0064] 另外，所述抽出控制单元，具体用于：
[0065] 在所述第一板坯从所述加热炉中抽出完成时，发出脉冲信号，以开始计时；
[0066] 在